一種采用平行四邊形機構弧形激振的水田制漿機的制作方法

本實用新型涉及農業機械，尤其是一種采用平行四邊形機構弧形激振的水田制漿機。

背景技術：

目前，水田泥漿育秧技術廣泛應用于南方各水稻田區，這種方法技術簡單，成本低，有助于提高插秧的質量和工作效率。但作業時工序繁多，不夠靈活，效率低，特別是濾泥漿、往秧盤中澆泥漿等步驟中給農戶帶來很多不方便。現有的制漿機的制漿泵多進行上下振動，容易使得機器后端翹起，而且整機阻力大，油耗高，工作效率較低，如何解決這一問題，是一個研究方向。

技術實現要素：

本實用新型提出一種采用平行四邊形機構弧形激振的水田制漿機，能以制漿作業的反作用力輔助設備行走，行走阻力小，油耗低，同時還允許使用者手動分配動力輸出以強化設備在硬土上的制漿作業。

本實用新型采用以下技術方案。

一種采用平行四邊形機構弧形激振的水田制漿機，所述制漿機包括動力源、行走輪、傳動機構、驅動部機架、制漿機架和濾篩總成；所述動力源、行走輪設于驅動部機架處，所述濾篩總成設于制漿機架上，所述制漿機架鉸接于驅動部機架后端；所述濾篩總成呈矩形箱體形，濾篩總成以多個曲柄連接于制漿機架上，濾篩總成包括濾篩、制漿泵和碎泥齒，所述曲柄、矩形箱體形的濾篩總成和制漿機架形成平行四邊形機構，動力源經傳動機構驅動曲柄帶動濾篩總成斜向擊打土壤以制備泥漿，濾篩總成擊打土壤時的反作用力朝向制漿機的前進方向。

所述曲柄數量為四，四個曲柄的兩端分別設于濾篩總成的長邊和制漿機架的長邊上。

所述行走輪為水田輪。

所述濾篩呈矩形箱體形，濾篩的下端面設置碎泥齒；所述制漿泵設于濾篩內，制漿泵設有泥漿輸入端來吸取濾篩內的泥漿，制漿泵還設有管口指向濾篩外部的泥漿輸出管。

所述制漿泵以軟軸驅動。

所述制漿機的常規制漿方法依次包括以下步驟。

A1、動力源經傳動機構驅動曲柄作圓周運動，運動的曲柄驅動濾篩總成圓周運動，濾篩總成圓周運動軌跡的下半弧形為工作段，在濾篩總成運動軌跡的工作段中，濾篩總成以碎泥齒劃開、擊打、摩擦土壤形成碎泥，濾篩總成反復撞擊碎泥形成泥漿。

A2、濾篩把泥漿濾入濾篩內；制漿泵以泥漿輸入端吸取濾篩內的泥漿，再通過泥漿輸出管把泥漿噴至外部秧盤內；

A3、制漿機向前行進，濾篩總成繼續碎土制漿。

所述驅動部機架處設有扶手，所述扶手上設有離合拉手。

所述軟軸處設有軟軸離合器，所述離合拉手對軟軸離合器進行控制。

所述制漿機的硬土制漿方法依次包括以下步驟。

B1、以離合拉手控制軟軸離合器，把軟軸的動力輸入轉接至濾篩總成的曲柄上，增強曲柄的運行速度。

B2、運動的曲柄驅動濾篩總成圓周運動，濾篩總成圓周運動軌跡的下半弧形為工作段，在濾篩總成運動軌跡的工作段中，濾篩總成以碎泥齒劃開、擊打、摩擦硬質土壤形成碎泥，濾篩總成反復撞擊碎泥形成泥漿。

B3、濾篩把泥漿濾入濾篩內。

B4、以離合拉手控制軟軸離合器，恢復軟軸的動力輸入，軟軸驅動制漿泵，制漿泵以泥漿輸入端吸取濾篩內的泥漿，再通過泥漿輸出管把泥漿噴至外部秧盤內。

B5、制漿機向前行進至下一硬土區，重復執行硬土制漿方法的各步驟。

所述動力源輸出端與變速箱相連，所述曲柄的動力輸入端與齒輪傳動箱相連；動力源的輸出端經變速箱、減速箱驅動行走輪；動力源的輸出端經變速箱、齒輪傳動箱驅動曲柄。

本實用新型中，所述曲柄、矩形箱體形的濾篩總成和制漿機架形成平行四邊形機構，濾篩總成圓周運動軌跡的下半弧形為工作段，濾篩總成擊打土壤時的反作用力朝向制漿機的前進方向；該設計減少了設備后端的翹起力，使得制漿機在運作時易于保持姿態穩定，而且濾篩總成擊打土壤的反作用力能輔助設備行走，有利于降低工作油耗，提高整機工作效率。

本實用新型中，濾篩總成擊打土壤的方向為斜向下方，這樣使得土壤不易因垂直方向受力而增加硬度，而是可以被濾篩總成底端的碎泥齒劃碎，提升碎土效率。

本實用新型中，所述制漿泵設于濾篩內，制漿泵設有泥漿輸入端來吸取濾篩內的泥漿，制漿泵還設有管口指向濾篩外部的泥漿輸出管；動力源經傳動機構驅動曲柄作圓周運動；該設計加大了制漿泵的泥漿噴灑面，制漿泵隨濾篩的圓周運動向外噴出泥漿，能讓泥漿噴于秧盤的更大范圍，而且會噴灑效果更均勻。

本實用新型中，所述驅動部機架處設有扶手，所述扶手上設有離合拉手；所述軟軸處設有軟軸離合器，所述離合拉手對軟軸離合器進行控制；該設計不僅方便了使用者對設備行走的操控，而且還能更改動力的分配，提升設備應用的靈活度。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步詳細的說明：

附圖1是本實用新型的示意圖；

附圖2是本實用新型的濾篩處的示意圖；

圖中：1-驅動部機架；2-動力源；3-變速箱；4-齒輪傳動箱；5-扶手；6-離合拉手；7-軟軸離合器；8-制漿機架；9-曲柄；10-軟軸；11-濾篩總成；12-減速箱；13-行走輪；111-濾篩；112-制漿泵；113-碎泥齒。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種采用平行四邊形機構弧形激振的水田制漿機，所述制漿機包括動力源2、行走輪13、傳動機構、驅動部機架1、制漿機架8和濾篩總成11；所述動力源2、行走輪13設于驅動部機架1處，所述濾篩總成11設于制漿機架8上，所述制漿機架8鉸接于驅動部機架1后端；所述濾篩總成11呈矩形箱體形，濾篩總成11以多個曲柄9連接于制漿機架8上，濾篩總成11包括濾篩111、制漿泵112和碎泥齒113，所述曲柄9、矩形箱體形的濾篩總成11和制漿機架8形成平行四邊形機構，動力源2經傳動機構驅動曲柄9帶動濾篩總成11斜向擊打土壤以制備泥漿，濾篩總成11擊打土壤時的反作用力朝向制漿機的前進方向。

所述曲柄9數量為四，四個曲柄9的兩端分別設于濾篩總成11的長邊和制漿機架8的長邊上。

所述行走輪13為水田輪。

所述濾篩111呈矩形箱體形，濾篩111的下端面設置碎泥齒113；所述制漿泵112設于濾篩111內，制漿泵112設有泥漿輸入端來吸取濾篩111內的泥漿，制漿泵112還設有管口指向濾篩外部的泥漿輸出管。

所述制漿泵111以軟軸10驅動。

所述制漿機的常規制漿方法依次包括以下步驟。

A1、動力源經傳動機構驅動曲柄作圓周運動，運動的曲柄驅動濾篩總成圓周運動，濾篩總成圓周運動軌跡的下半弧形為工作段，在濾篩總成運動軌跡的工作段中，濾篩總成以碎泥齒劃開、擊打、摩擦土壤形成碎泥，濾篩總成反復撞擊碎泥形成泥漿。

A2、濾篩把泥漿濾入濾篩內；制漿泵以泥漿輸入端吸取濾篩內的泥漿，再通過泥漿輸出管把泥漿噴至外部秧盤內；

A3、制漿機向前行進，濾篩總成繼續碎土制漿。

所述驅動部機架處設有扶手5，所述扶手5上設有離合拉手6。

所述軟軸10處設有軟軸離合器，所述離合拉手對軟軸離合器進行控制。

所述制漿機的硬土制漿方法依次包括以下步驟。

B1、以離合拉手6控制軟軸離合器7，把軟軸10的動力輸入轉接至濾篩總成11的曲柄9上，增強曲柄9的運行速度。

B2、運動的曲柄驅動濾篩總成圓周運動，濾篩總成圓周運動軌跡的下半弧形為工作段，在濾篩總成運動軌跡的工作段中，濾篩總成以碎泥齒劃開、擊打、摩擦硬質土壤形成碎泥，濾篩總成反復撞擊碎泥形成泥漿。

B3、濾篩把泥漿濾入濾篩內。

B4、以離合拉手6控制軟軸離合器7，恢復軟軸10的動力輸入，軟軸驅動制漿泵，制漿泵以泥漿輸入端吸取濾篩內的泥漿，再通過泥漿輸出管把泥漿噴至外部秧盤內。

B5、制漿機向前行進至下一硬土區，重復執行硬土制漿方法的各步驟。

所述動力源輸出端與變速箱3相連，所述曲柄的動力輸入端與齒輪傳動箱4相連；動力源的輸出端經變速箱3、減速箱12驅動行走輪13；動力源2的輸出端經變速箱3、齒輪傳動箱4驅動曲柄9。

實施例：

使用者啟動制漿機，制漿機以水田輪行進，使用者以扶手5控制設備行進方向在作業區域內以常規制漿方法進行制漿，制成的泥漿被制漿泵實時吸取并噴至秧盤，濾篩總成制漿時的碎土撞擊動作能輔助制漿機前進。

當制漿機行至硬土區時，使用者以離合拉手6控制軟軸離合器7，把軟軸10的動力輸入轉接至濾篩總成11的曲柄9上，停止制漿泵的泥漿吸取，把軟軸原有動力用于加快曲柄9的運行速度以強化碎土能力，當足夠數量的硬土被擊碎為泥漿后，再以離合拉手6控制軟軸離合器7來恢復軟軸10的動力輸入，軟軸驅動制漿泵，制漿泵以泥漿輸入端吸取濾篩內的泥漿，再通過泥漿輸出管把泥漿噴至外部秧盤內。