插秧機集成式操控裝置及其聯動操控方法與流程

本發明農業機械領域，具體涉及一種插秧機集成式操控裝置及其聯動操控方法。

背景技術：

乘坐式水稻插秧機當前主要的水稻插植機械，行走動力底盤和作業操控系統是整機重要組成部分，直接影響操作的便捷性、作業的穩定性和安全可靠性。目前，乘坐式水稻插秧機的主要作業操作有機具升降、插秧與分離，整機停止、前進與后退，株距調節、行走劃線、縱向取秧量調節、浮板適應田塊軟硬調節等，而這些操作機構基本是利用撥桿驅動拉線或推桿等實現的，其中一些操縱過程是聯動的。但現有乘坐式插秧機將這些撥桿分別設置在駕駛位置的前后左右，非常分散，操作到位與否沒有明顯的標志與限位，主要依靠工作人員主觀判斷，特別是操縱機構的一些聯動需要非常復雜的傳動系統，易造成操作不到位或過度操作，而獨立操控時如操作順序不當極易造成誤操作，甚至會損壞相應的工作部件；另外，操縱裝置分散布置，操作不便，增加了機具使用復雜性。因此，乘坐式水稻插秧機迫切需要開發一種集成式的操縱系統，將整機行走和作業中機具升降、插秧、分離、株距調節、行走劃線、縱向取秧量調節、浮板適應田塊軟硬調節等操控功能集成一起，提高使用的便捷性和安全性，以滿足當前和今后插秧機工作的需要。

技術實現要素：

為了克服現有乘坐式插秧機行走和機具作業參數調節機構獨立分散設于駕駛位周圍，操作復雜、不方便，對聯動操作易造成誤操作甚至損壞相應部件的問題，本發明提供一種插秧機集成式操控裝置，整機行走位于該裝置中部，最常用的功能機具升降、插秧、分離、行走劃線位于該裝置前部，株距調節、縱向取秧量調節、浮板適應田塊軟硬調節等操控位于該裝置后部，實現了作業時機具下降、插植離合器接合、升降油缸上極位置解鎖等工序聯動完成，作業完成時機具上升、插植離合器分離聯動，同時升降油缸上極位置時聯動將升降-插植-劃線柄復位至中立保持狀態，避免了這些功能的拔桿獨立操作時造成誤操作和操作不到位或過度操作現象，將插秧機主要功能操控機構集成一起，整個裝置結構緊湊，提高了操控便捷性和安全可靠性。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

插秧機集成式操控裝置包括機架、操控支架、升降插植劃線操控總成、變速桿、參數調控總成，操控支架通過前支板、后支板固定在機架上；

操控支架包括前支板、指示導向板、縱梁、后支板，縱梁兩端分別固定在前支板和后支板下部，前支板、后支板上部分別與指示導向板兩端固定連接；

升降插植劃線操控總成包括銷軸、劃線拉桿、升降-插植-劃線柄、插秧拉索、液壓閥、壓桿、浮板調節桿、推桿、鎖止桿、升降限位拉索、扇齒、彈簧、左線線拉索、右劃線拉索、浮板自適應拉索；

銷軸通過軸承安裝在前支板內側，劃線拉桿為“U”形結構，劃線拉桿的“U”形底部水平固定在銷軸上，劃線拉桿的“U”上部的兩端設有拉索銷孔，左劃線拉索、右劃線拉索的一端分別固定在劃線拉桿左右兩個拉索銷孔上，左線線拉索、右劃線拉索穿過后支板的另一端的導向孔分別與插秧機的左劃線器、右劃線器連接；

升降-插植-劃線柄下端設有扇齒，升降-插植-劃線柄鉸鏈安裝在縱梁前部，升降-插植-劃線柄中上部位于劃線拉桿的“U”形內；鎖止桿內側設有鎖止銷，鎖止桿一端鉸鏈安裝在縱梁前下部，鎖止桿另一端與彈簧一端連接，彈簧另一端與前支板中部連接；在彈簧的作用下，鎖止桿的鎖止銷壓入扇齒的齒間；

壓桿與浮板調節桿中部均設承壓凸輪，壓桿與浮板調節桿的下端同軸重疊鉸鏈安裝在縱梁中下部，壓桿上端與推桿一端鉸鏈連接，推桿另一端鉸鏈連接在升降-插植-劃線柄中部；浮板調節桿上部設有多個力矩調節孔，浮板自適應拉索一端固定在浮板調節桿上部的力矩調節孔上，浮板自適應拉索穿過縱梁上的導向孔與插秧機的浮板連接；液壓閥固定在縱梁14后外側，浮板調節桿中部的承壓凸輪與液壓閥的閥芯桿接觸；

插秧拉索一端固定在升降-插植-劃線柄中部的拉索銷上，插秧拉索穿過縱梁的導向孔與插秧機的插植離合器連接；

升降限位拉索一端與扇齒中部連接，升降限位拉索穿過縱梁下部的導向孔與插秧機升降油缸連接；

變速桿鉸鏈安裝在縱梁中部，變速桿下部通過拉索與行走變速器連接；

參數調控總成包括株距調節柄、田地軟硬調節柄、橫拉桿、液壓鎖柄，株距調節柄鉸鏈安裝在縱梁后內側，株距調節柄下端與橫拉桿一端鉸鏈連接，橫拉桿另一端與株距調節變速桿連接；液壓鎖柄下端固定在液壓閥的鎖緊閥芯軸上；田地軟硬調節柄下端鉸鏈連接在縱梁上，田地軟硬調節拉索一端固定在田地軟硬調節柄中下部，田地軟硬調節拉索一端固定在浮板的彈簧支座上。

所述插秧機集成式操控裝置的指示導向板前部開有“T”形升降-插植-劃線槽，指示導向板中部設有“Z”形行走變速槽，指示導向板后部設有單邊為齒槽的田地軟硬調節槽、直線型株距調節槽、“J”形液壓鎖槽，升降-插植-劃線柄、變速桿、株距調節柄、田地軟硬調節柄、液壓鎖柄分別穿過升降-插植-劃線槽、行走變速槽、株距調節槽、田地軟硬調節槽、液壓鎖槽，田地軟硬調節柄側部的卡邊伸入田地軟硬調節導向槽的齒槽。

所述插秧機集成式操控裝置的插植與機具升降聯動操控方法是：未插秧時，升降-插植-劃線柄處于升降-插植-劃線槽中部的“中立”位置，升降-插植-劃線柄通過推桿拉動壓桿，此時壓桿中部的承壓凸輪與液壓閥的閥芯接觸，插秧拉索處于松馳狀態使插植離合器處于分離狀態，鎖止桿的鎖止銷插入扇齒中部的齒間，升降-插植-劃線柄處于靜止狀態；插秧時，升降-插植-劃線柄向前移動，壓桿中部的承壓凸輪離開液壓閥使升降油缸下降油路接通，插秧機插植機構下降，然后升降-插植-劃線柄移動最前方插秧位置，插秧拉索拉緊使插植離合器接合，開始插秧，同時鎖止桿的鎖止銷插入扇齒前部的齒間，使升降-插植-劃線柄處于靜止狀態；插植完成后，升降-插植-劃線柄抽后移動，首選插秧拉索放松使插植離合器分離，隨著升降-插植-劃線柄繼續向后運動，升降-插植-劃線柄通過推桿推動壓桿的承壓凸輪與壓向液壓閥的閥芯，使升降油缸上升油路接通，插秧機后部的插植機構上升，同時升降油缸逐漸拉引升降限位拉索，當升降油缸即將到達上極限位置時，升降限位拉索被拉緊并拉動扇齒使升降-插植-劃線柄自動回位至“中立”位置，此時壓桿的承壓凸輪與液壓閥的閥芯分離，插秧機的插植機構保持升起位置，實現了聯動操縱與控制。

本發明具有的有益效果是：插秧機集成式操控裝置將整機行走和作業中機具升降、插秧、分離、株距調節、行走劃線、縱向取秧量調節、浮板適應田塊軟硬調節等操控功能集成并設于駕駛位一側，依據指示導向板的指示進行相應操控，且升降-插植-劃線柄前后移動同時作用于機具升降、插植離合、升降油缸上極限位置解鎖與鎖止，實現了工作時機具下降、插植離合器接合聯動，停機時插植離合器分離、機具上升、升降-插植-劃線柄聯動復位至中立位置等動作聯動。插秧機集成式操控裝置結構緊湊，操作簡單、方便。

附圖說明

圖1是插秧機集成式操控裝置的三維結構示意圖；

圖2是本發明中主動壓盤的主視圖；

圖3是本發明中指示導向板7的平面示意圖；

圖中：機架1、前立柱2、銷軸3、劃線拉桿4、升降-插植-劃線柄5、插秧拉索6、指示導向板7、升降-插植-劃線槽7-1、行走變速槽7-2、株距調節槽7-3、田地軟硬調節槽7-4、液壓鎖槽7-5、變速桿8、株距調節柄9、田地軟硬調節柄10、橫拉桿11、液壓鎖柄12、液壓閥13、縱梁14、壓桿15、16、推桿17、鎖止桿18、升降限位拉索19、扇齒20、彈簧21、左線線拉索22、右劃線拉索23、浮板自適應拉索24、后立柱25、田地軟硬調節拉索26。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。本發明中各個實施方式的技術特征在沒有相互沖突的前提下，均可進行相應組合。

如圖1、圖2、圖3所示，本發明包括機架1、操控支架、升降插植劃線操控總成、變速桿8、參數調控總成，操控支架通過前支板2、后支板25固定在機架1上；操控支架包括前支板2、指示導向板7、縱梁14、后支板25，縱梁14兩端分別固定在前支板2和后支板25下部，前支板2、后支板25上部分別與指示導向板7兩端固定連接；升降插植劃線操控總成包括銷軸3、劃線拉桿4、升降-插植-劃線柄5、插秧拉索6、液壓閥13、壓桿15、浮板調節桿16、推桿17、鎖止桿18、升降限位拉索19、扇齒20、彈簧21、左線線拉索22、右劃線拉索23、浮板自適應拉索24；銷軸3通過軸承安裝在前支板2內側，劃線拉桿4為“U”形結構，劃線拉桿4的“U”形底部水平固定在銷軸3上，劃線拉桿4的“U”上部的兩端設有拉索銷孔，左劃線拉索22、右劃線拉索23的一端分別固定在劃線拉桿4左右兩個拉索銷孔上，左線線拉索22、右劃線拉索23的另一端穿過后支板25的導向孔分別與插秧機的左劃線器、右劃線器連接；升降-插植-劃線柄5下端設有扇齒20，升降-插植-劃線柄5鉸鏈安裝在縱梁14前部，升降-插植-劃線柄5中上部位于劃線拉桿4的“U”形內；鎖止桿18內側設有鎖止銷，鎖止桿18一端鉸鏈安裝在縱梁14前下部，鎖止桿18另一端與彈簧21一端連接，彈簧21另一端與前支板2中部連接；在彈簧21的作用下，鎖止桿18的鎖止銷壓入扇齒20的齒間；壓桿15與浮板調節桿16中部均設承壓凸輪，壓桿15與浮板調節桿16的下端同軸重疊鉸鏈安裝在縱梁14中下部，壓桿15上端與推桿17一端鉸鏈連接，推桿17另一端鉸鏈連接在升降-插植-劃線柄5中部；浮板調節桿16上部設有多個力矩調節孔，浮板自適應拉索24一端固定在浮板調節桿16上部的力矩調節孔上，浮板自適應拉索24穿過縱梁14上的導向孔與插秧機的浮板連接；液壓閥13固定在縱梁14后外側，浮板調節桿16中部的承壓凸輪與液壓閥13的閥芯桿接觸；插秧拉索6一端固定在升降-插植-劃線柄5中部的拉索銷上，插秧拉索6穿過縱梁14的導向孔與插秧機的插植離合器連接；升降限位拉索19一端與扇齒20中部連接，升降限位拉索19穿過縱梁14下部的導向孔與插秧機升降油缸連接；變速桿8鉸鏈安裝在縱梁14中部，變速桿8下部通過拉索與行走變速器連接；參數調控總成包括株距調節柄9、田地軟硬調節柄10、橫拉桿11、液壓鎖柄12，株距調節柄9鉸鏈安裝在縱梁14后內側，株距調節柄9下端與橫拉桿11一端鉸鏈連接，橫拉桿11另一端與株距調節變速桿連接；液壓鎖柄12下端固定在液壓閥13的鎖緊閥芯軸上；田地軟硬調節柄10下端鉸鏈連接在縱梁14上，田地軟硬調節拉索26一端固定在田地軟硬調節柄10中下部，田地軟硬調節拉索26一端固定在浮板的彈簧支座上。

所述操控支架的指示導向板7前部開有“T”形升降-插植-劃線槽7-1，指示導向板7中部設有“Z”形行走變速槽7-2，指示導向板7后部設有單邊為齒槽的田地軟硬調節槽7-4、直線型株距調節槽7-3、“J”形液壓鎖槽7-5，升降-插植-劃線柄5、變速桿8、株距調節柄9、田地軟硬調節柄10、液壓鎖柄12分別穿過升降-插植-劃線槽7-1、行走變速槽7-2、株距調節槽7-3、田地軟硬調節槽7-4、液壓鎖槽7-5，田地軟硬調節柄10側部的卡邊伸入田地軟硬調節導向槽7-3的齒槽。

插秧機集成式操控裝置的插植與機具升降聯動操控方法是：未插秧時，升降-插植-劃線柄5處于升降-插植-劃線槽7-1中部的“中立”位置，升降-插植-劃線柄5通過推桿17拉動壓桿15，此時壓桿15中部的承壓凸輪與液壓閥13的閥芯接觸，插秧拉索6處于松馳狀態使插植離合器處于分離狀態，鎖止桿18的鎖止銷插入扇齒20中部的齒間，升降-插植-劃線柄5處于靜止狀態；插秧時，升降-插植-劃線柄5向前移動，壓桿15中部的承壓凸輪離開液壓閥13使升降油缸下降油路接通，插秧機插植機構下降，然后升降-插植-劃線柄5移動最前方插秧位置，插秧拉索6拉緊使插植離合器接合，開始插秧，同時鎖止桿18的鎖止銷插入扇齒20前部的齒間，使升降-插植-劃線柄5處于靜止狀態；插植完成后，升降-插植-劃線柄5抽后移動，首選插秧拉索6放松使插植離合器分離，隨著升降-插植-劃線柄5繼續向后運動，升降-插植-劃線柄5通過推桿17推動壓桿15的承壓凸輪與壓向液壓閥13的閥芯，使升降油缸上升油路接通，插秧機后部的插植機構上升，同時升降油缸逐漸拉引升降限位拉索19，當升降油缸即將到達上極限位置時，升降限位拉索19被拉緊并拉動扇齒20使升降-插植-劃線柄5自動回位至“中立”位置，此時壓桿15的承壓凸輪與液壓閥13的閥芯分離，插秧機的插植機構保持升起位置，實現了聯動操縱與控制。

以上所述的實施例只是本發明的一種較佳的方案，然其并非用以限制本發明。有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型。因此凡采取等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護范圍內。