一種履帶拖拉機的制作方法

本實用新型屬于農用設備技術領域，特別是涉及一種履帶拖拉機。

背景技術：

隨著農業技術的不斷發展，為了提高生產效率常常需要通過農用設備如拖拉機等輔助進行農業生產或運輸。傳統的農用機具功能單一，如旋耕機、開溝機等只能進行單一耕作，生產成本高，而且這些農用機具的輪胎在田間運輸行走困難，動力不足，尤其是在一些松軟的田地上無法行走，從而導致無法進行農耕作業。

技術實現要素：

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種履帶拖拉機，用于解決現有技術中農用機具功能單一、在田間行走困難、生產作業效率低等問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種履帶拖拉機，包括機架，所述機架上設有變速箱和用于帶動變速箱運行的發動機，所述機架的前端設有鏟土機構，所述機架的后端設有收集箱，所述鏟土機構和收集箱通過傳送帶連接，所述機架的后端設有用于農用機具固定安裝在機架上的連接機構，所述機架的底部設有履帶式行走機構，所述履帶式行走機構和變速箱連接。

本實用新型的有益效果是：采用履帶式行走機構的使得拖拉機可以在松軟土壤的田間行走，通過鏟土機構將土壤送入收集箱中便于播種后掩埋土壤，實現多種田間作業，而且通過連接機構實現與不同農用機具連接，增大使用范圍。

進一步，所述變速箱包括與發動機連接的動力輸入軸、用于驅動農用機具的第一驅動機構以及用于驅動履帶式行走機構的第二驅動機構，所述動力輸入軸同時帶動第一驅動機構和第二驅動機構運行。

進一步，所述動力輸入軸上設有第一二聯齒輪、第二二聯齒輪和第一驅動齒輪，所述第一二聯齒輪和第二二聯齒輪與第一驅動機構連接，所述第一驅動齒輪與第二驅動機構連接。

進一步，所述第一驅動機構包括后輸出軸，所述后輸出軸上設有第一三聯齒輪和第一傳動齒輪，所述第一二聯齒輪與第一三聯齒輪嚙合變速，所述第一三聯齒輪與第二二聯齒輪嚙合，所述第二二聯齒輪與第一傳動齒輪嚙合帶動后輸出軸轉動，所述后輸出軸的輸出端和農用機具連接帶動農用機具運行。

進一步，所述第二驅動機構包括換擋機構和差速器，所述換擋機構的輸入端和動力輸入軸連接，所述換擋機構的輸出端和差速器的輸入端連接，所述差速器的輸出端和履帶式行走機構連接。

進一步，所述換擋機構包括擋位輸入軸和擋位輸出軸，所述擋位輸入軸上設有擋位輸入齒輪和與第一驅動齒輪嚙合的第二傳動齒輪，所述擋位輸出軸上設有擋位輸出齒輪和與差速器輸入端連接的第三傳動齒輪，所述擋位輸入齒輪和不同的擋位輸出齒輪配合換擋。

進一步，所述擋位輸出齒輪包括一擋擋位輸出齒輪、二擋擋位輸出齒輪、三擋擋位輸出齒輪和倒擋擋位輸出齒輪。

進一步，所述差速器的輸入端設有與第三傳動齒輪嚙合的第四傳動齒輪，所述差速器的輸出端通過摩擦片式離合器與履帶式行走機構連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：變速箱內部結構緊湊，傳動運行穩定，一個發動機通過變速箱實現帶動履帶式行走機構和農用機具運行，動力輸出效率高，并且通過換擋機構實現拖拉機不同擋位的變換運行。

進一步，所述鏟土機構包括鏟斗，所述鏟斗將土鏟到傳送帶上并通過傳送帶送入收集箱中。

進一步，所述收集箱內安裝有碎土攪拌機構，所述收集箱的后端設有條狀出土口，出土口處設有用于調節出土量的調節板。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過采用碎土機構實現土壤的攪碎，便于在播種時均有掩埋種子或者農作物，而且通過調節板控制土量的流量和多少，操作簡單方便，提高生產種植的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的收集箱的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的連接機構的主視圖；

圖4為本實用新型實施例的連接機構的俯視圖；

圖5為本實用新型實施例的連接機構的側視圖；

圖6為本實用新型實施例的變速箱的結構示意圖。

零件標號說明

1 機架；

2 發動機；

3 變速箱；

31 動力輸入軸；

311 第一二聯齒輪；

312 第二二聯齒輪；

313 第一驅動齒輪；

32 后輸出軸；

321 第一三聯齒輪；

322 第一傳動齒輪；

33 擋位輸入軸；

331 第二傳動齒輪；

332 二擋擋位輸入齒輪；

333 第五傳動齒輪；

334 倒擋擋位輸入齒輪；

335 一擋擋位輸入齒輪；

336 第六傳動齒輪；

337 三擋擋位輸入齒輪；

34 擋位輸出軸；

341 二擋擋位輸出齒輪；

342 倒擋擋位輸出齒輪；

343 一擋擋位輸出齒輪；

344 三擋擋位輸出齒輪；

345 第三傳動齒輪；

346 惰輪；

35 差速器；

351 第四傳動齒輪；

352 行走半軸；

353 離合器；

4 鏟土機構；

41 鏟斗；

5 收集箱；

51 引土板；

52 出土口；

53 調節板；

54 鎖緊件；

6 傳送帶；

7 連接機構；

70 安裝板；

71 第一連接架；

711 固定桿；

712 移動桿；

72 第二連接架；

73 第三連接架；

74 第一條形槽；

75 第二條形槽；

76 第三條形槽；

8 履帶式行走機構；

9 操作機構；

10 座椅。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。

須知，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1所示，本實用新型的履帶拖拉機，包括機架1，機架1上設有發動機2和變速箱3，發動機2為變速箱3提供動力，機架1的前端設有鏟土機構4，機架1的后端設有收集箱5，鏟土機構4和收集箱5通過傳送帶6連接。機架1的后端設有用于與農用機具配合連接的連接機構7，通過連接機構7使得農用機具的固定安裝在機架1上，農用機具為旋耕機、開溝 機等。機架1的底部設有履帶式行走機構8，變速箱3的輸出端與所述履帶式行走機構8連接并帶動履帶式行走機構8運行。機架1上設有操作機構9和座椅10，操作人員坐在座椅10上通過操作機構9操作拖拉機的運行。

如圖1和圖2所示，鏟土機構4包括鏟斗41，鏟斗41將土鏟到傳送帶6上并通過傳送帶送入收集箱5中，傳送帶6的前端位于機架1的前端，使得鏟斗41只需移動小范圍的位移便能快速的將土壤送到傳動帶，通過傳送帶連續不斷的送入收集箱5內，傳送帶6上設有防滑條，防滑條沿平行于傳送帶6的寬度方向設置，通過防滑條有利于避免土壤在運輸過程中滑落。采用通過鏟斗41將土壤送到傳送帶6再送入收集箱5內的結構，而不是直接通過鏟斗41將土送入收集箱5中的結構，減小了鏟斗41的活動范圍，降低了對環境的要求。收集箱5內安裝有碎土攪拌機構，收集箱5的后端設有條狀出土口52，出土口52處設有用于調節出土量的調節板53和引土板51。通過碎土攪拌機構將收集箱5中的土壤攪拌成細顆粒，用于播種后掩埋種子，土壤大小均勻，有利于均勻掩埋種子，提高效率。引土板51的兩側設有攔截板，避免土壤向兩側擴散，可以根據需求選擇引土板51的長度。調節板53兩端的內側設有凸起，收集箱5的兩側設有與凸起配合的滑槽，調節板53沿滑槽滑動調節出土口52露出縫隙的大小，并通過鎖緊件54鎖緊固定調節板53，鎖緊件54可以采用螺栓，通過調節出土口52露出的縫隙的大小，從而實現土壤量的調節，便于控制掩埋土量的厚度。

如圖1和圖6所示，變速箱3包括與發動機2連接的動力輸入軸31、用于驅動農用機具的第一驅動機構以及用于驅動履帶式行走機構8的第二驅動機構，動力輸入軸31同時帶動第一驅動機構和第二驅動機構運行。其中，動力輸入軸31上設有第一二聯齒輪311、第二二聯齒輪312和第一驅動齒輪313，第一二聯齒輪311和第二二聯齒輪31均與第一驅動機構連接，第一驅動齒輪313與第二驅動機構連接。

如圖1和圖6所示，第一驅動機構包括后輸出軸32，后輸出軸32上設有第一三聯齒輪321和第一傳動齒輪322，第一二聯齒輪311與第一三聯齒輪321嚙合，并通過與第一三聯齒輪321中的不同齒輪嚙合實現變速，第一三聯齒輪321與第二二聯齒輪312嚙合實現變速后的轉動輸出，第二二聯齒輪312與第一傳動齒輪322嚙合帶動后輸出軸32轉動，后輸出軸32的輸出端和農用機具連接配合，使得農用機具運行。

如圖1和圖6所示，第二驅動機構包括換擋機構和差速器35，換擋機構的輸入端和動力輸入軸31連接，換擋機構的輸出端和差速器35的輸入端連接，差速器35的輸出端和履帶式行走機構8連接。其中，換擋機構包括擋位輸入軸33和擋位輸出軸34，擋位輸入軸33上設有擋位輸入齒輪和與第一驅動齒輪313嚙合的第二傳動齒輪331。擋位輸入齒輪包括一擋擋 位輸入齒輪335、二擋擋位輸入齒輪332、三擋擋位輸入齒輪337和倒擋擋位輸入齒輪334，擋位輸入軸33上還設有第五傳動齒輪333和第六傳動齒輪336。擋位輸出軸34上設有擋位輸出齒輪和與差速器35輸入端連接的第三傳動齒輪345，擋位輸入齒輪和不同的擋位輸出齒輪配合換擋。擋位輸出齒輪包括一擋擋位輸出齒輪343、二擋擋位輸出齒輪341、三擋擋位輸出齒輪344和倒擋擋位輸出齒輪342。通過第五傳動齒輪333或者第六傳動齒輪336與對應的不同擋位的擋位輸入齒輪嚙合，并且通過對應擋位的擋位輸出齒輪輸出帶動擋位輸出軸34轉動，從而實現第三傳動輪345的轉動。在倒擋擋位上設有惰輪346，通過惰輪346實現倒擋。通過采用不同擋位的傳動路線實現傳動調整，結構緊湊、傳動靈活穩定，提高運行的穩定性。

如圖1和圖6所示，差速器35的輸入端設有與第三傳動齒輪345嚙合的第四傳動齒輪351，差速器35的輸出端通過摩擦片式離合器352與履帶式行走機構8連接，實現履帶式行走機構行走制動。

通過變速箱3的合理緊湊的結構設計使得履帶式拖拉機可以穩定進行變速行走和換擋操作，而且通過變速箱實現采用一個發動機使得對履帶式拖拉機的行走動力和農用機具的工作動力同時得到滿足，結構簡單化，動力輸出充分利用。

如圖1、圖3至圖5所示，連接機構7包括安裝板70，安裝板70上設有用于與農用機具連接的第一連接架71、第二連接架72和第三連接架73，第一連接架71、第二連接架72和第三連接73架呈三角形結構分布，采用三角形方位分布一方面是與傳統農用機具配合連接，另一方面結構穩定。安裝板70上水平設有用于安裝第一連接架71的第一條形槽74、用于安裝第二連接架72的第二條形槽75以及用于安裝第三連接架73的第三條形槽76，第二條形槽75與第三條形槽76齊平且對稱設置。第一條形槽74、第二條形槽75和第三條形槽76均設置兩條，設置兩條不同高度的條形槽，便于根據高度需求更換。由于不同旋耕機和開溝機與連接機構7連接的結構存在差異，通過設置條形槽使得可以根據農用機具的不同規格和型號進行簡單的調節，以便適應更多類型的農用機具使用。如圖4和圖5所示，第一連接架71包括固定桿711和移動桿712，固定桿711的一端與移動桿712連接，固定桿711的另一端與安裝板70連接，根據與不同農用機具配合固定桿711選擇與不同高度的條形槽進行高度調整，并且在水平方形移動調整再固定。第一連接架71、第二連接架72和第三連接架73結構相同，采用結構相同的部件，簡化部件結構，便于生產制造。固定桿711為矩管，矩管上設有安裝孔，移動桿712上也設有安裝孔，移動桿712設有安裝孔的一端伸入矩管內，并通過鎖緊件穿過安裝孔后鎖緊移動桿712，矩管沿其長度方設有多個安裝孔，移動桿712與不同安裝孔 配合鎖緊，從而實現移動桿712的長度調節。連接機構采用可伸長和收縮調節的結構，當連接機構與開溝機連接進行開溝播種時，引土板51伸出的位置位于開溝機的后方，先通過開溝機挖溝，并且進行播種，同時收集箱5排出土壤掩埋，實現開溝、播種、掩埋依次同步進行，提高了作業效率。若只需要挖溝時，挖溝機便可以隨意安裝。

本實用新型通過簡單合理的結構設計，使得該拖拉機可以實現多種農業作業，操作連貫，對使用環境要求低，適用范圍廣，降低了成本。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。