一種農業生產設備的制作方法

本實用新型創造涉及的是一種農業生產設備，尤其涉及一種蔬菜或水果生產設備，屬于農業機械領域。

背景技術：

現有蔬菜或水果種植或收割的方式主要包括：人力和農機兩種方式，人力種植或收割的成本高、勞動強度大。

農機種植或收割是采用農機牽引農業輔具作業的半自動化的方式。農機種植或收割適宜于在露天種植的條件下進行，其缺點是：①、需要人工輔助，勞動強度高；②、農機生產無序，無法實現自動化作業；③、農機占用地面種植空間；④、農機使用柴油機驅動，對農作物的污染較為嚴重。

現代農業大棚生產依然依靠拖拉機配合人工進行作業，在我國通常一個家庭夫妻二人，采用拖拉機的耕種模式，僅能種植三畝蔬菜，嚴重制約了勞動力，不適合大規模種植。如何提高農業大棚自動化生產一直是困擾人類的難題。

技術實現要素：

本實用新型創造所要解決的技術問題是蔬菜或水果生產的自動化問題。

本實用新型創造的技術方案：一種農業生產設備1，包括作業軌道2、作業車體3、農業生產輔具4、供電裝置5，作業軌道2安裝在地面上或空中鋼結構10上，作業車體3可在作業軌道2上行走，農業生產輔具4可連接到作業車體3上，供電裝置5為該農業生產設備1提供電源。

本實用新型創造的優點：本申請屬于轉用實用新型，即將工業生產自動化轉用到農業生產中，解決了蔬菜或水果生產的自動化問題，大大減少了人力，可實現一個家庭種植300～500畝蔬菜大棚以上，極大地提高了農業生產的效率。

附圖說明

圖1是一種農業生產設備1的主視圖。

圖2是一種農業生產設備1的側視圖。

圖3是一種農業生產設備1的俯視圖。

圖4是作業車體3的主視圖。

圖5是作業車體3的側視圖。

圖6是輔具庫9主視圖。

圖7是輔具庫9側視圖。

圖中，1是農業生產設備，2是作業軌道，3是作業車體，3-1是車體，3-2是行走裝置，3-3是輔具連接機構，3-4是輔具回轉機構，3-5是輔具角度調整機構，3-6是輔具橫向移動機構，3-7是輔具升降機構，4是農業生產輔具，5是供電裝置，6是控制管理中心，7是物流通道，8是物流車體，8-1是支撐軌道，9是輔具庫，9-1是存儲架，9-2是輔具取送裝置，9-3是輔具清洗裝置，9-4輔具吹干裝置，10是空中鋼結構，11是農藥化肥庫。

具體實施方式

一種農業生產設備1，包括作業軌道2、作業車體3、農業生產輔具4、供電裝置5，作業軌道2安裝在地面上或空中鋼結構10上，作業車體3可在作業軌道2上行走，農業生產輔具4可連接到作業車體3上，供電裝置5為該農業生產設備1提供電源。

優選地，所述作業車體3包括車體3-1、行走裝置3-2和輔具連接機構3-3，行走裝置3-2和輔具連接機構3-3安裝在車體3-1上，輔具連接機構3-3可與所述農業生產輔具4對接。

優選地，所述輔具連接機構3-3可為所述農業生產輔具4提供驅動力。

優選地，所述作業車體3還包括輔具回轉機構3-4，該輔具回轉機構3-4可將所述農業生產輔具4回轉180度。

優選地，所述作業車體3還包括輔具角度調整機構3-5，該輔具角度調整機構3-5可調整所述農業生產輔具4的作業角度。

優選地，所述作業車體3還包括輔具橫向移動機構3-6，該輔具橫向移動機構3-6可調整所述農業生產輔具4的橫向作業寬度。

優選地，所述作業車體3還包括輔具升降機構3-7，該輔具升降機構3-7可調整所述農業生產輔具4的高低作業位置。

優選地，所述農業生產輔具4是犁地輔具，或平整輔具，或開溝輔具，或腹膜輔具，或移栽輔具，或播種輔具，或收割輔具，或施肥輔具，或噴藥輔具，或除草輔具，或搭架輔具，或料框。

優選地，所述供電裝置5是電纜移動供電裝置，或滑觸線移動供電裝置，或電瓶供電裝置。

優選地，該一種農業生產設備1還包括控制管理中心6，控制管理中心6控制該農業生產設備1的運行。

優選地，該農業生產設備1安裝在大棚內。

優選地，該一種農業生產設備1還包括物流通道7和物流車體8，物流車體8可在物流通道7上行走，所述作業軌道2并排縱向布置在物流通道7的一側或兩側。

優選地，所述作業車體3和/或農業生產輔具4可放置在所述物流車體8上。

優選地，所述物流車體8上安裝有支撐軌道8-1，該支撐軌道8-1可與所述作業軌道2對接，所述作業車體3可從作業軌道2行走到物流車體8上，或從物流車體8行走到作業軌道2上。

優選地，該一種農業生產設備1還包括輔具庫9，所述物流通道7延伸至輔具庫9內，輔具庫9內安裝有存儲架9-1、輔具取送裝置9-2，輔具清洗裝置9-3和輔具吹干裝置9-4，所述農業生產輔具4和作業車體3可放置在存儲架9-1上，輔具取送裝置9-2可將農業生產輔具4從存儲架9-1上取出，并放置在物流車體8上。

優選地，該一種農業生產設備1還包括農藥化肥庫11，所述物流通道7延伸至農藥化肥庫11內。

實施例1

本實施例是本申請所述農業生產設備的基礎模型。

如圖1所示，一種農業生產設備1，包括作業軌道2、作業車體3、農業生產輔具4、供電裝置5，作業軌道2安裝在地面上或空中鋼結構10上，作業車體3可在作業軌道2上行走，農業生產輔具4可連接到作業車體3上，供電裝置5為該農業生產設備1提供電源。

如圖2所示，該作業車體3包括車體3-1、行走裝置3-2和輔具連接機構3-3，行走裝置3-2和輔具連接機構3-3安裝在車體3-1上，輔具連接機構3-3可與農業生產輔具4對接。輔具連接機構3-3可為農業生產輔具4提供驅動力。車體3-1是作業車體3的鋼結構主體，行走裝置3-2使用電機驅動車輪行走，輔具連接機構3-3是一套傳動裝置，該傳動裝置可采用齒輪傳動的方式，農業生產輔具4與輔具連接機構3-3連接后，輔具連接機構3-3上的第一齒輪與農業生產輔具4上的第二齒輪對接，輔具連接機構3-3上的第一齒輪轉動，則驅動農業生產輔具4運轉。例如，該農業生產輔具4是平整輔具時，采購現有農具市場銷售的平整機，將該平整機上的第二齒輪與輔具連接機構3-3上的第一齒輪對接，然后使用螺栓將該平整機固定在輔具連接機構3-3的主體上即可。

作為一種優選方案，該作業車體3還包括輔具角度調整機構3-5，該輔具角度調整機構3-5可調整該農業生產輔具4的作業角度。輔具角度調整機構3-5可采用如圖5所示的杠桿結構。

作為一種優選方案，該作業車體3還包括輔具橫向移動機構3-6，該輔具橫向移動機構3-6可調整該農業生產輔具4的橫向作業寬度。輔具橫向移動機構3-6可采用電機驅動螺母絲桿轉動，螺母帶動滑動部件在滑軌上移動，橫向移動一定距離作用是滿足在作業小車3行走時，能夠同時對5到6米的耕地范圍進行作業。

作為一種優選方案，該作業車體3還包括輔具升降機構3-7，該輔具升降機構3-7可調整該農業生產輔具4的高低作業位置。輔具升降機構3-7可使用各種具有升降功能的結構，例如液壓推桿等。

農業生產輔具4是犁地輔具，或平整輔具，或開溝輔具，或腹膜輔具，或移栽輔具，或播種輔具，或收割輔具，或施肥輔具，或噴藥輔具，或除草輔具，或搭架輔具，或料框。該農業生產輔具4是使用現有農業輔具進行改造，例如改變安裝位置、機械傳動的效率等。

供電裝置5是電纜移動供電裝置，或滑觸線移動供電裝置，或電瓶供電裝置。

該農業生產設備1安裝在大棚內。

實施例2

本實施例是在實施例1的基礎上進行的拓展。

如圖3所示，一種農業生產設備1，包括作業軌道2、作業車體3、農業生產輔具4、供電裝置5、物流通道7和物流車體8，作業軌道2安裝在地面上或空中鋼結構10上，作業車體3可在作業軌道2上行走，農業生產輔具4可連接到作業車體3上，供電裝置5為該農業生產設備1提供電源，物流車體8可在物流通道7上行走，所述作業軌道2并排縱向布置在物流通道7的一側或兩側。

所述作業車體3和/或農業生產輔具4可放置在所述物流車體8上，例如放置在支撐軌道8-1上。

所述物流車體8上安裝有支撐軌道8-1，該支撐軌道8-1可與所述作業軌道2對接，所述作業車體3可從作業軌道2行走到物流車體8上，或從物流車體8行走到作業軌道2上。物流車體8可采用子車母車結構，即物流車體8作為母車，作業車體3作為子車。該物流車體8可使用地面行走車輛，例如AGV小車或RGV小車，也可以使用空中行走車輛，其作用就是按照指定的路徑行走，使支撐軌道8-1可與所述作業軌道2對接，便于作業車體3行走到各個大棚內，從而便于實現自動化。

該一種農業生產設備1還包括控制管理中心6，控制管理中心6控制該農業生產設備1的運行。該控制管理中心6可控制物流車體8動作、作業車體3動作、農業生產輔具4與作業車體3對接動作、農業生產輔具4動作等。

實施例3

如圖4所示，該一種農業生產設備1還包括輔具庫9，所述物流通道7延伸至輔具庫9內，輔具庫9內安裝有存儲架9-1、輔具取送裝置9-2，輔具清洗裝置9-3和輔具吹干裝置9-4，所述農業生產輔具4和作業車體3可放置在存儲架9-1上，輔具取送裝置9-2可將農業生產輔具4從存儲架9-1上取出，并放置在物流車體8上。輔具取送裝置9-2可以是堆垛機，輔具清洗裝置9-3可以是高壓水槍，輔具吹干裝置9-4可以是風機。

該一種農業生產設備1還包括農藥化肥庫11，所述物流通道7延伸至農藥化肥庫11內。