農用噴施裝置的制作方法

本實用新型涉及農業機械領域，特別是一種農用噴施裝置。

背景技術：

在種植農作物時，為了促使農作物良好的發育，需要為農作物噴灑農藥或化學肥料。

目前，在狹小空間，比如溫室、地塊較小的田間等，因為大體積的農用施肥機械無法進入，所以對于狹小空間的施肥，普遍采用人工施肥，人工施肥主要依靠人力，并根據個人感覺決定施肥量。

然而，現有技術中，由于人體力的局限，人力每次背負的肥量較少，進而導致每次作業范圍小，同時，根據個人感覺決定施肥量容易出現施肥不均，因此，依靠人工施肥消耗大量的時間、精力，施肥效率非常低下，施肥精度也不高。

技術實現要素：

本實用新型提供一種農用噴施裝置，用于解決人工施肥消耗大量的時間、精力，人工施肥效率低下，人工施肥精度不高的問題。

本實用新型提供一種農用噴施裝置，包括用于進行藥、肥噴施的噴施組件與移動平臺，噴施組件安裝在所述移動平臺上。其中，該噴施組件包括液罐、液泵、分流器以及包含至少兩路注液管的注液裝置，液罐用于盛裝液體藥、肥，液泵的入口通過主管與液罐連通，分流器具有一路進液口和至少兩路與進液口連通的出液口，分流器的進液口和液泵的排液口連通，分流器的每個出液口均通過支管與注液管連通，注液管末端為噴灑端；

移動平臺包括機架，機架設置有用于固定噴施組件的固定座和用于支撐所述注液裝置的支架，注液管間隔排列在所述支架上。

進一步地，農用噴施裝置還包括，流量傳感器，流量傳感器安裝在液泵的出口，流量傳感器用于采集液泵出口的液體流量。

進一步地，農用噴施裝置還包括，液體壓力檢測裝置，液體壓力檢測裝置安裝在分流器內部，液體壓力檢測裝置用于檢測分流器進液口內的液體壓力值，液體壓力檢測裝置與控制器電連接。

進一步地，農用噴施裝置還包括，控制器，控制器分別與流量傳感器、液體壓力檢測裝置和液泵電連接，控制器用于接收所述流量傳感器所采集到的液體流量和液體壓力檢測裝置采集到的液體壓力值，并根據液體流量和液體壓力值控制液泵的排液量。

進一步地，農用噴施裝置還包括，藥液觀察器，藥液觀察器具有上下兩端開口的中空腔體，中空腔體內設置有浮球，中空腔體的腔壁上設置有透明觀察窗，中空腔體的頂端開口與所述支管連通，中空腔體的底端開口與注液管連通。

進一步地，農用噴施裝置還包括與觸摸顯示屏，觸摸顯示屏與控制器電連接。

進一步地，其特征在于，注液裝置內安裝有限流量墊片和/或過濾網。

進一步地，注液管的噴灑端設置有用于連接不同類型噴頭的連接裝置。

進一步地，注液管的噴灑端開設有多個出液孔。

進一步地，移動平臺還包括，推手和/或多個腳輪，推手與機架連接；腳輪與機架底部連接，多個腳輪包括萬向腳輪和固定腳輪。

本實用新型提供的農用噴施裝置，通過采用多個注液管組成的注液裝置進行多路同時進行藥、肥噴施，通過設置移動平臺方便靈活移動，操作簡單，節省人力，進而能夠實現提高藥、肥噴施的效率和精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例一的農用噴施裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：

1：推手；

2：液罐；

3：流量傳感器；

4：主管；

5：腳輪；

6：分流器；

7：液泵；

8：支管；

9：藥液觀察器；

10：注液裝置；

11：支架；

12：鏈條；

13：電機；

14：機架；

15：控制器；

16：壓力檢測裝置。

具體實施方式

實施例一

圖1為本實用新型實施例一的農用噴施裝置的結構示意圖，如圖1所示，本實施例提供的農用噴施裝置包括：用于進行藥、肥噴施的噴施組件與移動平臺，噴施組件安裝在移動平臺上。

其中，噴施組件包括：液罐2、液泵7、分流器6、注液裝置10、主管4、支管8。分流器6有一路進液口和多路出液口，注液裝置10包含多根注液管。液體藥、肥儲存在液罐2內，液罐2底部的出液口通過主管4與液泵7的入口連通，液泵7的排液口與分流器6進液口連通，分流器6的每路出液口通過支管8分別與每根注液管連通，最后注液管的噴灑端將液體藥、肥噴施到目標區域。

需要說明的是，分流器的功能是將從經進液口流進的液體分流成多路并從出液口流出，分流器的結構特征是其具有多個分支出口，具體的結構形式不限，可選多通管道連接件。優選地，每個分支出口上都設有閥門，閥門可以開啟或關閉出液口，進而靈活地選擇主管道中的液體的分流出口。

移動平臺包括機架14，機架14設置有用于固定噴施組件的固定座和支撐注液裝置的支架，注液管間隔排列在支架11上。移動平臺可以自由移動，從而帶動噴施組件在田間或溫室中進行移動噴灑；支撐注液裝置的支架形式不限，優選橫臂形式，支架與機架的連接方式可以是固定連接，也可以是活動連接，活動連接的方式可以自由地改變噴施方向，可以更加地靈活地噴灑。

可選地，注液裝置10內裝有限流量墊片，限流量墊片能夠保證每一路注射藥量均勻穩定。

可選地，注液裝置10內裝有過濾網，因為在液態藥、肥中通常存在有一定的固態雜質，而注液裝置10因為需要保證一定的注液壓力，管道的管徑通常較窄，因而在注液裝置的管路中設置過濾網，能夠過濾掉藥液內的雜質，避免堵塞管路。過濾網的網孔直徑可隨需要噴灑的液態藥、肥的類型不同而改變。

可選地，注液管噴灑端可以根據需要安裝不同類型噴頭，進行扇形、錐形、霧化等不同方式的噴藥。

可選地，注液管噴灑端開設有多個出液孔。例如，注液管為長不銹鋼針管，下端折彎，并開有若干小的出液孔。

可選地，注液管數量和行間距可以根據實際需要進行靈活調整。

可選地，移動平臺設置有推手1、腳輪5。例如可以安裝4個腳輪，前方兩個是萬向腳輪，后方兩個是固定腳輪，這樣就可以更加地方便藥、肥噴施裝置在溫室、田間小地塊等空間的快速自由移動，節省勞動時間，節約人力。

本實施例中，農用噴施裝置中的噴施組件包括液罐、液泵、包含一路進液口和至少兩路的出液口的分流器以及包含至少兩路注液管的注液裝置，液罐用于盛裝液體藥、肥并通過主管與液泵的入口連通，分流器的進液口和液泵的排液口連通，分流器的每個出液口均通過支管與注液管連通，注液管末端為噴灑端；農用噴施裝置中的移動平臺包括機架，機架設置有用于固定噴施組件的固定座和用于支撐注液裝置的支架，注液管間隔排列在支架上。移動平臺用來承載噴施組件，能夠在小空間內靈活移動，噴施組件的分流器將輸液管路分成多路，注液裝置包含多根注液管，這樣的農用噴施裝置可以實現多路同時將液體藥、肥噴施到目標區域，操作簡單，節省人力，進而能夠實現提高藥、肥噴施的效率和精度。

實施例二

本實施例在上述實施例一的基礎上，對農用噴施裝置的各類具體結構做進一步補充說明。

農用噴施裝置還包括，流量傳感器3，流量傳感器3安裝在液泵7的出液口，用于采集液泵出口的液體流量。

進一步地，農用噴施裝置還包括，液體壓力檢測裝置16，液體壓力檢測裝置16安裝在所述分流器6內部，液體壓力檢測裝置16用于檢測分流器進液口內的液體壓力值。

進一步地，農用噴施裝置還包括，藥液觀察器9，藥液觀察器9具有上下兩端開口的中空腔體，中空腔體內設置有浮球，中空腔體的腔壁上設置有透明觀察窗，中空腔體的頂端開口與支管連通，中空腔體的底端開口與注液管連通。

需要說明的是，通過安裝藥液觀察器可實時觀察管路內的藥、肥液的流動情況，方便施藥人員及時獲知管路是否堵漏及是否需要添加藥、肥液。

進一步地，農用噴施裝置還包括，控制器15，控制器15固定在機架14上。

具體的，控制器15通過信號線與流量傳感器3和壓力檢測裝置16電連接，控制器將接收流量傳感器3所采集到的液體流量和/或液體壓力檢測裝置16采集到檢測到的液體壓力值，并根據液體流量和液體壓力值控制液泵的排液量。比如，當控制器判斷流量傳感器采集的流量值過大和/或液體壓力檢測裝置檢測到的液體壓力值過大，就會控制液泵的停止排液，當流量值恢復到正常范圍后，液泵恢復正常排液。當控制器判斷流量傳感器采集的流量值較小和/或液體壓力檢測裝置檢測到的液體壓力值較小，就會控制液泵的加大排液量，當流量值恢復到正常范圍后，液泵正常排液。這樣就可以實現對藥、肥噴施量的精確控制。

流量傳感器優選霍爾流量傳感器，霍爾流量傳感器具有反映靈敏、壽命長、動作迅速、安全可靠、連接方便等優點。霍爾流量傳感器主要由銅閥體、水流轉子組件、穩流組件和霍爾元件組成，當液體流過轉子組件時，磁性轉子轉動，并且轉速隨著流量成線性變化，霍爾元件輸出相應的脈沖信號反饋給控制器，由控制器判斷液體流量的大小，調節控制比例閥的電流，從而通過比例閥控制液泵的排液量。

液體壓力檢測裝置按工作原理分為液柱式、彈性式、負荷式和電測式等類型，本實用新型優選電測式壓力測量儀器。電測式壓力測量儀表是利用金屬或半導體的物理特性，直接將壓力轉換為電壓、電流信號或頻率信號輸出，或是通過電阻應變片等，將彈性體的形變轉換為電壓、電流信號輸出。當壓力信息轉換成電信號后，反饋給控制器，由控制器判斷當前液體壓力的大小，進一步地控制液泵的排液量。

可選地，農用噴施裝置還包括，電機13，電機13與控制器15電連接，電機13與液泵7的傳動方式不限，優選通過鏈條12連接傳動。

需要說明的是，控制器15能夠對電機13進行無極調速，繼而精準的控制液泵7的排液量大小。

可選地，農用噴施裝置還包括，觸摸顯示屏，觸摸顯示屏與控制器15電連接。

具體的，觸摸顯示屏包括用戶輸入界面、顯示界面等。用戶輸入界面用于控制參數的輸入，例如，用戶在用戶輸入界面上輸入目標流量值，這時，控制器15會接收用戶輸入的流量值并根據目標液體流量控制液泵7的輸出目標排液量；還例如，用戶在用戶輸入界面上輸入液泵7的排液量，這時，控制器15會接收用戶輸入的液泵7的排液量，控制器調節電機13的轉速，繼而控制液泵7輸出目標排液量。顯示界面主要是為了便于實時顯示，比如可以實時顯示顯示流量傳感器3檢測到的流量值或液體壓力檢測裝置16的檢測到的壓力值。

本實施例中，通過安裝有流量傳感器3用于流量監測，通過安裝液體壓力檢測裝置實時檢測管路內液體的壓力，通過安裝藥液觀察器實時觀察管路內的藥、肥液的流動情況，方便施藥人員及時獲知管路是否堵漏及是否需要添加藥、肥液，精準地控制藥、肥噴施量，實現藥、肥料的合理使用，操作簡單，節省人力，提高藥、肥噴施效率和精度。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。