本發明涉及水利技術領域,尤其涉及一種基于無人機監測的水利灌溉裝置。
背景技術:
當前世界多數國家出現人口增長過快,可利用水資源不足,城鎮供水緊張,能源短缺,生態環境惡化等重大問題,都與水有密切聯系。水災防治、水資源的充分開發利用成為當代社會經濟發展的重大課題。水是人類生產和生活必不可少的寶貴資源,但其自然存在的狀態并不完全符合人類的需要。只有修建水利工程,才能控制水流,防止洪澇災害,并進行水量的調節和分配,以滿足人民生活和生產對水資源的需要。
現有的水利灌溉裝置不能靈活調節噴灌區域范圍,不方便混合藥物,智能通過人為的觀測田地的情況做出決定,具有一定的局限性,為此我們提出了一種基于無人機監測的水利灌溉裝置。
技術實現要素:
針對現有技術中存在的上述技術問題,本發明的實施例提供了一種基于無人機監測的水利灌溉裝置。
為解決上述技術問題,本發明的實施例采用的技術方案是:
一種基于無人機監測的水利灌溉裝置,包括底座,所述底座的上端設有箱體,所述箱體的上端沿水平方向依次設有第二驅動裝置、固定板和固定塊,所述第二驅動裝置的輸出軸朝下設置,所述第二驅動裝置的輸出軸貫穿箱體,所述輸出軸的下端固定有轉軸,所述轉軸上等間距設有多個攪拌葉,所述固定板的上端放置有飛行裝置,所述飛行裝置包括殼體、設置在殼體下端的支撐座以及設置在殼體上端四角的飛行翼,所述固定塊上轉動連接有噴水管,所述噴水管的前端設有第一噴頭,所述箱體內的底部設有第二抽水泵和第三抽水泵,所述第二抽水泵與噴水管通過第一管路連接,所述噴水管的下端鉸接有油缸,所述油缸的下端轉動連接在箱體上,所述底座的前端設有前座,所述前座上設有保護箱,所述保護箱的上端設有轉運管和中轉箱,所述第三抽水泵通過第二管路與轉運管的下端連接,所述轉運管的一側設有輸送管,所述轉運管的上端貫穿設有螺桿,所述螺桿的上端設有轉動桿,所述螺桿的下端設有阻隔塊,所述轉運管內設有防漏圈,且防漏圈位于輸送管的下方,所述輸送管遠離轉運管的一端固定在中轉箱上,所述中轉箱的一側通過輸液管安裝有第二噴頭,所述輸液管的上端設有固定桿,所述固定桿的上端固定在中轉箱上,所述中轉箱的上端通過連接管安裝有填料箱,所述底座的后側設有后座,所述后座上設有第一抽水泵,所述第一抽水泵上設有抽水管,所述第一抽水泵通過管道與箱體連接,所述底座的下端設有凹槽,所述凹槽內設有升降裝置,所述升降裝置的下端設有行走輪,所述底座的下端還設有第一驅動裝置,所述第一驅動裝置的輸出軸通過轉動帶與行走輪驅動連接。
優選地,所述第二噴頭呈弧形結構,所述第二噴頭的前側均勻分布有水孔。
優選地,所述殼體上還設有空氣濕度傳感器、空氣溫度傳感器,所述殼體內設有控制器,且控制器電連接空氣濕度傳感器和空氣溫度傳感器。
優選地,所述殼體的上端中部設有警示燈。
優選地,所述箱體的下端設有出水管,所述出水管貫穿底座,所述出水管上設有第一閥門,所述出水管的下端設有出水口。
優選地,所述阻隔塊的表面設有耐磨層。
優選地,所述防漏圈的中部為中空結構。
優選地,所述輸送管的直徑小于阻隔塊的厚度。
優選地,所述連接管上設有第二閥門。
與現有技術相比,本發明的一種基于無人機監測的水利灌溉裝置的有益效果是:本發明通過底座下端的行走輪可以方便的移動至需要灌溉的地點,工作時通過既可以通過第一噴頭進行大范圍的區域灌溉,也可以通過第二噴頭進行針對性灌溉,還可以通過出水管直接灌溉,實現多種方式的灌溉,通過攪拌葉可以充分攪拌箱體的水,并可以添加其他營養成分,本發明操作方便,機動性好,通過飛行裝置可以提前檢測到待灌溉地區的詳細情況,并根據具體情況進行灌溉,保證水利灌溉的正常工作。
附圖說明
圖1為本發明的實施例提供的一種基于無人機監測的水利灌溉裝置的結構示意圖。
圖2為本發明的實施例提供的一種基于無人機監測的水利灌溉裝置的中轉箱與第二噴頭的連接結構示意圖。
圖3為圖1中a處結構放大圖。
圖4為本發明的實施例提供的一種基于無人機監測的水利灌溉裝置的飛行裝置結構示意圖。
圖中:
1-底座;2-升降裝置;3-行走輪;4第一閥門;5-出水管;6-出水口;7-第一驅動裝置;8-傳動帶;9-后座;10-抽水管;11-第一抽水泵;12-箱體;13-第二驅動裝置;14-飛行翼;15-警示燈;16-攝像裝置;17-殼體;18-支撐座;19-固定板;20-固定塊;21-噴水管;22-第一噴頭;23-油缸;24-填料箱;25-連接管;26-固定桿;27-第二噴頭;28-輸液管;29-中轉箱;30-保護箱;31-前座;32-第二閥門;33-轉動桿;34-螺桿;35-轉運管;36-阻隔塊;37-防漏圈。
具體實施方式
為使本領域技術人員更好的理解本發明的技術方案,下面結合附圖和具體實施方式對本發明作詳細說明。
如圖1-4所示,本發明的實施例公開了一種基于無人機監測的水利灌溉裝置,包括底座1,底座1的上端設有箱體12,箱體12的上端沿水平方向依次設有第二驅動裝置13、固定板19和固定塊20,第二驅動裝置13的輸出軸朝下設置,第二驅動裝置13的輸出軸貫穿箱體12,輸出軸的下端固定有轉軸,轉軸上等間距設有多個攪拌葉,固定板19的上端放置有飛行裝置,飛行裝置包括殼體17、設置在殼體17下端的支撐座18以及設置在殼體17上端四角的飛行翼14,通過飛行裝置可以提前檢測到待灌溉地區的詳細情況,并根據具體情況進行灌溉,保證水利灌溉的正常工作,固定塊20上轉動連接有噴水管21,噴水管21的前端設有第一噴頭22,箱體12內的底部設有第二抽水泵和第三抽水泵,第二抽水泵與噴水管21通過第一管路連接,噴水管21的下端鉸接有油缸23,油缸23的下端轉動連接在箱體12上,油缸23可以調節噴水管21的角度,底座1的前端設有前座31,前座31上設有保護箱30,保護箱30的上端設有轉運管35和中轉箱29,第三抽水泵通過第二管路與轉運管35的下端連接,轉運管35的一側設有輸送管,轉運管35的上端貫穿設有螺桿34,螺桿34的上端設有轉動桿33,螺桿34的下端設有阻隔塊36,轉運管35內設有防漏圈37,且防漏圈37位于輸送管的下方,輸送管遠離轉運管35的一端固定在中轉箱29上,中轉箱29的一側通過輸液管28安裝有第二噴頭27,工作時通過既可以通過第一噴頭22進行大范圍的區域灌溉,也可以通過第二噴頭27進行針對性灌溉,還可以通過出水管5直接灌溉,實現多種方式的灌溉,輸液管28的上端設有固定桿26,固定桿26的上端固定在中轉箱29上,中轉箱29的上端通過連接管25安裝有填料箱24,底座1的后側設有后座9,后座9上設有第一抽水泵11,第一抽水泵11上設有抽水管10,第一抽水泵11通過管道與箱體12連接,底座的下端設有凹槽,凹槽內設有升降裝置,升降裝置的下端設有行走輪,底座1的下端設有凹槽,凹槽內設有升降裝置2,升降裝置2的下端設有行走輪3,底座1的下端還設有第一驅動裝置7,第一驅動裝置7的輸出軸通過轉動帶8與行走輪3驅動連接,可以方便的移動至需要灌溉的地點。
在本發明的一個優選實施例中,第二噴頭27呈弧形結構,第二噴頭27的前側均勻分布有水孔,適合針對性灌溉。
在本發明的一個優選實施例中,殼體17上還設有空氣濕度傳感器、空氣溫度傳感器,殼體內設有控制器,且控制器電連接空氣濕度傳感器和空氣溫度傳感器,便于觀察周圍環境。
在本發明的一個優選實施例中,殼體的上端中部設有警示燈15,便于警示。
在本發明的一個優選實施例中,箱體的下端設有出水管5,出水管5貫穿底座1,出水管5上設有第一閥門4,出水管5的下端設有出水口6,方便出水進行灌溉。
在本發明的一個優選實施例中,阻隔塊36的表面設有耐磨層,使用更加耐久。
在本發明的一個優選實施例中,防漏圈37的中部為中空結構,防漏圈37起到密封作用。
在本發明的一個優選實施例中,輸送管的直徑小于阻隔塊36的厚度,可以有效堵住輸送管。
在本發明的一個優選實施例中,連接管25上設有第二閥門32,便于控制。
以上實施例僅為本發明的示例性實施例,不用于限制本發明,本發明的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本發明的實質和保護范圍內,對本發明做出各種修改或等同替換,這種修改或等同替換也應視為落在本發明的保護范圍內。