本實用新型涉及一種用于蠅蛆幼蟲養殖系統的凸輪頂升平移機構。
背景技術：
常規處理有機固體廢棄物的技術手段主要包括堆肥處理用作肥料、加工成飼料、制成燃料和焚燒等，雖然能在一定程度上解決廢棄物環境污染，但不可避免又會產生新的環境問題。有學者創造性的引入資源型昆蟲幼蟲如黃粉蟲、黑水虻和白星花金龜等，用于處理各類有機固體廢棄物，逐漸形成蠅蛆生物轉化技術。
蠅蛆生物轉化技術是利用各類蠅蛆幼蟲體的生長代謝過程，在適宜的條件下將有機固體廢棄物轉化為蟲體生物量并顯著改善有機物生化性狀，收獲豐富的蟲體蛋白和均勻穩定的類腐殖質化合物，其中蟲體蛋白可用于替代動物飼料，而類腐殖質化合物則是非常好的有機肥料。
現有的蠅蛆幼蟲體養殖主要采用筐式養殖，基本處在中小型的科學研究階段。筐式養殖需要人工喂料及搬運，人工需求量大，處理能力小，比較粗放；筐式養殖的飼料厚度受限，且無法保證同一批次的蠅蛆幼蟲都在同等的溫度、濕度和通風條件下進食，因此飼養出來的幼蟲大小參差不齊，不利于后期的蟲糞分離；筐式養殖所占空間較大，通風困難，幼蟲分解食物產生的廢氣無法及時排走，從而導致整個養殖環境非常惡劣。因此蠅蛆生物轉化技術沒有用于規模較大的有機固體廢棄物處理中，使該技術推廣受限。為了解決這些問題，本團隊研發了一套滾桶式養殖系統，在養殖輸送線上設置多個滾桶養殖器，養殖輸送線上設有兩條平行的齒條，滾桶養殖器上設有與兩條齒條匹配的齒輪，在養殖輸送線的兩側分別設置進風系統和出風系統，滾桶養殖器兩端設有與進風系統和出風系統匹配的通風連接部，通風連接部呈圓管狀，需要通過驅動裝置推動滾桶養殖器在養殖輸送線上滾動，完成有機固體物的處理和蠅蛆幼蟲的養殖，本實用新型因此而來。
技術實現要素：
為了解決現有技術中的問題，本實用新型目的是提供一種用于蠅蛆幼蟲養殖系統的凸輪頂升平移機構，用于驅動滾桶養殖器在蠅蛆幼蟲養殖系統輸送養殖線上滾動。
基于上述問題，本實用新型提供的技術方案是：
用于蠅蛆幼蟲養殖系統的凸輪頂升平移機構，所述頂升平移機構設置在蠅蛆幼蟲養殖系統輸送線機架的側面，包括橫向設置的驅動桿及連接所述驅動桿的升降組件、平移組件，所述驅動桿上豎直設有等間距布置的若干個撥叉；
所述升降組件包括設置在所述機架上并沿所述驅動桿長度方向布置的若干個安裝座、若干個凸輪、抬升桿及第一驅動裝置，所述抬升桿與所述驅動桿相互平行，所述凸輪周向上設有用于放置所述驅動桿的凹槽，所述凸輪一端鉸接在所述安裝座上而另一端鉸接在所述抬升桿上，所述抬升桿與所述第一驅動裝置傳動連接；
所述平移組件包括傳動桿、鏈條、滑塊、第二驅動裝置、及沿所述抬升桿下方并沿所述抬升桿長度方向依次布置的第一固定板、第二固定板和第三固定板，第二驅動裝置固定在所述第二固定板上，所述滑塊與所述第二驅動裝置傳動連接，所述鏈條一端固定在所述第一固定板的上部，所述鏈條的另一端依次繞過所述滑塊上的滑輪、所述第一固定板下部的齒輪、所述第三固定板下部的齒輪、所述第三固定板上部的齒輪后固定在所述滑塊上，所述傳動桿上端固定在所述驅動桿上，所述傳動桿的下端通過傳動件與位于所述滑塊與所述第三固定板上部之間的所述鏈條傳動連接。
在其中的一些實施方式中，所述傳動件為兩端具有開口的導套，所述傳動件固定在所述鏈條上，所述傳動桿下端穿設在所述傳動件內。
在其中的一些實施方式中，所述撥叉包括豎直設置在所述驅動桿上的立桿及設置在所述立桿頂端的支撐桿，所述支撐桿呈凹陷的弧狀。
在其中的一些實施方式中，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置為氣缸、油缸或電力驅動裝置。
與現有技術相比，本實用新型的優點是：
采用本實用新型的技術方案，該凸輪頂升平移機構可用于驅動滾桶養殖器在輸送養殖線上滾動，從而完成有機固體物的處理和蠅蛆幼蟲的養殖，需要驅動滾桶養殖器向前滾動時，升降組件工作使驅動桿上升，撥叉運動至滾桶養殖器通風連接部處卡合，然后平移組件動作帶動驅動桿向前平移從而驅動滾桶養殖器向前滾動，滾桶養殖器完成一次滾動，升降組件、平移組件動作恢復原位。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型用于蠅蛆幼蟲養殖系統的凸輪頂升平移機構實施例的結構示意圖；
其中：
1、驅動桿；
2、撥叉；2-1、立桿；2-2、支撐桿；
3、安裝座；
4、凸輪；
5、抬升桿；
6、第一驅動裝置；
7、傳動桿；
8、鏈條；
9、滑塊；
10、第二驅動裝置；
11、第一固定板；
12、第二固定板；
13、第三固定板；
14、傳動件。
具體實施方式
以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本實用新型而不限于限制本實用新型的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規實驗中的條件。
參見圖1，為本實用新型實施例的結構示意圖，提供一種用于蠅蛆幼蟲養殖系統的凸輪頂升平移機構，凸輪頂升平移機構設置在蠅蛆幼蟲養殖系統輸送線機架的側面，用于驅動滾桶養殖器在輸送養殖線上的滾動，其包括橫向設置的驅動桿1及連接至驅動桿1的升降組件、平移組件，在驅動桿1上豎直設有等間距布置的若干個撥叉2。
升降組件包括設置在機架上并沿驅動桿1長度方向布置的若干個安裝座3、若干個凸輪4、抬升桿5及第一驅動裝置6，抬升桿5與驅動桿1相互平行，凸輪4周向上設有用于放置驅動桿1的凹槽，凸輪4一端鉸接在安裝座3上而另一端鉸接在抬升桿5上，抬升桿5與第一驅動裝置6傳動連接。
平移組件包括傳動桿7、鏈條8、滑塊9、第二驅動裝置10、及位于抬升桿5下方并沿抬升桿5長度方向依次布置的第一固定板11、第二固定板12和第三固定板13，第一固定板11、第二固定板12和第三固定板13分別固定在每個安裝座3下端，第二驅動裝置10固定在第二固定板12上，鏈條8一端固定在第一固定板11的上部，鏈條8的另一端依次繞過滑塊9上的滑輪、第一固定板11下部的齒輪、第三固定板13下部的齒輪、第三固定板13上部的齒輪后固定在滑塊9上，傳動桿7上端固定在驅動桿1上，傳動桿7的下端通過傳動件14與位于滑塊9與第三固定板13上部之間的鏈條8傳動連接
具體的，傳動件14為兩端具有開口的導套，傳動桿7的下端穿設在傳動件14-2內，當升降組件動作時，傳動桿7可沿傳動件14上下移動，當平移組件動作時，傳動桿7可在鏈條帶動下完成左右移動，從而帶動驅動桿1平移。
本例中，撥叉2包括設置在驅動桿1上的立桿2-1和設置在立桿2-1頂端的支撐桿2-2，支撐桿2-2呈凹陷的弧狀以實現與滾桶養殖器上通風連接部的配合。
第一驅動裝置6、第二驅動裝置10為氣缸、油缸或電力驅動裝置。
本實用新型的工作原理為：當需要驅動滾桶養殖器在養殖線上滾動時，第一驅動裝置6帶動抬升桿5向上移動，抬升桿5帶動凸輪4轉動，凸輪4 將驅動桿1抬升從而帶動撥叉2上移，撥叉2與滾桶養殖器兩端通風連接部接觸，第二驅動裝置10動作并驅動滑塊9向前移動，滑塊9帶動鏈條8移動，傳動桿7在傳動件14帶動下向前移動，撥叉2對滾桶養殖器施力從而推動滾桶養殖器向前滾動，滾桶養殖器完成一次滾動，第一驅動裝置6、第二驅動裝置10動作恢復原位以便于下一次驅動滾桶養殖器在養殖輸送線上滾動。
上述實例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人是能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。