本發明涉及一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器，屬于農業機械技術領域。
背景技術：
目前，我國的桑葚采摘大都采用人工采摘，由六種采摘方式，第一種方式是直接用手從桑葚枝條上采摘，采摘效率低，勞動強度大，第二種方式是采用采摘梳，由于桑葚是漿果汁液多，采摘時桑葚位于采摘梳的兩梳齒之間，動力帶動梳齒轉動，通過拉拽將桑葚與果柄分離，桑葚果柄的抗拉強度遠大于桑葚的抗拉斷強度，更大于果皮的耐擠破能力，果柄與桑葚分離時，桑葚的部分果皮或者果肉脫落，脫落處導致桑葚養分流失，梳齒對桑葚果表面的擠壓導致表皮受損，表面氧化，影響桑葚的品質，是一種破壞性的采摘，第三種方式是氣吸式，氣流不能進入簇擁叢生的果實之間、即使氣流量加大，氣吸式根本無法實現采摘，氣吸式決定著氣流式的采摘不能實現，第四種方式是夾持式，表面產生相對運動，嚴重受損傷桑葚的表面，第五種方式是震動敲擊式，桑葚下落過程中，受重力的作用損傷外表面，第六種方式是偏心塊震動采摘。
技術實現要素：
一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器，適合于漿果采摘，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，手柄上設有彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿與手柄鉸接，切刀尖端呈內凹的弧形刀，切刀在桑葚枝條的外表面運動，切斷桑葚的果柄和枝條上針刺，切刀的切割角度通過螺栓調整，桑葚的枝條直徑變化時，通過滾輪壓縮彈簧，進而帶動切刀沿桑葚枝條表面的直線平行方向運動，但切刀的切割角度不變，只能通過切刀的刀刃將桑葚的果柄切斷，對桑葚果的表面無擠壓作用力。
其技術方案為：一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器，包括手柄、支撐桿、彈簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安裝彈簧、支撐桿和采摘器，支撐桿安裝在手柄上，且與手柄鉸接，采摘器由滾輪、伸縮桿、彈簧、切刀和收集袋組成，彈簧為壓簧，伸縮桿的一端與滾輪聯接，另一端貫穿彈簧和手柄上設置的通孔并與手柄聯接，切刀通過螺栓與伸縮桿聯接，三角狀切刀的刀尖呈u形狀，松開螺栓，轉動切刀，使切刀與桑葚枝條的外表面呈0～30°的夾角，在滾輪的外圓面上設有u形的凹槽，收集袋一端固定在支撐桿上，另一端固定在三角狀切刀的呈u形狀端，收集袋內壁上設有柔性材料，田間作業時，一只手握住要采摘的桑葚枝條，另一只手對采摘器的手柄施加推力，手柄克服彈簧的壓力繞支撐桿上的鉸接點轉動，帶動滾輪和切刀張開，將滾輪置于桑葚的枝條上，桑葚枝條的部分嵌入滾輪的凹槽內，滾輪在桑葚枝條上滾動，當桑葚的枝條直徑變化時，枝條對滾輪施加作用力，彈簧發生伸縮，進而帶動切刀運動，切刀的采摘角度不變，解除對手柄的施加壓力，彈簧的作用力將滾輪固定在桑葚枝條上，對手柄施加前進方向的力，滾輪在桑葚枝條上轉動，帶動切刀運動，切刀將桑葚的果柄切斷，桑葚落入收集袋中回收。
所述的一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器，滾輪和切刀成對設置，滾輪可錯位設置，不在同一條鉛垂線上排列。
采用梳齒式采摘方式，首先，由于桑葚是漿果汁液多，采摘時桑葚位于采摘梳的兩梳齒之間，采摘梳的梳齒與桑葚面面接觸，梳齒與桑葚表面產生相互擠壓力，且桑葚在梳齒表面運動，損傷桑葚表面，損傷的桑葚表面氧化變黑，影響采摘質量和桑葚的商品的品質，其次，桑葚果柄的抗拉力遠遠大于桑葚的抗拉力，桑葚果柄從桑葚上脫落過程中，會對漿果桑葚產生撕拉力，導致桑葚與桑葚果柄連接處的果肉脫落，因桑葚是漿果，桑葚果實中漿液流失，而一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器，能夠實現變徑采摘，切刀在桑葚枝條的外表面運動，切斷桑葚的果柄，桑葚果實不與切刀接觸，兩者之間無相對運動，對桑葚表面無損傷，且果柄部分留在桑葚上，桑葚果實中漿液不會流失，桑葚的采摘色相好，現有的采摘技術無法實現，切刀的切割角度通過螺栓調整，桑葚的枝條直徑變化時，通過滾輪壓縮彈簧，進而帶動切刀沿桑葚枝條表面的直線平行方向運動，但切刀的切割角度不變，只能通過切刀的尖端的刀刃將桑葚的果柄切斷，對桑葚果的表面無擠壓作用力，是在桑葚枝條上的一種滾動采摘，結構不同，原理上不同，滾輪和切刀也可采用單個設置，也可以兩個組合在一起使用，靈活方便，另外，桑葚的果皮薄，易破裂，機械采摘難度較大，人工采摘效率低，不符合漿果實特性的采摘方式，均造成破壞性采摘，即采摘刀沿枝條表面平行運動，將果柄切斷，滾輪在枝條上運動，實現變徑采摘，其它形式的梳摘、柔性采摘、夾持采摘，均對桑葚的表面施加擠壓力，只能在一個平面上采摘，而氣吸式采摘，氣流不能進入簇擁叢生的果實之間、即使氣流量加大，氣吸式根本無法實現采摘，氣流難以將桑葚從堅韌的果柄上脫離，氣流式決定著桑葚的采摘不能實現，而敲擊采摘或者偏心震動方式，桑葚受重力作用加速下落，桑葚果下落后易造成表面損傷，敲擊或者偏心震動損傷桑葚樹的枝條，夾持式桑葚與加持物表面產生相對運動，嚴重受損傷桑葚果的外表面，表面氧化影響桑葚商品值得品質，而本申請在向前運動的同時，滾輪也同時能實現在枝條上旋轉，實現360度切刀的旋轉采摘，克服了對桑葚的擠壓現象，現有的技術方案與本申請的技術方案原理上、結構上不同，細節決定技術方案的成敗。
本發明具有以下優點。
1、體積小、重量輕，既適應于主干采摘，也適應于側枝側枝，操作方便。
2、采摘速度快，效率高，切刀沿桑葚枝條的表面運動，切斷桑葚的果柄，切刀尖端呈u形狀，滾輪具有浮動仿形功能，實現變徑運動，切刀傾斜設置，切刀切斷桑葚的果柄，對桑葚果不產生擠壓作用。
附圖說明
圖1是本發明實施例的采摘器的結構示意圖。
其中圖中1、手柄2、桑葚枝條3、支撐桿4、伸縮桿5、彈簧6、滾輪7、切刀8、螺栓。
具體實施方式
實施例1。
一種滾輪式變徑枝條人工助力桑葚采摘器，包括手柄1、支撐桿3、彈簧5、采摘器和收集袋，在手柄1上固定安裝彈簧5、支撐桿3和采摘器，支撐桿3安裝在手柄1上，且與手柄1鉸接，采摘器由滾輪6、伸縮桿4、彈簧5和切刀7和收集袋組成，彈簧5為壓簧，伸縮桿4一端與滾輪6聯接，另一端貫穿彈簧5和手柄1上設置的通孔并與手柄1聯接，切刀7通過螺栓8與伸縮桿4聯接，切刀7的刀尖呈u形狀，松開螺栓8，轉動切刀7，使切刀7與桑葚枝條2的外表面呈10°的夾角，在滾輪6的外圓面上設有u形的凹槽，收集袋呈長條形，收集袋一端固定在支撐桿上，另一端固定在三角狀切刀的呈u形狀端，收集袋內壁上設有柔性材料，田間作業時，一只手握住要采摘的桑葚枝條2，另一只手對采摘器的手柄1施加推力，手柄1克服彈簧5的壓力繞支撐桿3上的鉸接點轉動，帶動滾輪6和切刀7張開，將滾輪6置于桑葚的枝條上，桑葚枝條2的部分嵌入滾輪6的凹槽內，滾輪6在桑葚枝條2上滾動，當桑葚的枝條直徑變化時，對滾輪6施加作用力，滾輪6具有浮動仿形功能，壓縮彈簧5，進而帶動切刀7運動，切刀7的采摘角度不變，滾輪6和切刀7成對設置，解除對手柄1的施加壓力，彈簧5的作用力將滾輪6固定在桑葚枝條2上，對手柄1施加前進方向的力，滾輪6在桑葚枝條2上轉動，帶動切刀7運動，切刀7將桑葚的果柄切斷，同時，切刀7將桑葚枝條上的切斷，桑葚落入收集袋中，一個桑葚枝條采摘完成后，對手柄1施加壓力，手柄1克服彈簧5的壓力繞支撐桿3上的鉸接點轉動，帶動滾輪6和切刀7張開，將桑葚采摘器從采摘完成的枝條拿走，重復上述工作過程，依次對其它桑葚枝條2的采摘。