一種多節臂仿形疏花疏果裝置的制作方法

本發明涉及農業機械技術領域，特別涉及一種多節臂仿形疏花疏果裝置。

背景技術：

疏花疏果為果園管理措施之一，人為的去除一部分過多的花蕊和幼果，以獲得優質果品和持續豐產。較早的人工疏花疏果方式費時費力，而現代的機械化疏花疏果器械形式單一，不能滿足不同形狀果樹的農藝作業要求，普適性不強。

技術實現要素：

本發明的目的在于發明一種多節臂仿形疏花疏果裝置，用于不同樹型果園的疏花疏果作業。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種多節臂仿形疏花疏果裝置，包括懸掛架、傳動軸、傳動軸支架、底部液壓缸、底部節臂、中部液壓缸、中部節臂、頂部液壓缸、頂部節臂、底部疏果刷、中部疏果刷和頂部疏果刷；

所述傳動軸支架固定于懸掛架之上，所述傳動軸與傳動軸支架同軸鉸接；

所述底部節臂的下端與懸掛架鉸接，所述底部節臂的上端與中部節臂下端鉸接，所述中部節臂的上端與頂部節臂下端鉸接；

所述底部液壓缸兩端分別鉸接懸掛架和底部節臂，所述中部液壓缸兩端分別鉸接底部節臂和中部節臂，所述頂部液壓缸兩端分別鉸接中部節臂和頂部節臂；

所述底部疏果刷的下端與傳動軸一端連接，中部疏果刷下端與底部疏果刷上端連接，頂部疏果刷下端與中部疏果刷上端連接；

所述底部節臂、中部節臂和頂部節臂的前部都固接有定位支架，每個定位支架均設置有定位塊；所述底部節臂通過自身前部固接的定位塊與底部疏果刷連接，所述中部節臂通過自身前部固接的定位塊與中部疏果刷連接，所述頂部節臂通過自身前部固接的定位塊與頂部疏果刷連接。

進一步，所述底部疏果刷、中部疏果刷和頂部疏果刷均由疏果刷芯軸設置在疏果刷芯軸上的橡膠棒組成，所述疏果刷芯軸固接有多個橡膠棒，所述底部節臂、中部節臂和頂部節臂依次通過各自所連接的定位支架的定位塊分別與底部疏果刷、中部疏果刷和頂部疏果刷的疏果刷芯軸連接在一起。

進一步，所述橡膠棒呈十字交叉狀沿疏果刷芯軸的長度方向均勻布置。

進一步，所述底部疏果刷與中部疏果刷之間以及所述中部疏果刷與頂部疏果刷之間均是通過萬向聯軸器進行動力可傳遞連接。

本發明具有如下有益效果：

(1)拖拉機懸掛式機械化作業，適用于大面積果園；

(2)通過液壓缸伸縮驅動，實現多節臂形狀的改變，以適應于不同樹型的果園；

(3)通過萬向聯軸器的連接，使得拖拉機尾部動力輸出軸單一驅動多節臂疏果刷。

附圖說明

圖1為本發明外觀結構圖；

圖2為本發明正視圖；

圖3為本發明俯視圖；

圖4為本發明懸掛架外觀結構圖；

圖5為本發明疏果刷外觀結構圖；

圖6為本發明節臂外觀結構圖。

附圖標記說明：

1-懸掛架，2-傳動軸，3-底部液壓缸，4-底部節臂，5-中部液壓缸，6-中部節臂，7-頂部液壓缸，8-頂部節臂，9-底部疏果刷，10-中部疏果刷，11-頂部疏果刷，12-橡膠棒，13-疏果刷芯軸，14-定位支架，15-定位塊，16-傳動軸支架。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的一個具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

如圖1-圖5所示(圖中未畫出液壓缸油管)本發明實施例提供的一種多節臂仿形疏花疏果裝置，包括懸掛架1、傳動軸2、傳動軸支架16、底部液壓缸3、底部節臂4、中部液壓缸5、中部節臂6、頂部液壓缸7、頂部節臂8、底部疏果刷9、中部疏果刷10和頂部疏果刷11。

懸掛架1用于與拖拉機進行懸掛連接。傳動軸支架16固定于懸掛架1之上，傳動軸2與傳動軸支架16同軸鉸接；

底部節臂4的下端與懸掛架1鉸接，底部節臂4的上端與中部節臂6下端鉸接，中部節臂6的上端與頂部節臂8下端鉸接；

底部液壓缸3兩端分別鉸接懸掛架1和底部節臂4，中部液壓缸5兩端分別鉸接底部節臂4和中部節臂6，頂部液壓缸7兩端分別鉸接中部節臂6和頂部節臂8；

底部疏果刷9的下端與傳動軸2一端連接，中部疏果刷10下端與底部疏果刷9上端連接，頂部疏果刷11下端與中部疏果刷10上端連接；

底部節臂4、中部節臂6和頂部節臂8的前部都固接有定位支架14，每個定位支架14均設置有定位塊15；底部節臂4通過自身前部固接的定位塊與底部疏果刷9連接，中部節臂6通過自身前部固接的定位塊與中部疏果刷10連接，頂部節臂8通過自身前部固接的定位塊與頂部疏果刷11連接。

在本發明實施例中，底部疏果刷9、中部疏果刷10和頂部疏果刷11均由疏果刷芯軸13設置在疏果刷芯軸13上的橡膠棒12組成，疏果刷芯軸13固接有多個橡膠棒12，底部節臂4、中部節臂6和頂部節臂8依次通過各自所連接的定位支架的定位塊分別與底部疏果刷9、中部疏果刷10和頂部疏果刷11的疏果刷芯軸連接在一起。優選的，橡膠棒12呈十字交叉狀沿疏果刷芯軸13的長度方向均勻布置。

底部疏果刷9與中部疏果刷10之間以及中部疏果刷10與頂部疏果刷11之間均是通過萬向聯軸器進行動力可傳遞連接。

本發明的工作原理如下：

裝置工作時，拖拉機尾部的動力輸出萬向軸與傳動軸2連接，操作者通過驅動拖拉機液壓缸中的管路來伸縮調節底部液壓缸3、中部液壓缸5和頂部液壓缸7，使得底部節臂4相對懸掛架1轉動，中部節臂6相對底部節臂4轉動，頂部節臂8相對中部節臂6轉動，從而使裝置位置調整到適合果樹外形的作業位置。底部疏果刷9、中部疏果刷10和頂部疏果刷11在定位塊15的約束下，隨著底部節臂4、中部節臂6和頂部節臂8的運動而運動。因為傳動軸2與底部疏果刷9之間，底部疏果刷9與中部疏果刷10之間，中部疏果刷10與頂部疏果刷11之間，都是萬向聯軸器式動力可傳遞連接，所以當操作者啟動拖拉機尾部的動力輸出萬向軸時，底部疏果刷9、中部疏果刷10和頂部疏果刷11都會在定位塊15的定位約束下，以圖5中疏果刷芯軸13的中心軸線進行自轉，固接在各疏果刷上的多個橡膠棒12隨著疏果刷的轉動而轉動，對其所接觸到的果樹枝條進行疏花疏果作業。

以上公開的僅為本發明的優選實施例，但是，本發明實施例并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護范圍。