一種雙軸互逆旋轉的毛刷摘繭機的制作方法

本發明涉及一種雙軸互逆旋轉的毛刷摘繭機，屬于蠶業機電技術領域。

背景技術：

眾所周知，方格簇的形狀是矩形的，由紙質或木片、塑料制成，木片或塑料方格蔟因吸濕性差，農戶一般不采用。紙質方格簇的孔格是由上插片和下插片在缺口處互相嚙合圍成，但紙質材料方格蔟受力、受潮后易變軟變形，這就給機器摘繭帶來了難度。

廣西宜州市農機技術人員研發了很多種摘繭機，有本發明人的“真空剝繭機”和“一種繭絲簇分離機”，從原理上看，解決了農戶的摘繭難題，解放了大量的勞動力。但摘繭實踐中存在的缺陷是：方格簇進入摘繭機時，因方格簇上下振動、不穩定，又變成菱形或不規則形狀，強行推進機子里，易損壞紙簇；對變了形的紙質方格簇難以調整為矩形孔格，方格簇中的縱橫內插片易被拉開而損壞；用人力或電機動力推簇入機時，方格簇往往有一個微小的角度，導致方格簇的前端與后端不在一條水平線上；不限定上下軸轉動的方向致導致方格簇中的內插片被拉開或撕開。

技術實現要素：

本發明的目的是提供雙軸互逆旋轉的毛刷摘繭機，能拉正方格簇、固定其間的小孔格并在脫繭時使方格簇始終位于同一水平線上，通過互逆旋轉的毛刷掃絲、脫繭并且使內插片受同一方向的力，從而使內插片不易被撕開或拉開，克服了一般脫繭機對紙質方格簇進行脫繭時易損壞簇的缺陷。

為了實現上述目的，本發明所采取的技術思路為在水平放置方格簇的前提下通過雙軸互逆旋轉的毛刷斷絲、掃絲、脫繭，該方案具體包括機架以及機架上的導桿、定簇網、電機、上毛軸、下毛軸、主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、滑動板，定簇網橫向或縱向固定在機架腹腔中并且位于上毛軸和下毛軸之間，定簇網上設置豎直向上的固定釘，下毛軸、上毛軸分別位于第一從動齒輪和和第二從動齒輪的園心并隨之轉動而轉動，電機的輸出軸與主動齒輪相連，主動齒輪與第一從動齒輪相嚙合，第一從動齒輪與第二從動輪相嚙合，第一從動齒輪與第二從動齒輪的旋轉方向為互逆旋轉，設置一個輪盒，把主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪一起裝在輪盒中，在兩個輪盒之間焊接滑動板，滑動板下設置兩個滑孔，導桿穿過滑孔，所述滑動板能在導桿上來回滑動，輪盒也隨著在導桿上來回滑動，設置輪盒的目的有兩個，一是防止小孩手指或昆蟲飛入齒輪間被碾壓，二是輪盒與滑板連接，輪盒向前移動齒輪也向前移動。

當輪盒與滑板在導桿上作來回運動的力來自于電機時，這時動力裝置包括減速齒輪、輪盒、齒條、第一行程開關、第二行程開關、交流接觸器，減速齒輪位于主動齒輪的下方并且與之相互嚙合，齒條位于減速齒輪的下方并與之嚙合，方便減速齒輪在其上行走，第一行程開關和第二行程開關分別設置在齒條的始端和末端，兩個行程開關用不同的電線連接交流接觸器，交流接觸器的作用是轉換電路連接方向。把主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、減速齒輪裝置在輪盒中，在輪盒的下方挖空，便于減速齒輪能露出能轉動并在齒條上行走。

當輪盒與滑板在導桿上作來回運動的力來自于人手臂推力時，這時可以取消減速齒輪、輪盒、齒條、第一行程開關、第二行程開關，設置一個軸承板，下毛軸、上毛軸分別穿過第一從動齒輪、第二從動齒輪后再插入軸承板上的軸承中，把軸承板上部與滑動板焊接在一起。

本發明的有益效果是：在不損壞方格簇和繭的前提下，有效地解決了其他脫繭機脫繭時，方格簇難以水平推入和取出而造成其內插片被撕開、內插片受力方向不一致導致被拉開的難題，能夠徹底脫繭、清理亂絲，另外，本機結構合理、操作簡便，摘繭速度快，僅5秒鐘就可以摘完一張方格簇上的繭，是人工手摘的7-8倍，適合南方蠶農摘繭之用。

附圖說明

圖1為本發明一種雙軸互逆旋轉的毛刷摘繭機結構示意圖。

圖1-1為本發明一種雙軸互逆旋轉的毛刷摘繭機中的上毛軸、下毛軸、第一從動齒輪、第二從動齒輪與電機、滑動板的位置關系圖。

圖1-2為本發明一種雙軸互逆旋轉的毛刷摘繭機中的輪盒、齒條、滑動板、滑孔的位置連接關系圖。

圖2為本發明一種雙軸互逆旋轉的毛刷摘繭機中的定簇網、固定釘與上、下毛軸、輪盒的位置連接關系示意圖。

圖2-1為本發明中的第一行程開關、第二行程開關與齒條、電機的位置連接關系示意圖。

圖3為本發明中的軸承板、軸承位置關系示意圖。

圖中，標號對應的名稱：1-機架，2-導桿，3-定簇網，301-固定釘，4-上毛軸，401-纖維絲束，5-下毛軸，6-電機，601-主動齒輪，7-滑動板，701-滑孔，8-第-從動齒輪，9-第二從動齒輪，10-減速齒輪，11-輪盒，12-齒條，13-軸承板，1301-第一軸承，1302-第二軸承，14-第一行程開關，15-第二行程開關。

具體實施方式

本發明采取水平放置并固定方格簇后再用毛刷攪絲、斷絲摘繭，雖然針對紙質方格簇設計，但同樣可以用于塑料、木片方格簇摘繭。下面結合具體實施方式進一步表述本發明的結構原理及使用方法。

實施例一人力推動毛軸移動脫繭。把下毛軸、上毛軸分別插入第一從動齒輪和第二從動齒輪中，其露出的端部又分別插入圖3中軸承板的第二軸承和第一軸承中，把軸承板的上部與滑動板焊接在一起；把方格簇水平放置在定簇網上，固定釘的作用是防止方格簇及其中的內插片松軟、移位、變形；把纖維絲束固定在上、下毛軸上，纖維絲束可以用其它軟絲物如羽毛來代替。啟動電機后，由于電機的軸出軸與主動齒輪相接，第一從動齒輪與第二從動齒輪互逆轉動，導致上、下毛軸也作互逆轉動，人手握住滑板使滑板在導桿上來回移動，隨著第一、第二從動齒輪的互逆旋轉，下毛軸與上毛軸也作互逆旋轉，軸上的纖維絲束伸進孔格里轉動，攪斷繭周圍的亂絲，使繭脫落，同時，孔格中的亂絲也被扯斷、拉走。由于下毛軸與上毛軸也作互逆旋轉，當它們分別從下方和上方伸進方格簇里攪動時，方格簇中的內插片受到它們轉動的力的方向是相同的，因此，方格簇及其內插片不被撕開或拉開。

實施例二毛軸在導桿上自動行走的方式。這時動力裝置包括減速齒輪、輪盒、齒條、第一行程開關、第二行程開關、交流接觸器，減速齒輪位于主動齒輪的下方并且與之相互嚙合，齒條位于減速齒輪的下方并與之嚙合，方便減速齒輪在其上行走，第一行程開關和第二行程開關分別設置在齒條的始端和末端，兩個行程開關用不同的電線連接交流接觸器，交流接觸器的作用是轉換電路連接方向，在輪盒中設置軸承，輪盒的作用與實施例一中的軸承板的作用相同。第一、第二從動齒輪和上下毛軸、定簇網的位置連接關系同實例一。啟動后，第一行程開關打開，減速齒輪沿著齒條上行走，上下毛軸轉動，纖維絲束伸進孔格里轉動，攪斷繭周圍的亂絲，使繭脫落，行走到齒條末端時碰觸到第二行程開關，開關切斷電源，各種齒輪停止轉動。同時，第二行程開關通過交流接觸器轉換電路連接方向，電機反轉，減速齒輪往回走，毛軸掃絲脫繭，回到起始點時又觸碰到第一行程開關，第一行程開關通過交流接觸器轉換連接方向，電機正轉，上、下毛軸仍作互逆轉動斷絲掃繭，當方格簇上的繭脫落完畢，立即放入第二張方格簇在定簇網上，如此反復操作，周而復始。

必須指出的是，無論是例一還是例二，上、下毛軸均為一根以上并且均作互逆轉動，而方格簇內插片受到上下毛軸攪動的力的方向是相同的，這樣內插片就沒有受到不同方向的撕扯，確保了方格簇不受損壞。固定釘的數量根據方格簇的變形程度而定。在實施例一中，也可以用輪盒來代替軸承板。

本發明是通過上下毛軸互逆旋轉扯斷絲從而達到脫繭，對塑料方格簇、木片方格簇、紙質方格簇或變了形的方格簇均可脫繭，且對方格簇和繭不造成任何損壞或損傷。

上述實施例僅僅為了理解本發明的技術原理，并結合附圖作舉例，凡不經過創造性勞動的簡單變形應用，都應屬本發明的保護范圍。