一種地下農作物收獲機的制作方法

本發明屬于農業地下收獲機械技術領域，特別涉及一種可用于收獲山藥、牛蒡、大蔥、甘草等的地下農作物收獲機。

（二）

背景技術：

山藥是《中華草本》收載的草藥，具有滋養強壯、助消化、斂虛汗、止瀉之功效，主治脾虛腹瀉、肺虛咳嗽、糖尿病消渴、小便短頻、遺精、婦女帶下及消化不良的慢性腸炎。山藥在食品業和加工業上大有發展前途，是深受人們喜愛的農作物。由于高產優質的山藥生長通常深及土壤下80～100cm，為避免在收獲山藥時碰傷和折斷、影響產品品質，傳統的山藥收獲方式需要深挖土壤并小心操作，以至需要消耗高強度的體力，而且工作效率很低。目前已有的山藥收獲機械，具有機械震動松散泥土并將泥土和山藥一起向地面提升的作用，但是結構較復雜、工作效率還比較低，并需人工分離泥土和山藥，且工作穩定性較差，其實用性比較低，難以規模化量產，無法給大面積種植山藥的農戶帶來較好的經濟效益。

（三）

技術實現要素：

本發明為了彌補現有技術的不足，提供了一種結構簡單、操作方便、穩定性好、工作效率高、對農作物損壞程度小的地下農作物收獲機。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種地下農作物收獲機，包括機體，其特征是：所述機體后部設有主動過橋軸，主動過橋軸兩側鉸接有浮動支架，浮動支架上安裝有偏心過橋軸，偏心過橋軸兩側安裝有偏心輪，偏心輪上設有軸套，軸套連接有導桿，導桿末端安裝有聯動托鏟，浮動支架上套設有扒土鏈條，扒土鏈條上設有若干扒土刀片。

所述浮動支架與伸縮油缸相鉸接，伸縮油缸固定安裝于機體后部下方。

所述浮動支架下部安裝有張緊扒土鏈條的固定托輪，固定托輪同軸連接有螺旋片，浮動支架上部安裝有張緊扒土鏈條的浮動托輪，浮動托輪安裝于浮動支臂上。

所述浮動支臂之間連接有連接桿，連接桿鉸接有張緊桿，張緊桿穿過定位塊用螺母鎖緊，張緊桿上設有第一彈簧。

所述扒土鏈條兩端分別套設于主動過橋軸的第一鏈輪及浮動支架的第二鏈輪上，第二鏈輪安裝于支架托板上，支架托板安裝于浮動支架末端。

所述偏心過橋軸安裝于支撐架上，支撐架固定于浮動支架上。

所述主動過橋軸安裝于彎梁支臂上，彎梁支臂固定安裝于機體后部，主動過橋軸與彎梁支臂連接處上方設有封土罩。

所述偏心過橋軸由主動過橋軸帶動，主動過橋軸由變向變速箱內的第一齒輪帶動，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪由發動機帶動。

所述第二齒輪由發動機通過皮帶帶動，皮帶下方設有離合輪，離合輪安裝于離合桿上，離合桿末端鉸接于機體上，離合桿通過第二彈簧與半圓離合聯動桿相連接，半圓離合聯動桿連接有手柄，半圓離合聯動桿鉸接于斜桿上，斜桿固定于變向變速箱的伸長臂上。

所述機體前端固定有開平架，開平架上端設有主動軸，開平架下端設有從動軸，從動軸上安裝有開平螺旋片，從動軸由主動軸帶動，主動軸由發動機帶動。

本發明的有益效果是：可對地下作物兩側進行快速連續的切入，且同時對中間作物進行高效的振動從而快速完整將地下作物取出；結構簡單、操作方便、穩定性好、工作效率高、對農作物損壞程度小，助于山藥的普及種植，提高了農民的經濟效益。

（四）附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

附圖1為本發明的整體結構示意圖；

附圖2為附圖1的左視結構示意圖；

附圖3為附圖1的前視結構示意圖；

附圖4為附圖1的俯視結構示意圖；

附圖5為本發明的扒土鏈條結構示意圖；

附圖6為本發明的第一齒輪和第二齒輪傳動結構示意圖；

附圖7為本發明的離合輪工作狀態示意圖；

圖中，1機體，2主動過橋軸，3浮動支架，4偏心過橋軸，5偏心輪，6軸套，7導桿，8聯動托鏟，9扒土鏈條，10扒土刀片，11伸縮油缸，12固定托輪，13螺旋片，14浮動托輪，15浮動支臂，16連接桿，17張緊桿，18定位塊，19螺母，20第一彈簧，21第一鏈輪，22第二鏈輪，23支架托板，24支撐架，25彎梁支臂，26封土罩，27變向變速箱，28第一齒輪，29第二齒輪，30發動機，31皮帶，32離合輪，33離合桿，34第二彈簧，35半圓離合聯動桿，36手柄，37斜桿，38伸長臂，39開平架，40主動軸，41從動軸，42開平螺旋片。

（五）具體實施方式

附圖為本發明的一種具體實施例。該實施例包括機體1，機體1后部設有主動過橋軸2，主動過橋軸2兩側鉸接有浮動支架3，浮動支架3上安裝有偏心過橋軸4，偏心過橋軸4兩側安裝有偏心輪5，偏心輪5上設有軸套6，軸套6連接有導桿7，導桿7末端安裝有聯動托鏟8，浮動支架3上套設有扒土鏈條9，扒土鏈條9上設有若干扒土刀片10。浮動支架3與伸縮油缸11相鉸接，伸縮油缸11固定安裝于機體1后部下方。浮動支架3下部安裝有張緊扒土鏈條9的固定托輪12，固定托輪12同軸連接有螺旋片13，浮動支架3上部安裝有張緊扒土鏈條9的浮動托輪14，浮動托輪14安裝于浮動支臂15上。浮動支臂15之間連接有連接桿16，連接桿16鉸接有張緊桿17，張緊桿17穿過定位塊18用螺母19鎖緊，張緊桿17上設有第一彈簧20。扒土鏈條9兩端分別套設于主動過橋軸2的第一鏈輪21及浮動支架3的第二鏈輪22上，第二鏈輪22安裝于支架托板23上，支架托板23安裝于浮動支架3末端。偏心過橋軸4安裝于支撐架24上，支撐架24固定于浮動支架3上。主動過橋軸2安裝于彎梁支臂25上，彎梁支臂25固定安裝于機體1后部，主動過橋軸2與彎梁支臂25連接處上方設有封土罩26。偏心過橋軸4由主動過橋軸2帶動，主動過橋軸2由變向變速箱27內的第一齒輪28帶動，第一齒輪28與第二齒輪29嚙合，第二齒輪29由發動機30帶動。第二齒輪29由發動機30通過皮帶31帶動，皮帶31下方設有離合輪32，離合輪32安裝于離合桿33上，離合桿33末端鉸接于機體1上，離合桿33通過第二彈簧34與半圓離合聯動桿35相連接，半圓離合聯動桿35連接有手柄36，半圓離合聯動桿35鉸接于斜桿37上，斜桿37固定于變向變速箱27的伸長臂38上。機體1前端固定有開平架39，開平架39上端設有主動軸40，開平架39下端設有從動軸41，從動軸41上安裝有開平螺旋片42，從動軸41由主動軸40帶動，主動軸40由發動機30帶動。

采用本發明的一種地下農作物收獲機，首先通過伸縮油缸11將浮動支架3繞機體1下降，使其末端接觸地面。啟動發動機30，轉動手柄36帶動半圓離合聯動桿35轉動，進而通過第二彈簧34帶動離合桿33向上轉動，從而帶動離合輪32向上移動頂緊皮帶31，當半圓離合聯動桿35轉過后，由于轉過的距離大于其半徑，半圓離合聯動桿35即會牢牢固定，如此即可把發動機30的動力傳入變向變速箱27，通過第二齒輪29帶動第一齒輪28轉動，從而帶動主動過橋軸2轉動。主動過橋軸2帶動第一鏈輪21、扒土鏈條9和扒土刀片10轉動，扒土刀片10即可地下作物兩側向地下切入；同時主動過橋軸2帶動偏心過橋軸4轉動，偏心過橋軸4帶動偏心輪5轉動，偏心輪5的轉動使得軸套6做上下偏心運動，從而帶動導桿7和聯動托鏟8做上下振動，與此同時，機體1前行，伸縮油缸11慢慢帶動浮動支架3向下轉動直至到達所需深度。扒土刀片10在地下作物兩側切出足夠深度的兩條溝，且聯動托鏟8的上下振動將懸于中間的土壤振松振散，即可使山藥、牛蒡、大蔥、甘草等地下作物完全露出。封土罩26可防止被切起的土到處飛濺。通過調節張緊桿17伸入定位塊18的長度即可通過連接桿16調節浮動支臂15的角度，進而可調節浮動托輪14對扒土鏈條9的張緊度，然后擰上螺母19即可，當超出張緊桿17螺紋的限制時，同時第一彈簧20也起到了一定的限定作用和緩沖作用。固定托輪12可使扒土鏈條9遠離浮動支架3，防止扒土刀片10在切割土壤時由于太靠近浮動支架3而造成損害。螺旋片13可將扒土刀片10扒出的土壤向兩邊推，防止土壤再次落入作物兩側的溝內。扒土鏈條9安裝于第二鏈輪22上第二鏈輪22通過支架托板23安裝于浮動支架3上，便于扒土鏈條9的拆卸維修更換等。主動過橋軸2及浮動支架3等部件通過彎梁支臂25安裝于機體1后部，可防止整個機體1重心偏后，保證機體1工作穩定性。發動機30帶動主動軸40從而帶動從動軸41轉動，從動軸41帶動開平螺旋片42轉動，將扒于地面上方的土推入形成的溝內填平。