一種塊根莖類作物收獲挖掘機的制作方法

本發明涉及一種塊根莖類作物收獲挖掘機；屬農業機械設備技術領域。

背景技術：

根莖類作物又分為長根莖類、塊根莖類和須根莖類。長根莖類作物如山藥、牛蒡等；山藥、牛蒡等長根莖作物富含蛋白質、氨基酸、維生素等營養成分，具有很高的營養和藥用價值。塊根莖類作物包括土豆、紅薯、地瓜等，在我國有著廣泛的種植區域。但由于這類作物質地較脆弱，收獲時稍有不慎就會導致破損；影響其品質。由此，為避免收獲過程中損壞作物，目前根莖類作物大多采用人工作業進行收獲，這種收獲方式雖然作物的品相好，但其收獲效率低，勞動強度大，費時費力，導致收獲成本高，直接影響著種植效益。

技術實現要素：

本發明的目的在于：提供一種結構簡單，實用性好，可有效提高收獲效率，降低勞動強度，且收獲的作物品相好的塊根莖類作物收獲挖掘機。

本發明的技術方案是：

一種塊根莖類作物收獲挖掘機；它由機架、減速器、安裝架、前挖掘鏟和后挖掘鏟構成，其特征在于：機架前端固裝有減速器，減速器后端的機架上通過安裝架對稱安裝有曲軸A和曲軸B，曲軸A和曲軸B外側的機架上對稱安裝有前支撐桿，曲軸A和曲軸B上分別間隔狀滑動安裝有多個前挖掘鏟，各前挖掘鏟分別與前支撐桿固定連接；曲軸A和曲軸B與減速器之間的機架上裝有減速器輸出動力傳遞裝置；減速器輸出動力傳遞裝置的一端與減速器連接，減速器輸出動力傳遞裝置的另一端與曲軸A和曲軸B連接，曲軸A和曲軸B后端的機架上對稱安裝有曲軸C和曲軸D；曲軸A通過鏈輪和傳動鏈與曲軸C連接，曲軸B通過鏈輪和傳動鏈與曲軸D連接，曲軸C和曲軸D之間的機架上對稱安裝有后支撐桿，曲軸C和曲軸D上分別間隔狀滑動安裝有多個后挖掘鏟，各后挖掘鏟分別與后支撐桿固定連接；所述的機架上對稱安裝有行走輪。

所述的前挖掘鏟和后挖掘鏟分別由把柄和鏟頭構成，鏟頭為釘耙狀，鏟頭上固裝有把柄。

所述的曲軸A與曲軸B之間的前挖掘鏟和曲軸C與曲軸D之間的后挖掘鏟分別呈對稱狀設置；前挖掘鏟和后挖掘鏟之間呈錯位狀設置。

所述的曲軸A和曲軸B上分別呈間隔狀安裝有多個前曲軸滑套，前曲軸滑套上固裝有前固定滑套，前挖掘鏟通過把柄滑動套裝在前固定滑套內。

所述的曲軸C和曲軸D上分別呈間隔狀安裝有多個后曲軸滑套，后曲軸滑套上固裝有后固定滑套，后挖掘鏟通過把柄滑動套裝在后固定滑套內。

所述的前曲軸滑套與前固定滑套和后曲軸滑套與后固定滑套之間分別呈十字交叉狀設置。

所述的前支撐桿和后支撐桿上分別呈間隔狀安裝有多個支撐桿滑套，前挖掘鏟和后挖掘鏟分別通過把柄與支撐桿滑套固定連接。

所述的減速器輸出動力傳遞裝置由聯軸器、傳動軸、傳動主齒輪、雙聯從動齒輪A、雙聯從動齒輪B、曲軸傳動齒輪A和曲軸傳動齒輪B構成，傳動軸上裝有傳動主齒輪，傳動軸通過聯軸器與減速器連接；傳動主齒輪的一側通過安裝軸安裝雙聯從動齒輪A，傳動主齒輪的另一側通過安裝軸安裝雙聯從動齒輪B；雙聯從動齒輪A和雙聯從動齒輪B分別與傳動主齒輪嚙合連接；雙聯從動齒輪A的外側裝有與其嚙合連接的曲軸傳動齒輪A；雙聯從動齒輪B的外側裝有與其嚙合連接的曲軸傳動齒輪B；曲軸傳動齒輪A與曲軸A固定連接；曲軸傳動齒輪B與曲軸B固定連接。

所述的曲軸A和曲軸B與前支撐桿之間、曲軸C和曲軸D與后支撐桿之間分別呈高低錯落狀設置。

本發明的有益效果是：

該塊根莖類作物收獲挖掘機工作時，通過曲軸帶動挖掘鏟動作從而可輕松收獲農田土壤中的根莖類作物，且不會對根莖類作物造成損傷，收獲的作物品相好，有效提高了收獲效率，降低了勞動強度，對降低收獲成本和提高莖類作物的收獲品質具有積極的意義。

附圖說明

圖1為本發明的俯視結構示意圖；

圖2為本發明的減速器輸出動力傳遞裝置的結構示意圖；

圖3為本發明的挖掘鏟的安裝示意圖。

圖中：1、機架，2、減速器，3、安裝架，4、前挖掘鏟，5、后挖掘鏟，6、曲軸A，7、曲軸B，8、前支撐桿，9、把柄，10、鏟頭，11、前曲軸滑套，12、前固定滑套，13、支撐桿滑套，14、聯軸器，15、傳動主齒輪，16、雙聯從動齒輪A，17、雙聯從動齒輪B，18、曲軸傳動齒輪A，19、曲軸傳動齒輪B，20、曲軸C，21、曲軸D，22、傳動鏈，23、后支撐桿，24、行走輪，25、懸掛架，26、萬向聯軸器。

具體實施方式

該塊根莖類作物收獲挖掘機由機架1、減速器2、安裝架3、前挖掘鏟4和后挖掘鏟5構成。機架1前端固裝有減速器2，減速器2后端的機架1上通過安裝架3對稱安裝有曲軸A6和曲軸B7，曲軸A6和曲軸B7外側的機架1上對稱安裝有前支撐桿8，曲軸A6和曲軸B7與前支撐桿8之間呈高低錯落狀設置。

曲軸A6和曲軸B7上分別間隔狀滑動安裝有多個前挖掘鏟4，前挖掘鏟由把柄9和鏟頭10構成，鏟頭10為釘耙狀，鏟頭10上固裝有把柄9。

曲軸A6和曲軸B7上分別呈間隔狀安裝有多個前曲軸滑套11，前曲軸滑套11上固裝有前固定滑套12，前挖掘鏟4通過把柄9滑動套裝在前固定滑套12內。前支撐桿8上分別呈間隔狀安裝有多個支撐桿滑套13，前挖掘鏟4通過把柄9與支撐桿滑套13固定連接。

曲軸A6和曲軸B7與減速器2之間的機架1上裝有減速器輸出動力傳遞裝置。減速器輸出動力傳遞裝置由聯軸器14、傳動軸、傳動主齒輪15、雙聯從動齒輪A16、雙聯從動齒輪B17、曲軸傳動齒輪A18和曲軸傳動齒輪B19構成，傳動軸上裝有傳動主齒輪15，傳動軸通過聯軸器14與減速器的輸出軸連接；傳動主齒輪15的一側通過安裝軸安裝有雙聯從動齒輪A16，傳動主齒輪15的另一側通過安裝軸安裝有雙聯從動齒輪B17；雙聯從動齒輪A16和雙聯從動齒輪B17分別與傳動主齒輪15嚙合連接。

雙聯從動齒輪A16的外側裝有與其嚙合連接的曲軸傳動齒輪A18；雙聯從動齒輪B17的外側裝有與其嚙合連接的曲軸傳動齒輪B19；曲軸傳動齒輪A18與曲軸A6固定連接；曲軸傳動齒輪B19與曲軸B7固定連接。以在工作中帶動曲軸A6和曲軸B7轉動。

曲軸A6和曲軸B7后端的機架1上對稱安裝有曲軸C20和曲軸D21；曲軸A6通過鏈輪和傳動鏈22與曲軸C20連接，曲軸B7通過鏈輪和傳動鏈22與曲軸D21連接，從而在工作中通過曲軸A6和曲軸B7帶動曲軸C20和曲軸D21轉動。曲軸C20和曲軸D21之間的機架1上對稱安裝有后后支撐桿23，曲軸C20和曲軸D21與后支撐桿23之間分別呈高低錯落狀設置。

曲軸C20和曲軸D21上分別間隔狀滑動安裝有多個后挖掘鏟5，后挖掘鏟5由把柄9和鏟頭10構成，鏟頭10為釘耙狀，鏟頭10上固裝有把柄9。曲軸C20和曲軸D21上分別呈間隔狀安裝有多個后曲軸滑套，后曲軸滑套上固裝有后固定滑套，前曲軸滑套11與前固定滑套12和后曲軸滑套與后固定滑套之間分別呈十字交叉狀設置；后挖掘鏟5通過把柄9滑動套裝在后固定滑套內。后支撐桿23上分別呈間隔狀安裝有多個支撐桿滑套13，后挖掘鏟5通過把柄9與支撐桿滑套13固定連接。

該塊根莖類作物收獲挖掘機的機架1上對稱安裝有行走輪24。曲軸A6與曲軸B7之間的前挖掘鏟4和曲軸C20與曲軸D21之間的后挖掘鏟5分別呈對稱狀設置；前挖掘鏟4和后挖掘鏟5之間呈錯位狀設置。其目的是防止前挖掘鏟4之間和后挖掘鏟5之間產生相互干擾。

該塊根莖類作物收獲挖掘機的機架1前端設置有懸掛架25。工作時，該塊根莖類作物收獲挖掘機的減速器通過懸掛架25與牽引裝置連接，同時通過萬向聯軸器26將減速器2與牽引裝置的動力裝置連接，從而帶動各部件工作。

該塊根莖類作物收獲挖掘機的工作方式為間歇式定位分段工作，工作過程中，減速器2的輸出動力通過減速器輸出動力傳遞裝置帶動曲軸A6和曲軸B7轉動，曲軸A6和曲軸B7通過傳動鏈將動力傳輸至曲軸C20和曲軸D21，由此帶動曲軸C20和曲軸D21轉動，這一過程中；轉動的各曲軸分別帶動各挖掘鏟的把柄9以支撐桿為中心進行圓周往復擺動，迫使把柄9端頭的鏟頭10作插入土壤（插入作物底部）和抬升的動作，由此將塊根莖類作物一側的土壤撬松、并使待收獲的作物上升一定距離。上述動作完成后，在牽引裝置的作用下，該塊根莖類作物收獲挖掘機前行半個機身，即使后挖掘鏟5處于前挖掘鏟4的工作處；各曲軸再次分別帶動各挖掘鏟的把柄9以支撐桿為中心進行圓周往復擺動，迫使把柄9端頭的鏟頭10作插入土壤（插入作物底部）和抬升的動作，由此將塊根莖類作物另一側的土壤撬松，由于挖掘鏟的鏟頭10為釘耙狀，鏟頭10插入土壤和抬升的動作完成后，部分待收獲的根莖類作物在土壤中已顯現，即可通過人工撿拾，由此實現根莖類作物的收獲。

在牽引裝置的作用下，該塊根莖類作物收獲挖掘機繼續前行半個機身，即可進入下一工作循環。

該塊根莖類作物收獲挖掘機結構簡單，實用性好，可有效提高收獲效率，降低勞動強度，且收獲的莖類作物品相好，殘損率低，解決了現有人工收獲效率低，勞動強度大，費時費力，導致收獲成本高，直接影響著種植效益的問題；對降低收獲成本和提高莖類作物的收獲品質具有積極的意義。