橡膠樹自動割膠機的制作方法

本實用新型涉及割膠設備，具體為一種橡膠樹自動割膠機。

背景技術：

橡膠作為日常用品及工業生產設備的制造原料，其在工業生產和日常生活中的作用越來越重要，因采集橡膠的難度和工作量較大，一直以來都是限制其生產量的瓶頸，因橡膠樹的割膠動作是弧形運動，而且還要求每割一刀后要向下移動一行。

現有技術中還沒有機械化的割膠工具，還不能形成機械化自動割膠，還只停留在手工割膠或手持割膠工具割膠階段，造成割膠工人的勞動強度大，時間長和效率低下。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提出了一種采膠工業化的橡膠樹自動割膠機。

能夠解決上述技術問題的橡膠樹自動割膠機，其技術方案內包括導軌裝置、行走裝置和切割裝置，其中：

1、所述導軌裝置包括上、下弧形軌道體，所述弧形軌道體上分別設有弧形齒條，弧形軌道體及其弧形齒條的弧度可匹配橡膠樹的圓度進行調節。

2、所述行走裝置包括設于上、下弧形軌道體之間的行走架，所述行走架通過上、下導向架安裝于上、下弧形軌道體上，上、下弧形軌道體與行走架之間設有上、下行走機構，所述行走機構包括設于行走架上的傳動軸和安裝于傳動軸并與對應弧形軌道體上的弧形齒條嚙合的爬行齒輪，所述傳動軸由行走架上的爬行電機驅動的齒輪傳動副帶動。

3、所述切割裝置包括通過升降機構安裝于行走架上的切割機構，所述升降機構包括旋合的絲桿和螺母座以及與螺母套連接的升降架，所述絲桿與上、下傳動軸同軸安裝同步轉動，所述行走架上設有導桿，所述導桿滑動設于升降架上的導套中；所述切割機構包括由切割電機直驅的刀頭，所述切割電機通過徑向導向機構安裝于升降架上并由徑向進給機構帶動徑向移動。

所述齒輪傳動副的一種結構包括相嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述從動齒輪安裝于傳動軸上，所述主動齒輪安裝于爬行電機的輸出軸上。

所述徑向進給機構的常規結構包括進給電機驅動的進給齒輪，所述進給齒輪嚙合切割電機上安裝的齒條。

本實用新型的有益效果：

本實用新型橡膠樹自動割膠機結構簡單、功能齊全、操作方便，可針對每棵橡膠樹單獨割膠，并可適應于不同直徑大小的橡膠樹的割膠作業。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的結構示意圖。

圖2為圖1實施方式中的A-A剖示圖。

圖3為圖1實施方式中的B-B剖示圖，顯示導軌裝置于橡膠樹上的安裝示意圖。

圖號標識：1、弧形軌道體；2、弧形齒條；3、行走架；4、橡膠樹；5、傳動軸；6、爬行齒輪；7、從動齒輪；8、爬行電機；9、主動齒輪；10、絲桿；11、螺母套；12、升降架；13、切割電機；14、刀頭；15、導向架；16、導套；17、導桿；18、切割條口；19、桿體；20、接頭。

具體實施方式

下面結合附圖所示實施方式對本實用新型的技術方案作進一步說明。

本實用新型橡膠樹自動割膠機，其機械結構部分包括導軌裝置、行走裝置和切割裝置。

所述導軌裝置包括上、下兩條弧形軌道體1，上、下弧形軌道體1的左、右兩端與左、右豎直桿體19的上、下兩端通過接頭20安裝連接，上、下弧形軌道體1上分別貼設上、下兩條可彎曲的弧形齒條2(薄鋼齒條)，各弧形齒條2的左、右兩端分別安裝在對應的接頭20上；所述弧形軌道體1(橡塑材料制作)的頂部向內間隔開設有鋸口，使得弧形軌道體1與弧形齒條2整體上可以彎曲變形，使其弧度匹配橡膠樹4的圓度變化而進行調節，如圖1、圖3所示。

所述導軌裝置的主體骨架為行走架3，所述行走架3豎直設于上、下弧形軌道體1之間，行走架3的上、下兩端通過上、下導向架15安裝于上、下弧形軌道體1上以保證其不脫離軌道，上、下弧形軌道體1與行走架3的對應端之間分別設有上、下行走機構，所述行走機構包括傳動軸5、爬行齒輪6、爬行電機8和齒輪傳動副，所述傳動軸5(上、下傳動軸5處于一條豎直直線上)安裝于行走架3上，所述爬行齒輪6安裝于傳動軸5的外端并與對應的弧形齒條2嚙合，所述齒輪傳動副包括主動齒輪9和從動齒輪7，所述從動齒輪7安裝于傳動軸5的內側軸體上，所述爬行電機8安裝于行走架3上，所述主動齒輪9安裝于爬行電機8的輸出軸上并與從動齒輪7嚙合，如圖1、圖2所示。

所述切割裝置包括通過升降機構和導向機構安裝于行走架3上的切割機構，所述升降機構包括旋合的絲桿10和螺母套11以及升降架12，所述絲桿10豎直安裝于行走架3內并與上、下傳動軸5同軸安裝(絲桿10和上、下傳動軸5可用一根軸棒加工制作)，所述升降架12與螺母套11連接安裝，所述導向機構包括導桿17和導套16，所述導桿17平行于絲桿10安裝于行走架3內，所述導套16安裝于升降架12內并滑動安裝于導桿17上；所述切割機構包括由切割電機13直驅的刀頭14，所述切割電機13通過徑向導向機構安裝于升降架12上并由徑向進給機構帶動徑向移動(所述的徑向為橡膠樹4的直徑方向)，所述徑向進給機構包括進給電機帶動的進給齒輪，所述進給齒輪嚙合切割電機13上安裝的齒條，如圖2所示。

本實用新型的工作方式：

1、根據橡膠樹4的直徑大小，將導軌裝置彎曲成匹配橡膠樹4圓度的弧度并固定安裝在橡膠樹4上所需的切割位置，此時的行走裝置處于上、下弧形軌道體1的一端，所述切割裝置處于行走裝置的上端。

2、啟動切割電機13轉動刀頭14和啟動進給電機下落刀頭14，根據設定的切割量進刀于橡膠樹4表皮的不同厚度內。

3、上、下爬行電機8同時啟動，同步帶動上、下爬行齒輪6在上、下弧形齒條2上運轉，帶動行走架4圍繞橡膠樹4向另一端運行。

4、與此同時，升降架12帶動切割電機13從行走架4上端向下端行進。

5、行走架4與升降架12的合成運動使得刀頭14的行走軌跡為弧形面上的斜向，即刀頭14在橡膠樹4的樹皮上切割出一條斜向的切割條口18。

6、切割完畢，行走架4和升降架12回退到原位，刀頭14縮回。

7、將導軌裝置在橡膠樹4上下移一個距離，開始下一次的切割。