種樹機的制作方法

本發明涉及園林機械領域，更具體地說，它涉及一種種樹機。

背景技術：

隨著社會發展，人們對于環境的認識越來越深，園林綠化建設也越來越受到人們的重視，而樹木的移植是園林綠化中不可缺少的一部分。傳統的移植手段園林工人先用鉆孔機或者鐵鍬等工具挖掘樹坑，再將樹木移植到樹坑中，最后進行埋土處理，這樣的技術手段浪費了大量勞動力。

因此需要提出一種新的方案來解決這個問題。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種種樹機，通過設置挖掘設備、存儲箱和取放設備，將挖掘樹坑、移植樹木以及埋土處理三個步驟集合于一體完成，從而節約了勞動力。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種種樹機，包括車體，所述車體上設置有：

一挖掘設備，包括鉆孔裝置、位于鉆孔裝置上端的第一運輸裝置以及用于控制鉆孔裝置升降的升降裝置，所述挖掘設備通過鉆孔裝置對樹坑進行挖掘，并將挖取的泥土通過第一運輸裝置運輸出樹坑；

一存儲箱，用于與第一運輸裝置銜接并存儲泥土；

一取放設備，用于抓取并移植待種植的樹木，其包括轉動安裝于車體上的伸縮臂以及設置于伸縮臂末端的抓取裝置，所述取放設備通過抓取裝置抓取樹木，并通過伸縮臂將樹木放置于由挖掘設備挖掘的樹坑內；

一第二運輸裝置，用于將存儲箱內的泥土運輸至已安置有樹木的樹坑內。

通過采用上述技術方案，挖掘設備通過升降裝置推進鉆孔裝置挖掘泥土，并通過第一運輸裝置運輸泥土，并將所挖掘的泥土從樹坑中運輸出來儲存至存儲箱中；取放設備通過抓取裝置將需要被移植的樹木抓取，并通過伸縮臂將需要被移植的樹木放置到樹坑內；最后由第二運輸裝置將儲存箱內的泥土運輸至樹坑內進行埋土處理，從而僅需要一個操作工人即可完成對于樹木的移植工作，節約了大量的勞動力。

本發明進一步設置為：所述鉆孔裝置貫穿設置于車體上可相對于車體進行上下移動，所述升降裝置一端固定連接于車體上，另一端與鉆孔裝置固定連接，所述鉆孔裝置由升降裝置推動深入地面進行挖坑動作，所述鉆孔裝置包括鉆頭以及控制鉆頭轉動的第一電機，所述鉆頭底面豎直貫穿開設有切削槽，所述切削槽下端側壁設置有切削刀，所述切削刀刃口朝向鉆頭轉動方向，且突出于鉆頭底面。

通過采用上述技術方案，鉆孔裝置包括鉆頭，鉆頭表面豎直開設有切削槽，在挖取泥土時由升降裝置推動其向土壤中深入，并由鉆頭對土地進行切削，將泥土一層層的切削下來，并經由切削槽進入到鉆孔裝置內，使得在挖掘樹坑時，不會將泥土擠壓向樹坑的壁面，從而使得不會破壞土壤的透氣性，有效增加了樹木的成活率；在切削槽內設置切削刀，降低切入端的面積，使得鉆頭更容易從土壤中將泥土切削下來；如果使用轉孔機對土地進行轉孔挖掘樹坑，由于在轉入過程中所鉆取的泥土不會有效的運出樹坑內，由于轉孔刀具的鉆入，從而擠壓了樹坑的側壁，影響了土壤的透氣性，導致樹木被移植后的成活率下降。

本發明進一步設置為：所述第一運輸裝置包括運輸管道，所述運輸管道中心沿長度方向設置有轉軸，所述轉軸由第二電機控制轉動，所述轉軸圓周面設置有翼片，所述翼片圍繞轉軸且沿轉軸長度方向螺旋設置。

通過采用上述技術方案，設置運輸管道，在運輸管道的中心設置轉軸，并在轉軸圓周面設置翼片，并由第二電機控制轉動，從而使得物料能夠通過翼片的轉動由挖掘設備內及時的運輸出去，減少了挖掘裝置內積壓的泥土，減少了泥土之間對于鉆頭的擠壓力，在使得鉆頭更易轉動的同時，使得泥土更容易被鉆頭切削下來；選用螺旋運輸的方式運輸泥土，是因為螺旋運輸相比傳送帶等運輸方式在不間斷的運輸的同時，所占用的空間更少。

本發明進一步設置為：所述存儲箱位于第一運輸裝置出口端下部，所述存儲箱頂端設置有可伸縮的接料軟管，所述接料軟管的一端與第一運輸裝置出口端相連，另一端連通至存儲箱內。

通過采用上述技術方案，存儲箱位于第一運輸裝置出口端下部，使得物料從出口端掉落出來時，由于重力的緣故能夠掉入進入存儲箱內；設置有接料軟管連通第一運輸裝置的出口端和存儲箱的上開口，由于挖掘設備在挖掘過程中與存儲箱會發生相對位移，從而需要設置具有伸縮能力的軟管。

本發明進一步設置為：所述存儲箱內設置有碎土裝置。

通過采用上述技術方案，在存儲箱內設置碎土裝置，對由挖掘設備挖掘的泥土進行碾碎處理，從了減小了泥土的顆粒大小，增大了泥土的透氣性，提升了泥土的質量。

本發明進一步設置為：所述碎土裝置包括設置于存儲箱內的第一粉碎刀輥組以及第二粉碎刀輥組，所述第二粉碎刀輥組位于第一粉碎刀輥組下方，所述第一粉碎刀輥組與第二粉碎刀輥組互為垂直設置。

通過采用上述技術方案，在存儲箱內設置碎土裝置，對挖取的泥土進行粉碎處理，在打碎石子的同時增加了泥土的透氣性，在掩埋于樹坑內后使得樹木不會因掩埋用土的透氣性不足而影響成活率；設置有兩個粉碎刀輥，對泥土進行兩次粉碎，進一步的提升了粉碎的效果。

本發明進一步設置為：所述伸縮臂通過設置轉動座轉動安裝于車體后端，所述轉動座通過設置有第三電機控制其轉動。

通過采用上述技術方案，伸縮臂通過設置轉動座安裝于車體后端，由轉動座將在抓取樹木后的抓取裝置轉動至與樹坑的同一直線上，再通過伸縮臂將樹木運輸到樹坑的正上方，松開抓取裝置將樹木放置到樹坑內，將一個立體的位移通過兩個二維的位移方式組合完成，使得整個操作過程更加的穩定，且結構簡單成本較低；如果使用機械臂的運輸方式操作難度較大，且設備成本過高。

本發明進一步設置為：所述伸縮臂包括外臂體以及滑動連接于外臂體內部的內臂體，所述外臂體與內臂體設置有第三液壓缸。

通過采用上述技術方案，伸縮臂由內臂體滑動連接于外臂體內，同時由液壓缸控制，使得伸縮過程操作更加方便。

本發明進一步設置為：所述抓取裝置包括兩個鉸接于內臂體前端的抓件，每個抓件內壁截面呈半圓弧形，兩個抓件相互閉合呈一個完整的圓環，兩個抓件分別連接有推動其開啟或者閉合的第四液壓缸

通過采用上述技術方案，在內壁體的前端設置鉸接兩個抓件，兩個抓件能夠相互閉合形成一個完整的圓環，從而抓件通過液壓缸將樹干抓住，通過伸縮臂和轉動座的配合將樹木運輸到樹坑上方，松開抓件將樹木放置到樹坑內部。

本發明進一步設置為：第二運輸裝置包括第一傳送帶和第二傳送帶，第一傳送帶固定于車體上且一端位于存儲箱下方，第二傳送帶滑動連接于車體上且部分始終位于第一傳送帶的下方。

通過采用上述技術方案，第一傳送帶固定于車體上且一端位于存儲箱下方，第二傳送帶滑動連接于車體上且部分始終位于第一傳送帶的下方，經存儲箱粉碎處理后的泥土先掉落到第一傳送帶上，然后掉落到第二傳送帶上，第二傳送帶一端伸長到樹坑上方，從而將泥土運輸到樹坑內，樹木的根部進行填埋處理。

綜上所述，本發明具有以下有益效果：

其一，通過在車體上設置挖掘設備，對土層進行挖掘，并且由第一運輸裝置將所挖掘的泥土運輸出樹坑；設置儲存箱將泥土儲存于儲存箱內；設置取放設備，有抓取裝置抓住樹木，由伸縮臂將樹木放置到樹坑內；最后第二運輸裝置將儲存箱內的泥土運輸至樹坑內，進行掩埋處理；從而僅需要一個操作工即可完成對于樹木的移植工作，節約了大量的勞動力的同時增加了工作效率；

其二，通過鉆頭切削的方式，層層向下的挖掘泥土，使得土壤不會因為挖掘而造成側壁擠壓，從而影響土壤側壁的透氣性，影響樹木的成活率；并設置有切削刀使得切削更加輕松；

其三，設置運輸管道即時的將切削下來的泥土運輸出挖掘設備內；且有旋轉運輸的方式運輸，節約了空間的同時做到不間斷的運輸；

其四，將存儲箱設置于第一運輸裝置出口端下部，使得泥土能夠由重力掉落其中；并設置接料軟管適應鉆孔設備與存儲箱的相對位移；

其五，在存儲箱內設置碎土裝置，且設置兩個粉碎刀輥，對挖取的泥土進行粉碎，從而提升了泥土的透氣性；

其六，設置抓件對樹木進行抓取，同時設置轉動座和伸縮臂，將由抓件抓取的樹木運輸的樹坑內，取代人力運送樹木，節省了大量的勞動力；

其七，第二運輸裝置具有伸縮能力，可以根據樹坑距離車體的遠近，伸長或者縮短，從而能夠很便捷的將儲存箱內的泥土運輸至樹坑內。

附圖說明

圖1為本實施例的整體結構示意圖，主要表述種樹機的整體結構；

圖2為本實施例的整體俯視圖，主要表述種樹機的整體結構；

圖3為本實施例挖掘設備和存儲箱的示意圖，主要表述挖掘設備和存儲箱的整體結構；

圖4為本實施例挖掘設備和存儲箱另一個角度的示意圖，主要表述挖掘設備和存儲箱下部的結構；

圖5為本實施例挖掘設備和存儲箱的剖視圖，主要表述挖掘設備和存儲箱的內部結構；

圖6為本實施例取放設備的側視圖，主要表述取放設備的整體結構；

圖7為本實施例取放設備的俯視圖，主要表述取放設備俯視的結構；

圖8為本實施例a部分的放大示意圖，主要表示抓取裝置的結構。

圖中：1、車體；19、圓形存放槽；2、挖掘設備；21、鉆孔裝置；211、鉆頭；212、切削槽；213、切削刀；214、凸齒；215、第一電機；22、第一運輸裝置；221、運輸管道；222、轉軸；223、翼片；224、第二電機225、主管；226、泥土容置腔；23、升降裝置；3、存儲箱；31、碎土裝置；32、第一粉碎刀輥組；33、第二粉碎刀輥組；322、凸臺；35、卸料門；36、第二液壓缸；37、接料口；38、第二運輸裝置；381、第一傳送帶；382、第二傳送帶；39、接料軟管；4、取放設備；41、抓取裝置；42、伸縮臂；43、轉動座；431、固定座；432、轉動部；434、轉軸；435、皮帶；436、第三電機；44、外臂體；45、內臂體；421、第三液壓缸；46、抓件；48、第四液壓缸。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明進行詳細描述。

種樹機，如圖1所示，包括車體1，車體1內滑動連接有挖掘設備2，車體1上位于挖掘設備2后部設置有存儲箱3，位于車體1后端設置有取放設備4，其中挖掘設備2包括用于挖取泥土的鉆孔裝置21、參見圖5，用于運輸被挖取泥土的第一運輸裝置22以及用于升降挖掘設備的升降裝置23；回到圖1、圖2，其中存儲箱3包括用于碾碎泥土的碎土裝置31以及用于將儲存箱3內的泥土運輸回樹坑中的第二運輸裝置38；其中取放設備4包括用于抓取樹木的抓取裝置41以及用于將樹木運輸至樹坑的伸縮臂42。本發明在挖掘樹坑時，鉆孔裝置21轉動由升降裝置23推進轉取泥土，所鉆取的泥土由第一運輸裝置22運輸出樹坑內；儲存箱3接取第一運輸裝置22運輸出來的泥土，并且經過碎土裝置31進一步碾碎；取放設備4通過抓取裝置41抓住樹干，通過伸縮臂42將樹木運輸至樹坑上方，松開抓取裝置41樹木掉入進入樹坑內；最后由第二運輸裝置38將儲存箱3內經碾碎處理后的泥土掩埋樹木的根部。

如圖1、圖2所示，車體1上表面中部設置有多個圓形存放槽19，圓形存放槽19內存放有待移植的樹木。

挖掘設備2的鉆孔裝置21為防止因挖掘樹坑的過程中，由于擠壓泥土使得樹坑側壁的土壤密度變大，從而降低了土壤的透氣性影響樹木的成活率，所以選用鉆頭切削式的挖掘方式進行樹坑的挖掘，如圖3、圖5所示，鉆孔裝置21包括鉆頭211以及控制鉆頭211轉動的第一電機215，鉆頭211為圓柱形殼體其上端內壁設置有u型卡接部，第一運輸裝置22底端設置有與u型卡接部相配合的突出部，從而鉆頭211轉動連接于第一運輸裝置22的底部，鉆頭215上表面中心設置有電機容置腔，第一電機215安裝于電機容置腔內，將第一電機215安裝于電機容置腔內避免了切削取的泥土進入到第一電機215內，且第一電機的輸出軸與鉆頭211中心相連，從而控制鉆頭211的轉動。

如圖4、圖5所示，鉆頭211圓面開設有四個切削槽212，切削槽212沿鉆頭211的半徑線貫穿圓面開設且四個切削槽212的相鄰角度全都相等，切削槽212用于在鉆頭211轉入土壤中時，使泥土通過切削槽212進入到鉆孔裝置21內部；為增加切削槽212的切削效果，切削槽212與鉆頭211轉動方向相反的側壁設置有切削刀213，切削刀213斜向下設置且刃口朝向鉆頭211轉動方向，切削刀213還略微突出于鉆頭211的下表面，為加強切削刀213的強度沿切削刀213長度方向還一體成型有若干加強齒，加強齒為厚度略大于切削刀213的圓錐體，且其錐尖突出于切削刀213的刃口。

如圖4所示，由于切削刀213受其厚度的影響，會存在容易損壞的危險，所以鉆頭211下表面還設置有若干凸齒214，凸齒214為三角錐形且其某一個側棱始終朝向鉆頭211的轉動方向，設置凸齒214是為了在切削刀213切削泥土之前，先行將泥土疏松，防止過于堅硬的土質損壞切削刀213，同時凸齒214還具有疏松樹坑底部泥土的作用，有利于樹木移植后根系的生長。

如圖1、如圖5所示，第一運輸裝置22包括主管225以及安裝于主管225內的運輸管道221，主管225與鉆頭211轉動連接，主管225滑動連接于車體1內部，且滑動的方向為上下滑動，主管225為下端閉合的圓柱體，主管下端閉合處于鉆頭221所成的空間為泥土容置腔226，從而由鉆頭211切削取的泥土暫時存放于這個空間內。

如圖5所示，運輸管道221沿主管225長度方向設置，且貫穿于主管225整體，為避免運輸管道221受電機容置腔的干涉，運輸管道221設置于主管225一側，其外圓周面分別與主管225內壁面和電機容置腔相切；運輸管道221位于泥土容置腔226內的一端開設有進口，進口用于使泥土進入到運輸管道221內，運輸管道221內設置有轉軸222，轉軸222由連接于轉軸222頂端的第二電機224控制轉動，轉軸222圓周面螺旋設置有翼片223，翼片223為略微向上翹起的弧形板材且其外弧線與轉軸222的圓周面內壁貼合；參見圖1，從而將暫時存放于泥土容置腔226內的泥土運離挖掘設備2內。

如圖1所示，升降裝置23用于控制挖掘設備2的向下鉆入或者向上提升，升降裝置23為第一液壓缸，升降裝置23分別連接第一運輸裝置22頂端和車體1上表面。

如圖3、圖5所示，由鉆孔裝置21挖取的泥土由第一運輸裝置22運輸進入到存儲箱3內，存儲箱3頂端開設有接料口37，運輸管道221位于接料口37上方的側壁開設有出口，接料口27與出口通過設置有接料軟管39連接，從而泥土由于重力的緣故自動經接料軟管39掉落進存儲箱3內，接料軟管39為具有伸縮能力的管道，從而不會對挖掘設備2產生干涉。

如圖5所示，為了改善挖取的泥土的疏松度，在存儲箱3內設置有碎土裝置31，碎土裝置31包括第一粉碎刀輥組32以及第二粉碎刀輥組33，第一粉碎刀輥組32由兩個平行設置的第一刀輥組成，兩個第一刀輥圓周面存有一定間隙設置且圓周面設置有若干凸臺322，第二粉碎刀輥組33由兩個平行設置的第二刀輥組成，第二刀輥圓周面同樣設置有若干凸臺322，第一粉碎刀輥組32與第二粉碎刀輥組33互為垂直設置，從而使得泥土由接料口27內進入儲存箱3后，先后經由兩組粉碎刀輥進行粉碎處理。

如圖4所示，存儲箱3底部橫截面呈三角形，且底端開設有卸料口，使得泥土更容易滑離出儲存箱3內；卸料口鉸接有卸料門35，所述卸料門35由第二液壓缸36控制開啟或閉合，從而使得泥土的卸載與否可控制。

如圖1、圖2所示，第二運輸裝置38包括第一傳送帶381和第二傳送帶382，第一傳送帶381固定于車體1上且一端位于卸料口34下方，第二傳送帶382滑動連接于車體1上且位于第一傳送帶381的下方，從而在將泥土運輸至樹坑內時，通過第二傳送帶382的滑動，令第二傳送帶382的出口端位于樹坑的上方，從而將泥土準確的卸載至樹坑內。

如圖1、圖2所示，伸縮臂42通過設置轉動座43轉動安裝于車體1后端，參見圖6、圖7，轉動座43包括固定座431與轉動部432，伸縮臂42通過螺栓固定于轉動部432上表面，固定座431上表面開設有與轉動部432底部相配合的轉動槽，轉動部432底部下表面一體成型有轉軸434，轉軸434穿過轉動槽底部連接有皮帶435，皮帶435連接有第三電機436，從而轉動部432由第三電機436通過皮帶435控制轉動。

如圖7所示，伸縮臂42包括外臂體44以及滑動連接于外臂體44內部的內臂體45，內臂體45和外臂體44通過第三液壓缸421控制伸縮，第三液壓缸421兩端分別連接于外臂體44開口端的外壁面和內臂體45前端的外壁面，從而由第三液壓缸421控制伸縮臂42的伸縮。

如圖7、圖8所示，抓取裝置41包括兩個鉸接于內臂體45前端的抓件46，抓件46為半圓環形狀，兩個抓件46相互閉合呈一個完整的圓環，為避免抓取時損傷樹木，抓夾46內壁面設置有柔性較好的橡膠；為增加抓件46抓取樹木時的穩定性，參見圖1，抓件46分別向上向下延伸有穩定部；回到圖8，兩個抓件46分別連接有第四液壓缸48，從而抓件46由第四液壓缸48控制抓緊或者開啟。

種樹機在正常工作時，車體1上預先搭載有若干待移植的樹木，每個樹木放置于圓形存放槽19內，車體1移動至指定的位置；啟動第一電機215帶動鉆孔裝置21轉動，啟動第二電機帶動224帶動第一運輸裝置22，鉆孔裝置21由升降裝置23推動深入土壤中挖掘泥土，所挖掘的泥土由第一運輸裝置22運輸出樹坑；第一運輸裝置22與儲存箱3連通，所挖掘的泥土經過接料軟管39進入到存儲箱3內，泥土由存儲箱3內的碎土裝置31進行粉碎處理，粉碎處理后的泥土儲存于存儲箱3內；向前移動車體1，轉動伸縮臂42并通過第三液壓缸421推動內鼻涕45將抓件46運輸至樹干位置；抓件46由第四液壓缸48控制抓緊待移植的樹木；通過轉動座43與伸縮臂42將樹木運輸至樹坑上方；松開抓夾46將樹木放置于樹坑內；打開存儲箱3的卸料門35，存儲箱3內的泥土掉落到第一傳送帶381上，滑動第二傳送帶382使其一端位于樹坑上方，從而泥土經第一傳送帶381和第二傳送帶382運輸至樹坑內，最終完成樹木的移植。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。