一種火龍果的制種加工裝置的制作方法

本發明涉及火龍果種植領域，特別涉及一種火龍果的制種加工裝置。

背景技術：

火龍果是仙人掌科、量天尺屬植物，其果實于夏秋成熟，味甜，多汁。而且，火龍果的營養豐富，功能獨特，它含有一般植物少有的植物性白蛋白、花青素、豐富的維生素以及水溶性膳食纖維。火龍果種植的主要方式有扦插和嫁接。在對火龍果的果莖進行嫁接前，需要對果莖進行制種處理，以去掉果莖棱邊上的倒刺，從而避免從倒刺上長芽，然后在嫁接時把兩個果莖通過膠帶或繩子進行固定連接。兩個果莖嫁接時只是通過膠帶或繩子進行連接，容易導致兩個果莖對接不上且連接不穩固，費時費事。因此，一般在對果莖進行處理制種時還需要在果莖的一端鉆一個孔，另一端削出一個與孔對應的莖柱，以在兩個果莖嫁接時通過孔與莖柱的配合來保證準確連接和連接穩固。

目前，主要是通過人工來對火龍果的果莖進行制種處理，火龍果的果莖為三棱體，處理時需要工人通過刀具對果莖的三個棱邊上的倒刺去除，然后在果莖的一端鉆出一個孔，另一端削出一個莖柱，手動操作刀具有一定的危險性，且穩定性差，容易損壞果莖。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種火龍果的制種加工裝置，從而克服現有的對火龍果的果莖進行制種處理時由人工操作具有一定的危險性，且穩定性差，容易損壞果莖的缺點。

為實現上述目的，本發明提供了一種火龍果的制種加工裝置，其中，包括：底座；底部固定臺，其設置于所述底座上，且該底部固定臺向上凸設有三個沿同一圓周均勻分布的下叉軸；導向立柱，其下端固定于所述底座上；上滑座，其以能夠上下滑動的方式設置于所述導向立柱上；上連接板，其一端與所述上滑座進行連接；頂部固定臺，其設置于所述上連接板上；該頂部固定臺向下凸設有三個各位于一個所述下叉軸的正上方的上叉軸；下滑座，其以能夠上下滑動的方式設置于所述導向立柱上，且該下滑座由一升降機構驅動進行上下滑動；下連接板，其一端與所述下滑座進行連接；以及環形切削刀，其包括一呈圓環狀的刀盤以及至少一個設置于所述刀盤的下端的切削刀片；所述刀盤以能夠轉動的方式設置于所述下連接板上，且所述刀盤位于所述頂部固定臺和所述底部固定臺之間，所述刀盤由一刀盤驅動機構驅動進行轉動。

優選地，上述技術方案中，所述導向立柱設置有一縱向分布的通孔，且所述導向立柱的側壁上設置有縱向滑槽，所述下滑座設置有活動卡嵌于所述縱向滑槽內的下導向塊；所述升降機構包括：升降絲桿，其以能夠轉動的方式設置于所述通孔內；且該升降絲桿由一絲桿動力機構驅動進行轉動；以及升降螺母座，其以能夠上下滑動的方式設置于所述通孔內；該升降螺母座通過螺紋與所述升降絲桿進行嚙合連接，且該升降螺母座與所述下導向塊進行連接。

優選地，上述技術方案中，所述升降螺母座包括：座架，其以能夠上下滑動的方式設置于所述通孔內；所述下導向塊與該座架連接；彈簧，其一端固定于所述座架上；弧形板，其凹弧面上設置有與所述升降絲桿進行嚙合連接的螺紋；所述彈簧的另一端與該弧形板的凸弧面連接；擺桿槽，其縱向設置于所述導向立柱的側壁上；以及擺桿，其鉸接于所述座架上；該擺桿的一端與所述弧形板的一端連接，且該擺桿的另一端活動穿過所述擺桿槽后伸出于所述導向立柱之外。

優選地，上述技術方案中，所述絲桿動力機構為一設置于所述底座內且與所述升降絲桿的下端進行連接的絲桿電機。

優選地，上述技術方案中，所述刀盤驅動機構包括：刀盤軸，其呈中空的圓筒狀，該刀盤軸以能夠轉動的方式設置于所述下連接板上，所述刀盤固定于該刀盤軸的下端；從動帶輪，其固定套設于所述刀盤軸的上端；驅動軸，其以能夠轉動的方式設置于所述下連接板上，該驅動軸由一刀盤動力機構驅動進行轉動；以及主動帶輪，其固定套設于所述驅動軸上，且該主動帶輪與所述從動帶輪通過皮帶進行連接。

優選地，上述技術方案中，所述刀盤動力機構為一設置于所述下連接板上且與所述驅動軸連接的刀盤電機。

優選地，上述技術方案中，所述底部固定臺上以能夠轉動的方式設置有一鉸刀軸，所述鉸刀軸的上端設置有一位于三個所述下叉軸的底部之間的鉸刀，所述鉸刀的軸線與三個所述下叉軸所在的圓周的中心線位于同一直線上；所述鉸刀軸通過一鉸刀動力機構驅動進行轉動。

優選地，上述技術方案中，所述鉸刀動力機構為一設置于所述底座內且與所述鉸刀軸的下端連接的鉸刀電機。

優選地，上述技術方案中，每個所述上叉軸的上端為一彎曲成l形狀的軸頭，且所述軸頭的夾口朝向三個所述上叉軸所在的圓周的中心線；所述頂部固定臺上以能夠轉動的方式設置有一銑刀軸，所述銑刀軸的下端凹設有一讓位孔，且所述銑刀軸的下端設置有至少一個位于三個所述上叉軸的所述軸頭之間的銑刀片，所述銑刀片的內端凹設有一與所述讓位孔對應的弧形槽，所述銑刀軸的軸線與三個所述上叉軸所在的圓周的中心線位于同一直線上；所述銑刀軸通過一銑刀動力機構驅動進行轉動。

優選地，上述技術方案中，所述銑刀動力機構為一設置于所述上連接板上且與所述銑刀軸的上端連接的銑刀電機。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

1、本發明能夠保證對火龍果進行制種處理時的安全性和穩定性，從而避免損壞果莖，且使用方便，省時省力，以提高制種效率。

2、本發明的升降螺母座通過擺桿來控制弧形板的螺紋與升降絲桿的嚙合和分離，從而便于使環形切削刀上移復位。

3、本發明還設置有鉸刀和銑刀片，從而能夠集切削、銑削、鉸孔等功能于一體，其功能齊全，使用效果好，避免人工徒手用刀切削、挖孔過程中產生的危險，非常人性化，有效保護操作者的安全。

4、本發明的整機重量輕，攜帶方便，結構緊湊，可用直流電或者交流電作為電源，能實現輕型便捷作業，其綠色環保，研發價格低廉，性能優良。

附圖說明

圖1是根據本發明火龍果的制種加工裝置的結構示意圖。

圖2是根據本發明的環形切削刀的立體結構示意圖。

圖3是根據本發明的導向立柱的俯視圖。

圖4是根據本發明的升降螺母座的結構示意圖。

圖5是根據本發明的刀盤驅動機構的結構示意圖。

圖6是根據本發明的鉸刀、鉸刀軸和下叉軸安裝于底部固定臺上的立體結構示意圖。

圖7是根據本發明的銑刀片、銑刀軸以及上叉軸安裝于頂部固定臺上的立體結構示意圖。

圖8是根據本發明的銑刀片安裝于銑刀軸上的立體結構示意圖。

圖9是根據本發明對火龍果的果莖進行制種處理后的立體結構示意。

主要附圖標記說明：

1-底座，2-底部固定臺，3-下叉軸，4-導向立柱，5-上滑座，6-頂部固定臺，7-上連接板，8-上叉軸，9-下滑座，10-環形切削刀，11-下連接板，12-升降絲桿，13-絲桿電機，14-刀盤軸，15-從動帶輪，16-主動帶輪，17-皮帶，18-刀盤電機，19-鉸刀軸，20-鉸刀電機，21-銑刀軸，22-銑刀片，23-銑刀電機，24-果莖，25-刀盤，26-切削刀片，27-縱向滑槽，28-擺桿槽，29-下導向塊，30-座架，31-彈簧，32-弧形板，33-擺桿，34-鉸刀。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

圖1至圖9顯示了根據本發明優選實施方式的一種火龍果的制種加工裝置的結構示意圖，該火龍果的制種加工裝置包括底座1、底部固定臺2、導向立柱4、上滑座5、上連接板7、頂部固定臺6、下滑座9、下連接板11以及環形切削刀10，參考圖1，底座1用于支撐整個裝置，底座1的底部通過若干個橡膠支撐墊支撐于地面以有效地進行減振。參考圖1和圖6，底部固定臺2固定于底座1上，且底部固定臺2向上凸設有三個沿同一圓周均勻分布的下叉軸3，對火龍果的果莖24進行處理時，果莖24的下端插入到三個下叉軸3之間，每個下叉軸3頂靠在果莖24的一個溝槽內，從而通過三個下叉軸3對果莖24的下端進行固定。導向立柱4的下端固定于底座1上，其位于底部固定臺2的一側。上滑座5以能夠上下滑動的方式設置于導向立柱4上，上連接板7的一端與上滑座5進行固定連接，頂部固定臺6設置于上連接板7上，從而能夠隨著上滑座5進行升降移動。參考圖1和圖7，頂部固定臺6向下凸設有三個各位于一個下叉軸3的正上方的上叉軸8，每個上叉軸8與對應的下叉軸3位于同一縱向的直線上。根據果莖24的長度來把頂部固定臺6調整到合適的高度，然后通過三個上叉軸8分別頂靠在果莖24的一個溝槽內，便可對果莖24的上端進行固定。在上叉軸8和下叉軸3的作用下，果莖24不能轉動。

繼續參考圖1，下滑座9以能夠上下滑動的方式設置于導向立柱4上，下滑座9位于上滑座5的下方，且下滑座9由一升降機構驅動進行上下滑動。下連接板11的一端與下滑座9進行固定連接，參考圖2，環形切削刀10包括刀盤25和切削刀片26，刀盤25呈圓環狀，其為中空結構，刀盤25的內徑大于下叉軸3和上叉軸8所在的圓周，從而使刀盤25能夠穿過三個下叉軸3和三個上叉軸8。刀盤25的下端設置有至少一個切削刀片26，可以在刀盤25的下端沿周向設置有若干個刀片座，每個刀片座上相對地設置有兩個切削刀片26。刀盤25以能夠轉動的方式設置于下連接板11上，且刀盤25位于頂部固定臺6和底部固定臺2之間，刀盤25由一刀盤驅動機構驅動進行轉動。優選地，參考圖1和圖5，刀盤驅動機構包括刀盤軸14、從動帶輪15、驅動軸以及從動帶輪16，刀盤軸14呈中空的圓筒狀，刀盤軸14也能夠轉過三個上叉軸8和三個下叉軸3。刀盤軸14以能夠轉動的方式設置于下連接板11上，刀盤25固定于刀盤軸14的下端。從動帶輪15固定套設于刀盤軸14的上端，驅動軸以能夠轉動的方式設置于下連接板11上，驅動軸由一刀盤動力機構驅動進行轉動，主動帶輪16固定套設于驅動軸上，且主動帶輪16與從動帶輪15通過皮帶17進行連接。進一步優選地，刀盤動力機構為一設置于下連接板11上且與驅動軸連接的刀盤電機18。刀盤電機18通過上述的帶傳動機構驅動刀盤25進行轉動。當果莖24通過上叉軸8和下叉軸3進行固定后，刀盤25帶動切削刀片26進行旋轉，升降機構通過驅動下滑座9向下滑動便能使環形切削刀10的旋轉的切削刀片26向下切削果莖24的三個棱邊，其切削效率高且切削過程安全，且環形切削刀10切削每個果莖24的三個棱邊的一致性好，制種穩定性高。

參考圖3和圖4，優選地，導向立柱4設置有一縱向分布的通孔，且導向立柱4的側壁上設置有縱向滑槽27，下滑座9設置有活動卡嵌于縱向滑槽27內的下導向塊29，從而使下滑座9通過縱向滑槽27與下導向塊29的配合來穩定地進行上下滑動。而上滑座5同樣地也可以通過上導向塊與縱向滑槽27進行配合。升降機構包括升降絲桿12以及升降螺母座，升降絲桿12以能夠轉動的方式設置于導向立柱4的通孔內，升降絲桿12的上下兩端分別通過軸承設置于導向立柱4的通孔內。升降絲桿12由一絲桿動力機構驅動進行轉動。優選地，絲桿動力機構為一設置于底座1內且與升降絲桿12的下端連接的絲桿電機13，升降絲桿12的下端延伸到底座1內，絲桿電機13通過聯軸器與升降絲桿12的下端進行連接。升降螺母座以能夠上下滑動的方式設置于導向立柱4的通孔內，升降螺母座通過螺紋與升降絲桿12進行嚙合連接，且升降螺母座與下導向塊29進行連接。絲桿電機13驅動升降絲桿12進行正反轉時，升降絲桿12通過與升降螺母座的配合來通過下導向塊29帶動下滑座9進行升降。

繼續參考圖3和圖4，進一步優選地，升降螺母座包括座架30、彈簧31、弧形板32、擺桿槽28以及擺桿33，座架30以能夠上下滑動的方式設置于導向立柱4的通孔內，座架30可以設置有通孔來容納升降絲桿12，也可以是從一側繞過升降絲桿12，其不會干涉到升降絲桿12的轉動。下導向塊29與座架30連接，彈簧31一端固定于座架30上，弧形板32活動托設在座架30上，弧形板32的凹弧面上設置有與升降絲桿12進行嚙合連接的螺紋，彈簧31的另一端與弧形板32的凸弧面連接，通過彈簧31的作用把弧形板32頂向升降絲桿12，使弧形板32的螺紋保持與升降絲桿12進行嚙合連接。擺桿槽28縱向設置于導向立柱4的側壁上，擺桿33鉸接于座架30上，其能夠水平擺動，擺桿33的一端與弧形板32的一端連接，且擺桿33的另一端活動穿過擺桿槽28后伸出于導向立柱4之外，擺桿33能夠沿著擺桿槽28進行升降，且擺桿33還小于擺桿槽28，以能夠在擺桿槽28內進行水平擺動。當擺桿28高于或低于下滑座9的端部時，下滑座9不會影響擺桿33的擺動，而當擺桿33位于下滑座9內時，則需要擺桿33活動穿過下滑座9的側壁后再穿過擺桿槽28。另外，還可以使下滑座9通過另外的下導向塊29與擺桿槽28配合，以使擺桿槽28同時作為縱向滑槽27使用。在驅動升降絲桿12轉動時，在彈簧31的作用下，弧形板32的螺紋與升降絲桿12保證嚙合，下滑座9便能帶動環形切削刀10向下移動以由旋轉的切削刀片26切削果莖24的棱邊。當切削完成后，通過驅動擺桿33擺動，使弧形板32后退壓縮彈簧31，弧形板32的螺紋脫離升降絲桿12，此時不需要通過升降絲桿12的轉動便可直接把下滑座9和環形切削刀10向上提升起來復位，以提高使用的便利性，省時省力。

參考圖1和圖6，進一步地，底部固定臺2上以能夠轉動的方式設置有一鉸刀軸19，鉸刀軸19的上下兩端通過軸承設置于底部固定臺2上。鉸刀軸19的上端設置有一位于三個下叉軸3的底部之間的鉸刀34，鉸刀34與鉸刀軸19通過螺紋進行連接。鉸刀34的軸線與三個下叉軸3所在的圓周的中心線位于同一直線上，鉸刀軸19由一鉸刀驅動機構驅動進行轉動。優選地，鉸刀驅動機構為一設置于底座1內且與鉸刀軸19的下端連接的鉸刀電機20。可以在底部固定臺2上設置一中空的圓筒體，三個下叉軸3設置于圓筒體的側壁的上端，鉸刀軸19活動穿過圓筒體的內孔，其下端延伸到底座1內且通過聯軸器與鉸刀電機20進行連接。當把果莖24固定在三個下叉軸3上時，果莖24的下端頂在鉸刀34上，此時可以通過驅動鉸刀34進行轉動并下壓果莖24以對果莖24的下端進行鉸孔，從而不需要人工另外對果莖24的端部進行挖孔。

參考圖1、圖7和圖8，進一步地，每個上叉軸8的上端為一彎曲成l形狀的軸頭，且軸頭的夾口朝向三個上叉軸8所在的圓周的中心線，從而使三個上叉軸8的上部形成一個銑削空間。頂部固定臺6上以能夠轉動的方式設置有一銑刀軸21，銑刀軸21的上下兩端通過軸承設置于頂部固定臺6上。銑刀軸21的下端凹設有一讓位孔，且銑刀軸21的下端設置有至少一個位于三個上叉軸8的軸頭之間的銑刀片22，銑刀片22的內端凹設有一與讓位孔對應的弧形槽，讓位孔與弧形槽的中心線位于同一直線上，且讓位孔的直徑不小于弧形槽的直徑。可以在銑刀軸21的下端沿周向均勻地設置三個銑刀片22。銑刀軸21的軸線與三個上叉軸8所在的圓周的中心線位于同一直線上，銑刀軸21由一銑刀驅動機構驅動進行轉動。優選地，銑刀驅動機構為一設置于頂部固定臺6上且與銑刀軸21的上端進行連接的銑刀電機23，銑刀電機23通過聯軸器與銑刀軸21的上端連接。當把果莖24固定好后，驅動銑刀軸21帶動銑刀片22進行轉動，并下移頂部固定臺6，便可通過銑刀片22對果莖24的上端進行銑削，在弧形槽的作用下，果莖24的上端會被銑削出一個果柱，且果柱能夠伸入到銑刀軸21的讓位孔中避免被壓斷。果柱不再需要通過人工來切削出來，其一致性好，便于與果莖24的底孔配合。本發明通過設置鉸刀34和銑刀片22，從而能夠集切削、銑削、鉸孔等功能于一體，其功能齊全，使用效果好，避免人工徒手用刀切削、挖孔過程中產生的危險，非常人性化，有效保護操作者的安全。

本發明在使用時，首先把一段火龍果的果莖24的三個溝槽插入到底部固定臺2的三個下叉軸3之間，以固定果莖24的下端，再把頂部固定臺6下移，使三個上叉軸8插到果莖24的三個溝槽內，以固定果莖24的上端。然后，刀盤電機18驅動刀盤25旋轉，且絲桿電機13驅動升降絲桿12旋轉，環形切削刀10從初始位置向下移動，由刀盤25帶動旋轉的切削刀片26對果莖24的三個棱邊和倒刺進行切削。與此同時，鉸刀電機20驅動鉸刀軸19旋轉，帶動鉸刀34旋轉，在環形切削刀10下移切削果莖24的棱邊時會對果莖24產生向下的推力，果莖24的下端插入到鉸刀34上以完成對果莖24的下端的鉸孔工作。當鉸刀34完全進入到果莖24中后，便停止驅動鉸刀軸19旋轉，鉸孔工作已經完成，但環形切削刀10的切削工作仍繼續進行。接著，由銑刀電機23驅動銑刀軸21旋轉，以帶動銑刀片22旋轉，并下壓頂部固定臺6，以對果莖24的頂端的部分莖肉進行銑削工作，當銑削得到合適高度的莖柱后，停止驅動銑刀軸21旋轉，并停止下壓頂部固定臺6，銑削工作完成。當環形切削刀10移動到最下面以對果莖24上的棱邊和倒刺完全切削掉后，切削工作完成，停止驅動升降絲桿12旋轉，全部處理工作便結束。最后，用手撥動擺桿33使弧形板32上的螺紋與升降絲桿12分離，把下滑座9和環形切削刀10向上移動到初始位置，再取下加工好的果莖24即可，加工處理完成后的果莖24如圖8所示。

本發明能夠保證對火龍果的果莖24進行制種處理時的安全性和穩定性，從而避免損壞果莖24，且使用方便，省時省力，以提高制種效率。另外，本發明的整機重量輕，攜帶方便，結構緊湊，可用直流電或者交流電作為電源，能實現輕型便捷作業，綠色環保，研發價格低廉，性能優良。

前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。