一種喂料器的制作方法

本發明涉及一種飼養動物使用的喂料器，尤其是涉及一種喂料器。

背景技術：

現有盆式喂料器主要包括輸送飼料的旋轉絞龍、給旋轉絞龍提供動力的電機、裝飼料的料桶以及喂料盆。料桶中的旋轉絞龍將飼料導入喂料盆中供飼養牲畜使用，例如豬。

但是，這種喂料器使用長久后都會出現一個問題：結拱——在料桶壁上形成飼料的結塊，無法簡單清除。時間長久之后，會存在以下問題：

首先、時間越長，結拱會占據的空間越多，可以被有效使用的飼料越來越少，造成喂料效果低下。

其次、豬或其他牲畜吃掉的飼料量由于結拱的存在，會少于計算量，從而影響豬或其他牲畜的成長速度。

最后、結拱飼料由于長時間未被使用，容易發潮變質甚至發霉，如果被豬或其他牲畜吃下，容易造成腹瀉或其他疾病。

由于大型養殖場使用的盆式喂料器數量巨大，無法一一通過人工進行清除。所以，也出現了去結拱裝置的發明創造，具申請人知曉，這種去結拱裝置結構比較簡單，主要是在旋轉絞龍的旋轉桿上設置一鋼絲繩，鋼絲繩兩端都固定在旋轉絞龍上，通過旋轉絞龍的轉動，使得弧形鋼絲繩攪拌飼料。

但是，這種結構的去結拱裝置效果不佳，存在以下原因：1、去結拱的區域有限，無法向其上或下方的結拱傳遞破壞的能量。2、鋼絲繩只有在高速轉動的時才有更大的破壞結拱能量，所以需要使用更大功率的電機，造成設備成本和使用成本的增加。3、使用長久之后，鋼絲繩形成的弧形形狀會變化，有可能變長損壞料桶，也可能變短無法作用于結拱區域。4、使用長久后，由于磨損，可能會出現金屬線的掉落，影響設備的正常的運行，甚至造成豬誤食后出現的疾病。

所以，現有盆式喂料器還沒有一項更加高效、低能耗以及安全的去結拱裝置。

技術實現要素：

本發明設計了一種喂料器，其解決的就是技術問題是現有盆式喂料器還沒有一項更加高效、低能耗以及安全的去結拱裝置。

為了解決上述存在的技術問題，本發明采用了以下方案：

一種自動喂料器, 其特征在于：包括

一料桶（7），其用于裝填干飼料；

一旋轉絞龍（1），其通過旋轉將料桶（7）中的干飼料輸送至下料嘴裝置（3）處；

一電機（6），其為旋轉絞龍（1）提供旋轉動力；

一下料嘴裝置（3），其與料桶（7）的出口端連接將干飼料、水、干飼料和水的各自獨立物或者干飼料與水的混合物送入喂料盆（8）中；“各自獨立物”是指干飼料和水未發生混合。

一喂料盆（8），其用于裝盛干飼料、水或干飼料與水的混合物供牲畜食用；

一控制單元，其啟動或關閉電機（1）輸送干飼料，和/或啟動或關閉水路輸送水至下料嘴裝置（3）或喂料盆（8）中；

一控制面板，其與所述控制單元連接，用于設定電機（1）單位時間內輸送干飼料量以及輸送時間，和/或水路單位時間內輸送水量以及輸送時間；

一去結拱振動裝置（2），其一部件位于料桶（7）中飼料易結拱區域，其另一部件與旋轉絞龍（1）固定連接，去結拱振動裝置（2）利用旋轉絞龍（1）的轉動實現其位于飼料易結拱區域的部件沿著旋轉絞龍（1）軸向做連續性的振動，從而避免干飼料在料桶（7）中結拱。

控制單元可以通過觸發信號啟動或關閉電機（1）輸送干飼料和/或水路輸送水。當控制單元檢測到開啟觸發信號時，則開啟電機（1）輸送干飼料和/或開啟水路輸送水。所述開啟觸發信號可以通過以下方式產生：牲畜觸發傳感器產生開啟觸發信號、計時器定時產生開啟觸發信號或人工通過控制開關直接輸入開啟觸發信號。

其中，傳感器包括但不限于光敏傳感器、壓力傳感器、超聲波測距離傳感器以及觸碰開關等。光敏傳感器可以選擇紅外線傳感器，當牲畜靠近喂料器時會觸發紅外線傳感器，控制單元根據紅外線傳感器產生的觸發信號自動判斷牲畜需要進食而開啟電機（1）輸送干飼料和/或開啟水路輸送水；同理，當牲畜觸發在喂料盆（8）上的壓力傳感器或喂料盆（8）四周的壓力傳感器（壓力傳感器被豬嘴或豬蹄觸發）時，控制單元也會判斷牲畜需要進食而開啟電機（1）輸送干飼料和/或開啟水路輸送水；超聲波測距離傳感器探測到牲畜（豬）在離喂料盆（8）距離不大于預設值時被觸發，控制單元根據該啟動觸發信號自動判斷牲畜需要進食而開啟電機（1）輸送干飼料和/或開啟水路輸送水。

當牲畜離開喂料器或離開喂料器一段距離后，傳感器未被牲畜觸發，傳感器會向控制單元發送一個關閉觸發信號，控制單元關閉電機（1）輸送干飼料和/或關閉水路輸送水。例如，牲畜（豬）離開喂料器較遠，壓力傳感器無響應。

計時器定時產生觸發信號是計時器按照每隔預設時間N自動向控制單元發送一個開啟觸發信號，控制單元根據該開啟觸發信號開啟電機（1）輸送干飼料和/或開啟水路輸送水；該間隔時間N可以根據牲畜進食間隔時間進行設置；在電機（1）和/或水路運行一端時間M后，計時器自動向控制單元發送一個關閉觸發信號，控制單元根據該關閉觸發信號關閉電機（1）輸送干飼料和/或關閉水路輸送水，N＞M。

此外，還可以存在控制面板，該控制面板上設有控制電機（1）啟動或關閉的開關和水路啟動或關閉的開關，人工手動啟動上述開關中的一個或兩個即可以產生觸發信號，開啟電機（1）輸送干飼料和/或開啟水路輸送水。反之，人工手動關閉上述開關中的一個或兩個即可以產生關閉觸發信號。

上述水路的控制元器件包括閥門或/和水泵，控制單元選擇控制閥門、控制水泵或同時控制水泵和閥門中的任何一種就可以實現飲用水的輸出控制。水路在喂料器的輸出端可以位于下料嘴裝置（3）上，也可以位于喂料盆（8）上。當位于喂料盆（8）上時，干飼料與水的混合位于喂料盆（8）中進行。當然，干飼料與水的混合位于喂料盆（8）中進行還可以通過下料嘴裝置（3）的干飼料管路和水管路相互獨立分別將干飼料和水送入喂料盆（8）中實現。

進一步，所述去結拱振動裝置（2）包括兩個部件：去結拱振動部件（21）和旋轉頂起部件（20），旋轉頂起部件（20）固定在旋轉絞龍（1）上并且設有頂起物，去結拱振動部件（21）的底部設有被頂起物；旋轉頂起部件（20）旋轉過程中，當頂起物接觸被頂起物時，去結拱振動部件（21）被抬升；當頂起物離開被頂起物時，去結拱振動部件（21）在自身重力或復位件的作用下復位。

進一步，所述頂起物為滾輪、軸承或凸起物中的任意一種；所述被頂起物為滾輪、軸承或凸起物中的任意一種；當頂起物和被頂起物都為凸起物時，至少有一個凸起物為表面弧形凸起物。

進一步，所述去結拱振動裝置（2）包括兩個部件：去結拱振動部件（21）和旋轉頂起部件（20），旋轉頂起部件（20）固定在旋轉絞龍（1）上并且連接有偏心輪（29）作為頂起物，偏心輪（29）在去結拱振動部件（21）的底部移動；當偏心輪（29）的軸心至去結拱振動部件（21）的底部的垂直距離逐漸變大時，去結拱振動部件（21）被抬升；當偏心輪（29）的軸心至去結拱振動部件（21）的底部的垂直距離逐漸變小時，去結拱振動部件（21）在自身重力或復位件的作用下復位。

進一步，所述去結拱振動部件（21）上設有旋轉絞龍插入孔（22），所述旋轉絞龍（1）的旋轉桿（11）部分插入其中，所述旋轉絞龍（1）工作時，旋轉桿（11）與旋轉絞龍插入孔（22）發生相對位移，旋轉絞龍插入孔（22）的方式起到對結拱振動部件（21）方向移動的限位。

進一步，所述去結拱振動部件（21）在其靠近料桶（7）內壁部還設有延伸結構（211），所述延伸結構（211）向料桶（7）上方或料桶（7）下方或同時向料桶（7）的上、下方延伸以增加去結拱的效果。

進一步，所述下料嘴裝置（3）包括干飼料管路（37）和水管路（38），所述干飼料管路（37）和所述水管路（38）相互獨立分別將干飼料和水送入喂料盆（8）中進行混合；或者所述干飼料管路（37）和所述水管路（38）相互連通將干飼料和水在所述下料嘴裝置（3）中混合后再送入喂料盆（8）中。

進一步，所述控制單元通過以下方式實現飼料的干濕程度調節：

方式a、所述所述控制單元通過關閉水路的閥門或水路的水泵，使得喂料盆單位時間內的進水量為零，同時所述控制單元控制所述旋轉絞龍（1）使得下料嘴裝置（3）單獨輸出干飼料，此時喂料盆（8）中的飼料干燥度最大；

方式b、所述控制單元關閉電機，所述控制單元使得喂料盆單位時間內的進水量大于零，此時喂料盆（8）中完全為牲畜的飲用水；

方式c、所述控制單元同時打開電機（6）和水路后，當需要喂料盆（8）中的混合飼料濕度增大時，增加單位時間進入的水量、減少單位時間進入的干飼料量或者同時增加進入的水量和減少單位時間進入的干飼料量；

方式d、所述所述控制單元同時打開電機（6）和水路的閥門和水泵后，當需要喂料盆（8）中的混合飼料干燥度增大時，減少單位時間進入的水量、增加單位時間進入的干飼料量或者同時減少單位時間進入的水量和增加單位時間進入的干飼料量。

上述方式中都基于以下事實：1、控制單元通過控制電機轉速增加，使得旋轉絞龍的轉速也增加，結果是單位時間內進入下料嘴裝置中的干飼料增加；反之，則減少。2、控制單元通過控制水路上的閥門和水泵。3、方式c和方式d中單獨提到“增加（減少）下料嘴裝置（3）單位時間進入的水量”時，下料嘴裝置（3）單位時間進入的干飼料量是不變化的。同理，方式c和方式d中單獨提到“增加（減少）下料嘴裝置（3）單位時間進入的干飼料量”時，下料嘴裝置（3）單位時間進入的水量是不變化的。

進一步，所述控制單元根據牲畜年齡飲食特性自動安排方式a、方式b、方式c以及方式d的先后順序方式，并且每個方式完成之后停止電機和水泵N分鐘再進行一個方式，用以等待牲畜進食，避免飼料或水未被食完而不新鮮。

上述根據牲畜年齡飲食特性是指牲畜（例如豬）在剛出生時，食用較稀的飼料，當年齡越大后食用較干的飼料。所以，出生不久的仔豬使用方式c；當仔豬成長到一定年齡后，再調整為方式d。

模式b可以實現一個單獨給牲畜喂水的功能。使得喂料器還具有了喂水的功能。當然從廣義來說，喂水也是屬于喂食的一部分。

此外，方式的排序不僅僅包括不同方式之間的排序，例如方式d之后安排方式b，也包括相同方式之間的排序，比如方式c之后的2小時繼續方式c。當然如果之前的方式已經把閥門大小、電機轉速以及水泵壓力都設置完畢，之后的相同的方式也無需再次調整上述參數，只需維持之前模式參數即可。

本發明喂料器與傳統喂料器相比，具有以下有益效果：

（1）本發明中的去結拱振動裝置利用旋轉絞龍的轉動實現其位于飼料易結拱區域的部件做連續性垂直或水平振動，向上和/或向下傳遞能量可以全方位對整個料桶中的結拱清除。

（2）本發明在旋轉桿上增加磨損齒輪可以使得其在混料端與螺旋葉片和多道磨料槽配合將飼料進行精磨，提高豬或牲畜食用的口感。

（3）本發明中的去結拱輔助裝置的去結拱葉片用于清除接料漏斗端中的結拱，避免接料漏斗端形成結拱堵塞下料通道。

（4）本發明中推料混料桿的第一混料葉片和第二混料葉片共同作用下進一步混合并向混料板邊緣處移動，移動至混料板邊緣處的混合飼料被推料葉片推出至喂料盆中避免混合飼料堆積在混料板上，堵塞出料口端。

（5）本發明通過將電極A設置在高于電極B的位置，當混合飼料覆蓋了電極A時會形成了閉合回路，控制單元會受收到該回路閉合信號，自動停止電機輸送干料和關閉閥門輸送飲用水。反之，當控制單元未檢測到該回路閉合信號則會啟動電機輸送干料和啟動閥門輸送飲用水，實現送水和送料的精確性。

（6）本發明為了確保喂料盆中的混合料探測準確性，將喂料盆設置為多個區，并且每個區都設有一電極B，通過多個閉合回路的設計確保喂料盆中食物探測的精準性。

附圖說明

圖1：本發明喂料器的旋轉絞龍第一種結構示意圖；

圖2：本發明喂料器的旋轉絞龍第二種結構示意圖；

圖3：本發明喂料器的去結拱振動裝置第一種結構示意圖；

圖4：圖3中工作原理圖；

圖5：本發明喂料器的去結拱振動裝置第二種結構示意圖；

圖6：本發明喂料器的去結拱振動部件結構示意圖；

圖7：本發明中延伸結構的結構示意圖；

圖8：本發明喂料器的下料嘴裝置第一種結構示意圖；

圖9：本發明喂料器的下料嘴裝置第二種結構示意圖；

圖10:本發明喂料器的推料混料桿俯視圖；

圖11：本發明喂料器的推料混料桿側視圖；

圖12：本發明喂料器的去結拱輔助裝置結構示意圖；

圖13：本發明喂料器的喂料盆結構及電路連接示意圖；

圖14：本發明喂料器的觸碰開關未發生觸碰時的示意圖；

圖15：本發明喂料器的觸碰開關發生觸碰時的示意圖；

圖16：本發明喂料器的探測裝置未被激活時示意圖；

圖17：本發明喂料器的探測裝置被激活時示意圖；

圖18：本發明喂料器的第一種結構示意圖；

圖19：本發明喂料器的第二種結構示意圖；

圖20：本發明喂料器的第三種結構示意圖。

附圖標記說明：

1—旋轉絞龍；11—旋轉桿；12—螺旋葉片；13—送水通道；14—磨損齒輪；2—去結拱振動裝置；20—旋轉頂起部件；21—去結拱振動部件；211—延伸結構；2111—延伸桿；2112—螺旋切割圈；22—旋轉絞龍插入孔；23—擋片；24—凸起物；25—滾動部件；26—旋轉桿固定套；27—連接軸；28—下料口；29—偏心輪；291—連接軸承；3—下料嘴裝置；31—接料漏斗端；32—混料端；33—出料口端；34—磨料槽；35—進水口；36—混料板；37—干飼料管路；38—水管路；4—推料混料桿；41—桿體；42—推料葉片；43—第一混料葉片；44—第二混料葉片；5—去結拱輔助裝置；51—去結拱輔助平臺；52—去結拱葉片；53—固定套；6—電機；7—料桶；71—支架；8—喂料盆；81—支撐桿；82—電極A；83—電極B；9—單臂支撐結構；91—連接支架。

具體實施方式

下面結合圖1至圖20，對本發明做進一步說明：

如圖1所示，本發明喂料器中使用旋轉絞龍1用于將料桶7中的干飼料輸送至喂料盆8中。該旋轉絞龍1由旋轉桿11和螺旋葉片12組成，螺旋葉片12一端沿著旋轉桿11軸向分布，螺旋葉片12另一端獨立存在不與旋轉桿11連接，該獨立存在的螺旋葉片12軸向形成空心部分用于放置推料混料桿4。

此外，該旋轉絞龍1也可以普通的旋轉絞龍1，即螺旋葉片12都與旋轉桿11連接。

如圖2所示，本發明喂料器中的旋轉絞龍1第二種結構。該旋轉絞龍1由旋轉桿11和螺旋葉片12組成，螺旋葉片12一端沿著旋轉桿11軸向分布，螺旋葉片12另一端獨立存在不與旋轉桿11連接，該獨立存在的螺旋葉片12軸向形成空心部分用于放置推料混料桿4。

但是其與圖1中的區別在于：1、旋轉桿11為空心結構，空心結構為送水通道13，飲用水通過送水通道13離開旋轉桿11后與干飼料進行混合。2、在旋轉桿11上還連接有磨損齒輪14，并且改磨損齒輪14位于兩片螺旋葉片12之間。磨損齒輪14起到對干飼料進行進一步研磨的作用。該磨損齒輪14可以適用于圖1中的結構。

如圖3所示，去結拱振動裝置2包括兩個部件：去結拱振動部件21和旋轉頂起部件20，旋轉頂起部件20固定在旋轉絞龍1上并且設有頂起物，去結拱振動部件21的底部設有被頂起物；旋轉頂起部件旋轉過程中，當頂起物接觸被頂起物時，去結拱振動部件21被抬升；當頂起物離開被頂起物時，去結拱振動部件21在自身重力或復位件的作用下復位。

具體來說，去結拱振動部件21為一圓形板，圓形板邊緣延伸至易結拱區域。該圓形板的圓心開有一旋轉絞龍插入孔22，旋轉桿穿過旋轉絞龍插入孔22中并且兩者在力作用下可以相互發生位移。

由此可見，去結拱振動部件21是通過旋轉桿11和旋轉絞龍插入孔22進行水平方向的限位，只能做垂直方向的位移。但去結拱振動部件21水平方向的限位不局限于上述結構，還可以在料桶7內壁上的形成水平方向的限位結構阻止去結拱振動部件21發生水平方向的位移，該限位結構包括但不限于限位卡槽。

在去結拱振動部件21上還設有擋片23，在擋片23一側的去結拱振動部件21開有下料口28，擋片23與下料口28的最上部水平面形成銳角，擋片23可以防止飼料堵塞下料口28，使得下料口28可以持續的下料。

當然去結拱振動部件21也可以不設置下料口28，去結拱振動部件21與料桶7之間的空隙也可以為下料口。

去結拱振動部件21底部設有凸起物24，凸起物24也就是被頂起物，其可以為梯形平臺、半球型平臺、三角形平臺、立方體、長方體或其他不規則體。但是，如果為立方體或長方體時，滾動部件25的半徑大于立方體或長方體的高，以確保滾動部件25可以翻越過立方體或長方體。

旋轉頂起部件由旋轉桿固定套26、滾動部件25以及連接軸27組成，旋轉頂起部件通過旋轉桿固定套26與旋轉桿11進行剛性連接，連接軸27一端與滾動部件25連接，連接軸27另一端與旋轉桿固定套26固定連接。滾動部件25也就是頂起物，為滾輪或軸承。

進一步，頂起物可以為滾輪、軸承或凸起物中的任意一種時，被頂起物可以為滾輪或軸承。頂起物為滾輪或軸承時，被頂起物為滾輪、軸承或凸起物中的任意一種。當頂起物和被頂起物都為凸起物時，至少有一個凸起物為表面弧形凸起物。

如圖4所示，旋轉頂起部件的滾動部件25在旋轉絞龍1的驅動下移動至A位置，該A位置表示滾動部件25還未與去結拱振動部件21的凸起物24發生接觸，滾動部件25僅僅在去結拱振動部件21的底部平面上行走。當滾動部件25繼續移動并與凸起物24發生接觸，其沿著凸起物24的一斜面向凸起物24頂部移動，由于滾動部件25在垂直方向不能發生位移，所以其將凸起物24逐漸抬起，并使得去結拱振動部件21整體被抬升。當滾動部件25位于位置B時，去結拱振動部件21被抬升的位置最高。當滾動部件25繼續移動，其沿著凸起物24的另一斜面向去結拱振動部件21的底部平面移動，凸起物24逐漸被放下，并使得去結拱振動部件21整體逐漸復位。當滾動部件25位于位置C時，滾動部件25重新在去結拱振動部件21的底部平面上行走，此時完成一個完整的去結拱振動部件21上、下振動的過程。滾動部件25繼續移動，將重復上述整個步驟。

需要指出的是，去結拱振動部件21與旋轉頂起部件是在垂直方向相互作用，因而去結拱振動部件21可以依靠自身的重力實現復位。如果將去結拱振動部件21與旋轉頂起部件是在水平方向相互作用，去結拱振動部件21之間可以通過連接復位彈簧或其他復位件進行復位。

如圖5所示，去結拱振動裝置2包括兩個部件：去結拱振動部件21和旋轉頂起部件，旋轉頂起部件固定在旋轉絞龍1上并且連接有偏心輪29作為頂起物，偏心輪29在去結拱振動部件21的底部移動。

具體來說，去結拱振動部件21為一圓形板，該圓形板的圓心開有一旋轉絞龍插入孔22，旋轉桿穿過旋轉絞龍插入孔22中并且兩者在力作用下可以相互發生位移。

由此可見，去結拱振動部件21是通過旋轉桿11和旋轉絞龍插入孔22進行水平方向的限位，只能做垂直方向的位移。但去結拱振動部件21水平方向的限位不局限于上述結構，還可以在料桶7內壁上的形成水平方向的限位結構阻止去結拱振動部件21發生水平方向的位移，該限位結構包括但不限于限位卡槽。

在去結拱振動部件21上還設有擋片23，在擋片23一側的去結拱振動部件21上開有下料口28，擋片23與下料口28的最上部水平面形成銳角，擋片23可以防止飼料堵塞下料口28，使得下料口28可以持續的下料。

旋轉頂起部件由旋轉桿固定套26、偏心輪29以及連接軸27組成，旋轉頂起部件通過旋轉桿固定套26與旋轉桿11進行剛性連接，連接軸27一端通過連接軸承291與偏心輪29連接，連接軸27另一端與旋轉桿固定套26固定連接。

工作原理如下：當偏心輪29的連接軸27軸心至去結拱振動部件21的底部的垂直距離逐漸變大時，去結拱振動部件21被抬升；當偏心輪29的連接軸27軸心至去結拱振動部件21的底部的垂直距離逐漸變小時，去結拱振動部件21在自身重力或復位件的作用下復位。

需要指出的是，去結拱振動部件21與旋轉頂起部件是在垂直方向相互作用，因而去結拱振動部件21可以自身的重力實現復位。如果將去結拱振動部件21與旋轉頂起部件是在水平方向相互作用，去結拱振動部件21之間可以通過連接復位彈簧或其他復位件進行復位。

圖3、圖4以及圖5中的去結拱振動部件21的主體結構為一圓形板，但是其實際上的形狀可以多種多樣。可以在主體結構上產生延伸結構，該延伸結構覆蓋至所有易結拱區域。并且該延伸結構不僅僅可以向上延伸，也可以向下延伸，覆蓋整個料桶7的易結拱區域。

如圖6所示，去結拱振動部件21的主體結構和延伸結構211形成一“H”形狀，“H”形狀上方開口大，下方開口較小，這是與錐形的料桶8相配合。

如圖7所示，延伸結構211包括延伸桿2111，在延伸桿2111長度方向設有螺旋切割圈2112，該螺旋切割圈2112可以很好的破壞桶壁上的結拱。

如圖8所示，下料嘴裝置3第一種結構是包括干飼料管路37和水管路38，干飼料管路37和水管路38相互獨立分別將干飼料和水送入喂料盆8中進行混合。可以為以下具體結構：兩個不同直徑的圓環柱體結構，直徑小的圓環柱體位于直徑大的圓環柱體中，直徑小的圓環柱體為干飼料管路37，而兩個圓環柱體之間現成的通道為水管路38。直徑大的圓環柱體上可以開孔，連接外部的水路。

如圖9所示， 下料嘴裝置3第二種結構是干飼料管路和水管路相互連通將干飼料和水在所述下料嘴裝置中混合后再送入喂料盆中。

具體來說，下料嘴裝置3從上至下由接料漏斗端31、混料端32以及出料口端33組成。旋轉絞龍1插入下料嘴裝置3中。混料端32管狀內壁開有多道磨料槽34，該多道磨料槽34配合螺旋葉片12將飼料進行精磨。如果采用圖2中的旋轉絞龍1，旋轉桿11上的磨損齒輪14也可以在混料端32與螺旋葉片12和多道磨料槽34配合將飼料進行精磨，圖2中的研磨效果比圖1中的研磨效果更佳。

混料端32設有進水口35，飲用水通過進水口35進入到混料端32管狀內與干飼料進行混合，混合后的飼料通過出料口端33進入到喂料盆8中。除了上述將進水口35設置在混料端32的方式外，還存在一種替代方式：如圖2所示，旋轉桿11設有送水通道13，飲用水離開旋轉桿11軸向出水口后在混料端32與干飼料進行混合，這種送水的方式可以使得混料效果更好，并且不會堵塞出水口。

出料口端33下方還連接一混料板36，該混料板36起到支撐推料混料桿4并且提供推料混料的平臺。

如圖10所示，支撐推料混料桿4包括桿體41，推料葉片42、第一混料葉片43以及第二混料葉片44都與桿體41同一末端連接。其中，推料葉片42的長度在三者中最長，第二混料葉片44次之，第一混料葉片43最短（上述長度以各個葉片至桿體41最長直線距離為準），推料葉片42的厚度在三者中最厚。第一混料葉片43的弧形凹部和第二混料葉片44的弧形凹部相對，推料葉片42的弧形凸部與二混料葉片44的弧形凸部相對。

如圖11所示，桿體41夾持固定在圖1和圖2中的獨立存在的螺旋葉片12軸向形成空心部分。旋轉絞龍1轉動時將帶動桿體41轉動，落在混料板36中心部位的混合飼料在在第一混料葉片43和第二混料葉片44共同作用下進一步混合并向混料板36邊緣處移動，移動至混料板36邊緣處的混合飼料被推料葉片42推出至喂料盆8中避免混合飼料堆積在混料板36上，堵塞出料口端33。

如圖12所示，去結拱輔助裝置5是否設置可以由客戶自行選擇，其存在與否不影響這個喂料器的正常工作，但可以對喂料器進行優化。

去結拱輔助裝置5包括去結拱輔助平臺51、去結拱葉片52以及固定套53。去結拱輔助平臺51為一圓形平臺，其通過固定套53固定在旋轉絞龍1上并且位于去結拱振動裝置2下方，去結拱輔助平臺51底部設有去結拱葉片52，該去結拱葉片52用于清除接料漏斗端31中的結拱，避免接料漏斗端31結拱堵塞下料通道。

如圖13所示，喂料盆8通過多根支撐桿81與下料嘴裝置3連接，并且多根支撐桿81將喂料盆8分割成多個喂料區域。喂料盆8的材質為導電金屬，其底部安裝電極B83；電極A82設置在高于電極B83的位置，當混合飼料覆蓋了電極A82時，電極B83與電極A82形成了閉合回路，控制單元會受收到該回路閉合信號，說明喂料盆8中飼料充足，無需進行送料，應當停止電機6輸送干料和關閉閥門輸送飲用水。反之，當控制單元未檢測到該回路閉合信號說明喂料盆8中飼料不足，需要補充，控制單元則會啟動電機6輸送干料和啟動閥門輸送飲用水。

但是，上述前提還需要一個觸碰開關，該觸碰開關是在豬或牲畜靠近喂料盆8時才會觸發，觸發觸碰開關后控制單元才檢測是否存在回路閉合信號。

當然，本發明還可以更為簡單設計是豬或牲畜靠近喂料盆8時觸發觸碰開關或傳感器后，啟動電機3和水路。喂料開始進行。至于喂料器的停止可以人工完成，也可以自動設置。下面就屬于自動設置的方式。

還可能存在兩種情形：電極A82雖然形成回路閉合信號，但是喂料盆8中其他區域并沒有可食用飼料，或者控制單元未檢測到該回路閉合信號，但喂料盆8其他區域存在足夠多的可食用飼料，繼續添加會造成浪費情形。

為了解決上述問題，本發明將喂料盆8分成多個區域，每個區域都對應設置一電極A82，每個電極A82與電極B83都可以形成一閉合回路，當控制單元檢測到多個閉合回路形成時，才停止送料和送水。當控制單元未檢測到多個回路閉合信號時，才進行送料和送水，以保證牲畜飼料使用的效率和衛生，避免飼料的浪費和發霉。

如圖14所述，本發明喂料器的第一種自動控制方法如下：

步驟1、通過傳感器探測牲畜是否在靠近觸喂料器需要進食；

當牲畜或豬靠近喂料器時將觸發傳感器時，說明牲畜或豬需要進食，傳感器向控制單元發送開啟觸發信號；

步驟2、控制單元啟動電機（1）輸送干飼料和/或啟動水路輸送水至下料嘴裝置（3）或喂料盆（8）中；

步驟3、當牲畜或豬離開喂料器時說明牲畜或豬不再需要進食，傳感器無法被牲畜或豬觸發，傳感器向控制單元發送關閉觸發信號；

步驟4、控制單元關閉電機（1）輸送干料和/或水路。

上述方法可以解決牲畜飲食的問題，但是會存在飼料浪費以及飼料不新鮮的問題，于是進一步改進可以采用以下更優方法。

本發明喂料器的第二種自動控制方法如下：

步驟1、控制單元通過信號確認傳感器和探測裝置是否都被觸發，其中，傳感器自動探測牲畜是否在靠近觸喂料器需要進食；探測裝置自動確定喂料器的喂料盆中是否有足夠的干濕飼料混合物；

根據牲畜或豬飼養的習性，當牲畜或豬靠近喂料器時說明牲畜或豬需要進食，并且會自動將觸發傳感器，傳感器向控制單元發送開啟觸發信號A。

具體來說，牲畜或豬需要進食時，其會自動將頭伸入喂料盆8中或喂料盆8附近時，喂料盆8上方或喂料盆8周圍存在一個觸碰桿a和觸碰圈b，觸碰桿a和觸碰圈b為導電體并且兩者都與控制單元連接，觸碰桿a插入觸碰圈b中并且觸碰桿a在外力的做用下會發送擺動下與觸碰圈b接觸。當牲畜（豬）需要進食時，其會推動觸碰桿a，使得觸碰桿a和觸碰圈b發生接觸。觸碰桿a、觸碰圈b以及控制單元形成閉合回路后，產生啟動觸發信號，使得供料裝置開始工作。上述觸碰桿a和觸碰圈b為觸碰開關，也屬于傳感器的一種。

具體工作方式如下：如圖14所示，正常狀態下，沒有觸碰的時候，觸碰桿a會處于高電平狀態（5v），觸碰圏b則是低電平（0v）。如圖15所示，當豬觸碰了觸碰桿a，使觸碰桿a和觸碰圈b相碰，這時觸碰桿a的電平低拉低到低電平，這時控制單元的單片機I/O讀取該電平信號，即低電平則豬觸碰了，高電平則沒觸碰；該電平信號為啟動激活信號A。

探測裝置包括電極A82和電極B83，控制單元開始檢測連接在喂料盆（8）上的電極B（83）與其上方懸空的（不與喂料盆連接）一個或多個電極A（82）是否產生閉合回路信號。

設置多個電極A82的目的在于明確飼料混合物在喂料盆中是否分布均勻，避免添加飼料混合物不夠牲畜食用。電極A（82）位于電極B（83）的上方目的在于確保回路現成時，喂料盆中的飼料混合物具有一定的高度或一定的量足夠牲畜使用，同時也可以確保飼料混合物不會添加過多而溢出。

如圖15所示，探針桿c下方設有電極A82，喂料盆8沒有料滿的時候，電極A82懸空。電極A82處于高電平（5v），喂料盆8上的電極B83則是低電平（0v）。此時未產生閉合回路，控制單元根據電極A82處于高電平值（5v）判斷喂料盆飼料不夠需要進行補充干飼料和水。此時控制單元采集的電極A82信號為開啟觸發信號B。控制單元根據該啟動激活信號A和B同時具備時才激活供料裝置中的電機和水路。

如果電極A82為復數個時，則需要滿足至少為某個數量的電極A82都為高電平（5v）才能明確喂料盆中需要添加飼料和水。

步驟2、如果牲畜靠近喂料盆并且喂料盆中沒有足夠的干濕飼料混合物兩個條件同時具備時，啟動供料裝置向喂料盆中輸入干飼料和水或干飼料與水的混合物；否則，不啟動供料裝置。

在控制單元通過確認牲畜需要進食的同時，當控制單元未檢測到一個閉合回路信號或檢測到閉合回路信號數量少于設置值時說明飼料盆（8）中飼料和水需要添加，啟動電機（6）和水路的閥門或水泵。否則，不啟動電機（6）和水路的閥門或水泵。上述供料裝置包括輸送干飼料的電機和旋轉絞龍和輸送水的水路。

從某種角度來說，上述探測裝置也是屬于傳感器的一種，但兩者在探測的對象和作用上的不同，為了便于區別因而將之進行不同的命名。基于上述實施例可以得出，與控制單元連接的傳感器可以為多個，并且分別承擔不同的工作任務，控制單元只有同時接收到兩個傳感器的觸發信號時才能啟動供料裝置。因而可以確保精確喂料，避免飼料的浪費和牲畜吃到不新鮮的飼料。

步驟3、如果供料裝置工作過程中，控制單元根據探測裝置確定喂料器的喂料盆中達到設定值的飼料混合物量時，停止供料裝置工作。

如圖16所示，當下干飼料和下水后，水和飼料慢慢上升。電極A82碰到喂料盆8中的水時，電極A82中的電信號通過水再到喂料盆8上的電極B83再到控制單元形成回路。隨著水和料的不斷的上升，電極A82的電壓會一直的變化。此時控制單元的單片機模擬I/O口，采集電極A82的電壓變化狀態，到電壓到達某個值（1.8v）時，控制單元就判斷喂料盆8是料滿。上述電壓到達某個值（1.8v）時被控制單元采集的信號為關閉觸發信號，控制單元根據該關閉觸發信號關閉電機6和水路。

具體來說，電機（6）驅動旋轉絞龍（1）輸送的干飼料與水路輸送的水進入喂料盆（8）中，干飼料與水的混合料具有導電性，并最終將電極B（83）與一個或多個電極A（82）完全覆蓋形成一個或多個閉合回路，當控制單元檢測到一個閉合回路信號或檢測到閉合回路信號數量多于設置值時，關閉電機（6）和水路的閥門或水泵。

步驟3中電機6驅動旋轉絞龍1送干飼料的同時，也會使得旋轉絞龍1上的去結拱振動裝置2利用旋轉絞龍1的轉動實現其位于飼料易結拱區域的部件做連續性振動，清除結拱。

進一步，步驟4中如果選擇圖8中的下料嘴裝置3第一種結構供料和供水（或者干飼料從下料嘴裝置3進入喂料盆和水直接進入喂料盆的模式）將是如下方式：

步驟4、控制單元根據設定，選擇上述方式a、方式b、方式c、方式d中的任何一種進行供水和供干飼料，旋轉絞龍1送的干飼料與水路輸送的水都從下料嘴裝置3處進入喂料盆8中進行混合，混合料最終將電極B83與電極A82完全覆蓋形成一個或多個閉合回路，當控制單元檢測到一個閉合回路信號或檢測到閉合回路信號數量多于設置值時，關閉電機6和水路的閥門。

本發明喂料器的第二種自動控制方法還可以進行變換：即將傳感器和探測裝置的工作順序進行先后排序：

步驟1、控制單元先通過傳感器自動探測牲畜是否在靠近觸喂料器需要進食；在確認有牲畜（豬）靠近喂料盆的時候，控制單元通過探測裝置自動確定喂料器的喂料盆中是否有足夠的干濕飼料混合物。

或者，步驟1、控制單元先通過探測裝置自動確定喂料器的喂料盆中是否有足夠的飼料混合物，在確認喂料盆中干濕飼料不足或沒有時，再通過傳感器自動探測牲畜（豬）是否在靠近觸喂料器需要進食。

圖18與圖19最重要的區別在于：送水方式的設置。圖18中送水是通過在混料端32設有進水口35，飲用水通過進水口35進入到混料端32管狀內與干飼料進行混合。而圖15是旋轉桿11設有送水通道13，飲用水離開旋轉桿11軸向出水口后在混料端32與干飼料進行混合。

如圖20所示，喂料器為單臂支撐結構9，單臂支撐結構9包括連接支架91，所述單臂支撐結構9上端與料桶7上端連接，所述單臂支撐結構9下端與喂料盆8固定連接，單臂支撐結構9中間部位通過連接支架91與料桶7下端連接，單臂支撐結構9可以增加喂料盆8有效的喂食區域。

此外，圖20中使用到的下料嘴裝置3是圖8中的第一種結構。

上面結合附圖對本發明進行了示例性的描述，顯然本發明的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍內。