驅鳥無人機的制作方法

本實用新型屬于驅鳥設備領域，具體涉及一種驅鳥無人機。

背景技術：

鳥撞飛機被世界民航組織定義為A級空難的重大危害之一，然而隨著國內外生態環境的改善和人們保護鳥類意識的提高，鳥類繁殖越來越多,這給世界和中國軍民用航空業卻帶來了災難,為了保護航空安全，維護乘客的財產和生命安全，機場采取了各種各樣的驅鳥措施，如：驅鳥稻草人、充氣人、自動激光驅鳥器、驅鳥獵鷹、驅鳥車、探鳥雷達等各種各樣的手段，但這些方案存在容易受到時間和空域的限制、驅鳥效果差等缺陷。

為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種驅鳥無人機[申請號： 201320793188.0]，包括無人機殼體，所述的無人機殼體的腹部下面安裝有煙花彈，無人機殼體的腹部內部安裝有電子點火器，所述的煙花彈的導火線放置于電子點火器的點火處。上述方案在一定程度上緩解了現有驅鳥方案中存在的驅鳥效果不理想的問題，但是該方案依然存在著：驅鳥效果差、易受天氣因素影響、對環境造成污染等問題。

技術實現要素：

為了解決現有無人機驅鳥效果差的問題，本實用新型提供了一種結構簡單、設計合理、驅鳥效果好的驅鳥無人機。本實用新型要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

驅鳥無人機，包括機身，所述機身兩側設有自動調整重心的旋翼，所述旋翼上設有槳葉組件，所述機身的底部設有驅鳥器，所述驅鳥器的側面設有超聲波裝置，所述機身上還設有用于為驅鳥器和超聲波裝置供電的蓄電池；

所述驅鳥器包括音響單元、燈光單元及控制單元，所述音響單元和燈光單元均與控制單元的輸出端連接；

所述超聲波裝置包括超聲波發生器、單片機及太陽能電池板，所述蓄電池的輸出端與超聲波發生器的輸入端連接，所述太陽能電池板的輸出端連接超聲波發生器的輸入端，所述單片機的輸入端分別連接太陽能電池板和蓄電池的輸出端，所述單片機的輸出端連接超聲波發生器的輸入端。

作為本實用新型的進一步限定，所述音響單元還包括擴音器，所述擴音器的輸入端連接所述蓄電池的輸出端。

作為本實用新型的進一步限定，所述燈光單元采用爆閃燈，所述爆閃燈的輸入端連接蓄電池的輸出端。

作為本實用新型的進一步限定，所述超聲波發生器的超聲波輸入端還設置有超聲波換能器，所述超聲波換能器的輸入端與所述蓄電池的輸出端連接，所述超聲波換能器將電能轉化為機械能后傳遞給超聲波發生器。

作為本實用新型的進一步限定，所述槳葉組件包括安裝在槳臂上的電機和連接在所述電機的輸出軸上的槳葉，每一片槳葉的旋轉軸線均位于同一圓柱面上。

作為本實用新型的進一步限定，所述機身上還設有用于盛裝驅鳥劑的容納腔，所述容納腔內設有加壓裝置，所述容納腔的開口處設有蓋體，所述蓋體上設有多個霧化噴嘴，所述驅鳥劑加壓后通過霧化噴嘴噴出。

本實用新型的有益效果：

本實用新型采用是物理驅鳥法，通過在無人機上設置驅鳥器和超聲波發生裝置進行驅鳥，本實用新型采用聲光電一體化的驅鳥技術，在驅鳥不受時間和空間限制的前提下具有驅鳥效果好、對人體和環境無損害的優點；并且本實用新型設計合理、結構簡單。

以下將結合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型驅鳥器的電路連接示意圖。

圖3是本實用新型超聲波裝置的電路連接示意圖。

圖中：1.機身；2.旋翼；3.槳葉組件；4.驅鳥器；5.超聲波裝置； 6.蓄電池；7.太陽能電池板；8.容納腔。

具體實施方式

為進一步闡述本實用新型達成預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式、結構特征及其功效，詳細說明如下。

參照圖1-圖3，詳細敘述本實用新型：驅鳥無人機，包括機身1，機身1 兩側設有自動調整重心的旋翼2，旋翼2上設有槳葉組件3，槳葉組件3包括安裝在槳臂上的電機和連接在電機的輸出軸上的槳葉，每一片槳葉的旋轉軸線均位于同一圓柱面上；

機身1的底部設有驅鳥器4，驅鳥器4的側面設有超聲波裝置5，機身1上還設有用于為驅鳥器4和超聲波裝置5供電的蓄電池6；

驅鳥器4包括音響單元、燈光單元及控制單元，音響單元和燈光單元均與控制單元的輸出端連接；音響單元還包括擴音器，擴音器的輸入端連接蓄電池6的輸出端；燈光單元采用爆閃燈，爆閃燈的輸入端連接蓄電池6的輸出端；

超聲波裝置5包括超聲波發生器、單片機及太陽能電池板7，蓄電池6的輸出端與超聲波發生器的輸入端連接，太陽能電池板7的輸出端連接超聲波發生器的輸入端，單片機的輸入端分別連接太陽能電池板7和蓄電池6的輸出端，單片機的輸出端連接超聲波發生器的輸入端；

超聲波發生器與單片機之間還設置有超聲波換能器，超聲波換能器的輸入端與蓄電池6的輸出端連接，超聲波換能器將電能轉化為機械能后傳遞給超聲波發生器；

機身1上還設有用于盛裝驅鳥劑的容納腔8，容納腔8內設有加壓裝置，容納腔8的開口處設有蓋體，蓋體上設有多個霧化噴嘴，驅鳥劑加壓后通過霧化噴嘴噴出。

本實用新型的使用過程如下：在容納腔8中加入足夠量的驅鳥劑，啟動驅鳥無人機，當驅鳥無人機上升到一定高度后，控制單元、燈光單元和音響單元同時接通電源，控制單元控制驅鳥器4工作，此時，音響單元循環播放使鳥類悲哀、恐懼、或憤怒的聲音，在音響單元的輸出端連接擴音器的目的是：該擴音器便于將音頻信號得到很好的傳遞，達到快速驅趕鳥類的目的。

當空中鳥類眾多，單純的音響單元無法完全驅趕鳥類時，啟動燈光單元，本實用新型的燈光單元為LED高頻閃光燈，且閃光燈設置在機身1的前端，LED高頻閃光燈可對鳥在視覺上產生驅趕效果，同時由于LED燈節能效果好，可大大延長閃光時間，又由于LED高頻閃光燈設置在機身1的前端，增加了閃光范圍，進而提高了驅鳥效果。

本實用新型的驅鳥無人機還可以使用超聲波進行驅鳥，其驅鳥過程是：在驅鳥器4的側面設置超聲波裝置，太陽能電池板7接收太陽照射產生電能，單片機、超聲波換能器接通電源，太陽能電池板7為超聲波裝置供電，超聲波換能器將電能轉化成機械能并傳遞給超聲波發生器，使超聲波發生器產生超聲波對鳥類進行驅趕。本實用新型的超聲波頻率為20000Hz以上，超聲波驅鳥的原理是，超聲波脈沖干擾刺激和破壞鳥類神經系統、生理系統, 使其生理紊亂以達到驅鳥的目的。當太陽能電池板7的電能不足以使整個超聲波裝置正常工作時，蓄電池繼續為超聲波裝置提供電能。

當需要緊急驅趕鳥類時，驅鳥無人機上的加壓裝置工作，驅鳥劑加壓后通過容納腔蓋體上的霧化噴嘴噴出，強行驅趕鳥類離開。

本實用新型采用是物理驅鳥法，通過在無人機上設置驅鳥器和超聲波發生裝置進行驅鳥，本實用新型采用聲光電一體化的驅鳥技術，在驅鳥不受時間和空間限制的前提下具有驅鳥效果好、對人體和環境無損害的優點；并且本實用新型設計合理、結構簡單。

本實用新型的驅鳥無人機除了機身、機翼、起落架、發動機、無線接收裝置等機載設備外，添加了驅鳥功能單元，該驅鳥功能單元主要包括頻閃燈、音頻和驅鳥劑三個系統，本實用新型的驅鳥無人機具有飛行時間長、遙控距離遠、響應速度快、覆蓋范圍廣、便于操作維護等諸多優點。

工作人員通過無線電遙控器進行操控，可對機場上空鳥群進行有效騷擾和驅趕，本實用新型能覆蓋機場上空的任何區域，尤其是對高空盤旋的鴿群、鷹隼等大型鳥類具有良好的驅趕效果，本實用新型有效填補了目前高空驅鳥和機動驅鳥的手段空缺。

本實用新型的驅鳥無人機具備極強的靈活性，并且本驅鳥無人機可以設定航線，安全性和操作性極高，使得人工成本大幅度降低。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。