噴藥無人機的制作方法

本實用新型涉及一種無人機技術領域，尤其涉及一種噴藥無人機。

背景技術：

多旋翼無人機，即多軸飛行器，常見的多旋翼無人機，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無人機，由于操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此多旋翼無人機廣泛用于航拍、監測、搜救、安保、資源勘查、農業等各個領域。特別是在農業領域，通過無人機進行農業施藥已經是一種常見的農用設備，采用無人機進行農業施藥既可以提升工作效率，又可以避免對農作物造成破壞。

例如，專利號為201520401359.X的中國專利公開了一種農業施藥無人機，在該無人機上設置藥箱和在藥箱底部直接安裝的單根出噴藥管。采用該無人機進行施藥時，由于無人機僅設置有一根出噴藥管，飛行中施藥面積小，工作效率低。

又如，專利號為201510637529.9的中國專利公開了一種智能無人機，該無人機的機身的內部設有噴藥器，機身的外圈于各個連桿之間均勻設有多個噴藥管，噴藥管的端部下側設有噴頭。該無人機通過多個噴藥管進行施藥，與單個出噴藥管相比，施藥面積有所增大。但是，如該專利圖1所示，各個噴藥管仍然集中在機身周圍，并且兩個專利中的噴藥管均直接裸露在外，工作過程中容易損壞。

現有技術中存在的上述技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種能夠保護噴藥管，延長噴藥管使用壽命的噴藥無人機。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種噴藥無人機。

該噴藥無人機包括：機體；與機體相連接的管狀機臂；固定于管狀機臂末端的電機；設置于機體上的藥筒；設置于管狀機臂內的噴藥管，噴藥管的第一端連接至藥筒且與藥筒相連通，噴藥管的第二端經由管狀機臂至管狀機臂末端伸出；以及設置于管狀機臂末端的噴頭，噴頭連接于噴藥管的第二端且與噴藥管相連通。

優選地，該噴藥無人機還包括：夾持管狀機臂末端的管狀夾持件，電機固定于管狀夾持件的上表面；噴頭固定管，噴頭固定管的第一端固定于管狀夾持件下表面，第二端固定噴頭，噴藥管伸出管狀機臂和管狀夾持件后，進入噴頭固定管與噴頭相連通。

優選地，噴頭固定管靠近管狀夾持件伸出噴藥管一端的側面設置有第一通孔，噴藥管經由第一通孔進入噴頭固定管。

優選地，管狀機臂由管狀夾持件的第一端伸入管狀夾持件，管狀夾持件包括上半筒和下半筒，在管狀夾持件的第二端，上半筒的端面設置有止擋環，噴藥管的第二端由下半筒伸出管狀夾持件。

優選地，管狀夾持件還包括設置于管狀夾持件第二端的L形擋板，L形擋板包括水平設置的橫板和垂直向下設置的豎板，橫板與下半筒相連接，橫板的上表面于上半筒和下半筒的結合面在同一平面上。

優選地，豎板的下端為尖端。

優選地，下半筒的內表面設置有第一凸臺，管狀機臂的外表面設置有與第一凸臺相適配的凹孔。

優選地，管狀夾持件還包括半環形保護板，半環形保護板包括半環形的外邊框和多根連接筋，每根連接筋的一端與外邊框相連接，另一端與上半筒相連接，兩根連接筋之間具有第二通孔；上半筒上表面設置有用于容納電機的電機軸的中心孔和位于中心孔四周、與電機底部的固定件相適配的安裝孔，安裝孔上設置有第二凸臺。

優選地，管狀夾持件下表面設置有第三通孔，噴頭固定管的第一端固定于第三通孔處且與第三通孔相連通，噴藥管經由第三通孔進入噴頭固定管。

優選地，噴藥無人機包括多個管狀機臂，每個管狀機臂內均設置有噴藥管，每個管狀機臂的末端均設置有噴頭。

本實用新型的噴藥無人機的藥筒設置在機體上，噴頭設置在機臂末端，噴藥管設置在無人機的機臂內，一端與藥筒相連通，另一端與噴頭相連通，實現噴藥，使得機臂能夠對噴藥管提供保護，避免日照淋雨等，延長噴藥管的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的噴藥無人機的部分結構主視圖；

圖2為本實用新型提供的噴藥無人機的噴藥管相關結構的立體圖；

圖3和圖4為本實用新型提供的噴藥無人機的管狀夾持件下半筒相關結構的立體圖；

圖5和圖6為本實用新型提供的噴藥無人機的管狀夾持件上半筒相關結構的立體圖。

附圖標記說明

10-管狀夾持件上半筒；11-外邊框；12-連接筋；13-第一連接耳；14-安裝孔；15-中心孔；16-第二通孔；18-第二凸臺；19-止擋環；20-管狀夾持件下半筒；21-橫板；22-豎板；23-第二連接耳；24-第一凸臺；30-電機；40-安裝孔；50-管狀機臂；60-噴頭；70-噴頭固定管；71-第一通孔；80-噴藥管。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來說明本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。

在本實用新型中，在未作出相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指本實用新型提供的噴藥無人機在正常使用情況下定義的。“內、外”是指相對于各零件本身的輪廓的內外，這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不應構成對本實用新型保護范圍的限制。

在一種實施例中，噴藥無人機包括機體；安裝于機體上、由機體向外延伸出的機臂；以及安裝在機臂末端的電機。還包括例如旋翼、起落支架等無人機的其他常規組成部分，在本實施例以及下述實施例中均不做詳細說明。

該實施例中，噴藥無人機還包括設置在機體上的藥筒、與藥筒相連通的噴藥管以及與噴藥管相連通的噴頭。具體地，該實施例中的機臂為管狀機臂，噴藥管設置于管狀機臂內，該噴藥管的一端連接至藥筒，另一端在機臂內順著機臂至機臂末端伸出，伸出后連接機臂末端的噴頭。

采用該實施例提供的噴藥無人機，噴藥管設置在無人機的機臂內，機臂可對噴藥管提供保護，避免日照淋雨等，能夠延長噴藥管的使用壽命。

在此基礎上，對于多旋翼的噴藥無人機，機體上安裝有多個機臂，每個機臂內均設置有噴藥管，每個機臂末端均設置有噴頭，通過噴藥管將藥筒內待噴灑的農藥傳遞至每個機臂末端的噴頭進行噴灑，與現有技術中在機身周圍設置一個或多個噴頭噴灑相比，在各個機臂末端均設置噴頭進行噴灑能夠增大施藥面積，提升工作效率。

在上述多旋翼的噴藥無人機實施例的基礎上，一種優選實施例中，對于任意個機臂，在該機臂末端設置一個夾持該機臂的管狀夾持件，該管狀夾持件的上表面固定一個電機，電機上安裝旋翼，該管狀夾持件的下表面固定一個用于固定噴頭的噴頭固定管，設置在該機臂內的藥管伸出該機臂和該管狀夾持件后，進入該噴頭固定管與該噴頭固定管上的噴頭相連通。采用該種結構，管狀夾持件上同時可實現電機和噴頭的固定，結構簡單。

其中，管狀夾持件與噴頭固定管可以為相互獨立的兩個部件經螺孔、螺釘固定，或者是一體成型。

其中，可在噴頭固定管靠近管狀夾持件伸出噴藥管一端的側面設置有通孔，噴藥管從管狀夾持件伸出后，經由該通孔進入噴頭固定管。采用該種方式，方便安裝噴藥管。或者，也可在管狀夾持件的下表面設置通孔，噴頭固定管一端固定于該通孔處且與該通孔相連通，噴藥管經由該通孔進入噴頭固定管。

參考圖1至圖6，噴藥無人機包括：機體(圖中未示出)、藥筒(圖中未示出)、機臂50、電機30、噴藥管80、噴頭60、噴頭固定管70、由上半筒10和下半筒20構成的管狀夾持件，其中，上半筒10和下半筒20形成的安裝孔40安裝機臂50，上下半筒通過第一連接耳13和第二連接耳23相連接。各部分結構具體描述如下。

需要說明的，本實施例的噴藥無人機包括多個機臂，各個機臂及安裝于機臂上的相關結構均相同，該實施例的附圖和文字描述中僅以一個機臂進行說明。

管狀機臂50的首端與機體相連接，末端通過安裝孔40插入管狀夾持件內，電機30固定于管狀夾持件上半筒10的上表面，在管狀夾持件下半筒20的下表面固定有噴頭固定管70，噴頭固定管70下端固定有噴頭60。藥筒設置于機體上，噴藥管80設置于管狀機臂50內，噴藥管80一端經由管狀機臂50的首端伸出，與機體上的藥筒相連通，另一端經由管狀機臂50的末端伸出后進入噴頭固定管70，與噴頭60相連通。

為了描述方便，將管狀機臂50伸入管狀夾持件一端稱作管狀夾持件的第一端，另一端為管狀夾持件的第二端。在管狀夾持件的第二端，如圖5所示，上半筒10的端面設置有止擋環19，能夠阻止管狀機臂50伸出管狀夾持件，同時，管狀機臂50內的噴藥管也會在止擋環19的止擋作用下，從管狀夾持件的下半筒20伸出。如圖3所示，在噴頭固定管70靠近管狀夾持件第二端的側面設置有第一通孔71，噴藥管80從下半筒20伸出后，穿進第一通孔71，經由該第一通孔71進入噴頭固定管70與噴頭60連通。

優選地，如圖1和圖2所示，管狀夾持件還包括設置于管狀夾持件第二端的L形擋板，該L形擋板包括水平設置的橫板21和垂直向下設置的豎板22，橫板21與下半筒20相連接，橫板21的上表面于上半筒10和下半筒20的結合面在同一平面上。通過該L形擋板，一方面，在安裝噴藥管80時，從下半筒20伸出的噴藥管80受豎板22的阻擋作用會折彎，方便穿入第一通孔71；另一方面，該L形擋板對安裝于管狀夾持件的電機能夠提供保護。更優選地，豎板22的下端為尖端，在噴藥過程中，無人機落入農田時，豎板22容易插入農田，以對電機和機體提供保護。

優選地，如圖4所示，下半筒20的內表面設置有第一凸臺24，管狀機臂的外表面設置有與第一凸臺24相適配的凹孔(圖中未示出)，在將機臂安裝至管狀夾持件內時，第一凸臺24卡入凹孔內，對機臂起限位的作用，避免機臂內的藥管隨著機臂滑動。

優選地，如圖5和圖6所示，管狀夾持件還包括半環形保護板，該半環形保護板包括半環形的外邊框11和多根連接筋12，每根連接筋12的一端與外邊框11相連接，另一端與上半筒10相連接，兩根連接筋12之間具有第二通孔16；上半筒10上表面設置有用于容納電機的電機軸的中心孔15和位于中心孔15四周、與電機底部的固定件相適配的安裝孔14，安裝孔14上設置有第二凸臺18。通過該結構實現電機的安裝，既能夠對電機形成保護，又不會影響電機散熱。

由上述的記載可知，本實用新型提供的，相對于現有技術，具有以下有益效果：

噴藥管設置在無人機的機臂內，機臂可對噴藥管提供保護，避免日照淋雨等，能夠延長噴藥管的使用壽命。

對于多旋翼無人機，每個機臂內均設置有噴藥管，每個機臂末端均設置有噴頭，既能夠保護噴藥管，又能夠增大施藥面積，提升工作效率。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優劣。

最后應說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施方式技術方案的精神和范圍。