一種擺盤育秧播種機的制作方法

本實用新型公開了一種擺盤育秧播種機，屬于農業機械技術領域。

背景技術：

水稻秧盤育秧播種是工廠化秧苗生產的重要環節，研制與插秧栽植機械相配套的秧盤育秧播種機械是實現水稻種植機械化的重要保障。從20世紀70年代起開始我國開始研制水稻育秧播種流水線，隨著水稻育秧工藝不斷改進與完善，近年來國內外水稻秧盤育秧播種流水線的技術及自動化水平也在逐步提高。但秧盤還要人工擺放，費時費力，特別是農村勞動力不斷轉移，在農忙季節，勞工價格高，甚至請不到操作工人。

為了提高農業生產效率，在農業生產中出現了智能型的水稻播土播肥擺盤機以及大棚育秧聯合作業機。

現有技術如公開號為CN103597933A的中國專利文獻公開了一種自走式大棚育秧聯合作業機，包括工作部分，自走部分和輔助部分，工作部分由鋪膜機構，鋪土機構和澆水消毒機構，播種機構，覆土機構組成，自走系統包括動力部分、傳動部分和轉向行走系統三部分，輔助部分由機架，腳踏板和腳踏板調節桿組成。

然而，在實際使用中，作業人員需要一直監測鋪土箱，澆水箱，播種箱和覆土箱內的物料余量，當作業機的尺寸增大時，可能需要多名作業人員檢測各個箱內的物料余量，防止任一物料箱內的物料用盡而漏掉育秧過程中的鋪土，澆水，播種或覆土中的任一道程序，從而導致作業機不能按指定順序完成育秧作業，造成育秧效果差，甚至不能長成秧苗。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題在于現有技術的育秧聯合作業機因自動化程度較低而導致的育秧效果差的問題，從而提出一種自動化程度更高的，育秧效果更好的擺盤育秧播種機。

本實用新型提供的一種擺盤育秧播種機，包括營養土箱、種子箱、覆土箱、和水箱，還包括分別設置于所述營養土箱、種子箱、覆土箱和水箱內的、用于監測對應箱內物料余量的營養土量感應器、種子數量感應器、覆土量感應器以及水量感應器，控制裝置，以及報警裝置，各個感應器在監測到對應箱內物料余量低于各自的預設值時向所述控制裝置發送信號，通過所述控制裝置控制所述報警裝置報警，以提醒工作人員及時添加相應物料。

優選地，所述營養土箱、種子箱、覆土箱、水箱的物料余量的預設值可選范圍分別為營養土箱、種子箱、覆土箱、水箱容積的1/10～1/4。

優選地，所述營養土量感應器、種子數量感應器、覆土量感應器和水量感應器均為電位式傳感器。

優選地，所述營養土箱、種子箱、覆土箱和水箱頂部分別安裝有用于防止各物料箱內的物料飛灑出物料箱的密封箱蓋。

優選地，所述控制裝置為控制-感應器面板；所述報警裝置為設置于所述控制-感應器面板上的報警指示燈。

優選地，所述水箱底部伸出有灑水管；所述灑水管上設置有流量調節閥。

優選地，所述營養土箱、種子箱和覆土箱的出口處分別安裝有控制撒播出口大小的營養土撒播量調節裝置、種子撒播量調節裝置、覆土撒播量調節裝置。

優選地，還包括電機和行走機構；所述行走機構包括：由所述電機驅動左右兩根半軸而帶動的左右兩個行走主動輪，左右兩條履帶，和分別用于支撐左右履帶的兩個行走從動輪。

優選地，還包括機架、主變速箱、行走變速箱、秧盤支架、擺盤托盤架、秧盤傳送裝置、秧盤定位輥、營養土輸送輥、種子撒播輥、覆土輸送輥，所述電機通過皮帶帶動主變速箱，再由所述主變速箱通過皮帶、鏈條分別帶動所述行走變速箱及所述秧盤傳送裝置，所述行走變速箱驅動所述行走機構，而所述秧盤傳送裝置則通過鏈條帶動秧盤定位輥及營養土輸送輥，營養土輸送輥通過鏈條帶動所述種子撒播輥，所述種子撒播輥通過鏈條帶動所述覆土輸送輥。

進一步地，所述擺盤托盤架被構造為能夠至少擺放成排設置的至少三個秧盤。

進一步地，所述營養土輸送輥、種子撒播輥、覆土輸送輥分別設置于所述營養土箱、種子箱和覆土箱內且靠近各自出口處；所述秧盤定位輥、營養土輸送輥、種子撒播輥、覆土輸送輥上分別成型有排列有序的凸起；所述秧盤定位輥的凸起間距與秧盤的尺寸相等；所述營養土輸送輥、種子撒播輥、覆土輸送輥的凸起與各箱內物料顆粒大小、濕度相適應。

本實用新型相對于現有技術具有以下優點：

1.本實用新型提供的擺盤育秧播種機，包括分別設置在營養土箱、種子箱、覆土箱、和水箱內的、用于監測對應箱內物料余量的營養土量感應器、種子數量感應器、覆土量感應器以及水量感應器，控制裝置，以及報警裝置，各個感應器在監測到對應箱內物料余量低于各自的預設值時向所述控制裝置發送信號，通過所述控制裝置控制所述報警裝置報警，以提醒工作人員及時添加相應物料，從而避免擺盤機在作業過程中因任一物料箱內的物料用盡而漏掉育秧過程中的播土，播種，覆土或灑水中的任一道程序，進而導致擺盤機不能按指定順序完成育秧作業，造成育秧效果差，甚至不能長成秧苗。本實用新型提供的擺盤育秧播種機，具有更高的自動化程序，保證了育秧效果。

2.本實用新型提供的擺盤育秧播種機，所述營養土箱、種子箱、覆土箱、水箱的物料余量的預設值可選范圍分別為營養土箱、種子箱、覆土箱、水箱容積的1/10～1/4，也就是說，當營養土量感應器、種子數量感應器、覆土量感應器、水量感應器監測到對應箱內的物料余量低于所述營養土箱、種子箱、覆土箱、水箱余量預設值時，各個感應器箱向所述控制裝置發送信號，控制所述報警裝置報警。如果一直未繼續添加物料，則報警一直持續，直到各個物料箱內的物料余量超過預設值時，報警自動取消。

3.本實用新型提供的擺盤育秧播種機，由于在各個物料箱內設置有檢測對應箱內物料余量的感應器，不必依靠人工一直監測各個物料箱內的余量，因此所述營養土箱、種子箱、覆土箱和水箱頂部可分別安裝有用于防止各物料箱內的物料飛灑出物料箱的密封箱蓋，營養土箱和覆土箱的箱蓋可以避免在風力較大的環境下土料飛揚，造成浪費并污染環境，而種子箱和水箱的箱蓋分別避免種子和水灑出。

4.本實用新型提供的擺盤育秧播種機，所述水箱底部伸出有灑水管，所述灑水管上設置有流量調節閥，通過所述灑水管將水箱內的水引出，通過對流量調節閥的調節可以控制水箱的灑水速度，從而可以根據擺盤育秧播種機的行進速度、土料的干濕度、種子的類型等情況來選擇灑水速度。

5.本實用新型提供的擺盤育秧播種機，所述營養土箱、種子箱和覆土箱的出口處分別安裝有控制撒播出口大小的營養土撒播量調節裝置、種子撒播量調節裝置、土撒播量調節裝置，從而可以根據土料和種子的粗細、濕度，擺盤機的行進速度等調節營養土箱、種子箱和覆土箱撒播的速度。

6.本實用新型提供的擺盤育秧播種機，所述行走機構包括行走主動輪、行走從動輪和履帶，履帶的設置使得本擺盤育秧播種機適用于泥濘路面。

7.本實用新型提供的擺盤育秧播種機，包括主變速箱和行走變速箱，主變速箱帶動所述行走變速箱及所述秧盤傳送裝置，所述行走變速箱驅動所述行走機構，通過主變速箱和行走變速箱的設置使得本擺盤育秧播種機的行走速度可以獨立于秧盤定位輥、營養土輸送輥、種子撒播輥和覆土輸送輥的轉動速度，即使得擺盤機的行走速度獨立于營養土、種子和覆土的撒播速度。

所述秧盤傳送裝置則通過鏈條帶動秧盤定位輥及營養土輸送輥，營養土輸送輥通過鏈條帶動所述種子撒播輥，所述種子撒播輥通過鏈條帶動所述覆土輸送輥，從而使得的擺盤育秧播種機可以實現擺盤、播土、播種和覆土多種功能，而水箱的設置又添加了灑水功能。

8.本實用新型提供的擺盤育秧播種機，所述擺盤托盤架被構造為能夠至少擺放成排設置的至少三個秧盤，從而可以提高擺盤效率，提高自動化效率。

9.本實用新型提供的擺盤育秧播種機，所述秧盤定位輥、營養土輸送輥、種子撒播輥、覆土輸送輥上分別成型有排列有序的凸起，從而使得秧盤、營養土、種子和覆土都可以各自均勻有序地下落。所述秧盤定位輥的凸起間距與秧盤的尺寸相適應，可以使得秧盤在地面擺放整齊。所述營養土輸送輥、種子撒播輥、覆土輸送輥的凸起與各箱內物料顆粒大小、濕度相適應，從而使得營養土、種子和覆土順利地從營養土箱、種子箱和覆土箱的出口掉落下來。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的擺盤育秧播種機的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的局部放大圖。

附圖標記：1-電機；2-電瓶；3-主變速箱；4-行走變速箱；5-履帶；6-機架；7-座椅；8-秧盤支架；9-控制裝置；10-擺盤托盤架；11-秧盤傳送裝置；12-秧盤定位輥；13-營養土箱；14-營養土輸送輥；15-流量調節閥；16-種子箱；17-種子撒播輥；18a-營養土撒播量調節裝置；18b-種子撒播量調節裝置；18c-土撒播量調節裝置；19-覆土箱；20-覆土輸送輥；21a-營養土量感應器；21b-種子數量感應器；21c-覆土量感應器；21d-水量感應器；22-水箱；23-灑水管。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

本實施例提供了一種擺盤育秧播種機，如圖1所示，包括營養土箱13、種子箱16、覆土箱19、和水箱22，還包括分別設置于所述營養土箱13、種子箱16、覆土箱19和水箱22內的、用于監測對應箱內物料余量的營養土量感應器21a、種子數量感應器21b、覆土量感應器21c以及水量感應器21d，控制裝置9，以及報警裝置，各個感應器在監測到對應箱內物料余量低于各自的預設值時向所述控制裝置9發送信號，通過所述控制裝置9控制所述報警裝置報警，以提醒工作人員及時添加相應物料。

上述的擺盤育秧播種機，可以避免在作業過程中因任一物料箱內的物料用盡而漏掉育秧過程中的播土，播種，覆土或灑水中的任一道程序，進而導致擺盤機不能按指定順序完成育秧作業，造成育秧效果差，甚至不能長成秧苗。本實用新型提供的擺盤育秧播種機，具有更高的自動化程序，保證了育秧效果。

所述營養土箱13、種子箱16、覆土箱19、水箱22的物料余量的預設值可選范圍分別為營養土箱13、種子箱16、覆土箱19、水箱22容積的1/10～1/4，也就是說，當營養土量感應器21a、種子數量感應器21b、覆土量感應器21c以及水量感應器21d監測到對應箱內的物料余量低于所述營養土箱13、種子箱16、覆土箱19、水箱22余量預設值時，各個感應器向所述控制裝置9發送信號，控制所述報警裝置報警。如果一直未繼續添加物料，則報警一直持續，直到各個物料箱內的物料余量超過預設值時，報警自動取消。

優選地，所述營養土箱13、種子箱16、覆土箱19、水箱22的物料余量的預設值分別為營養土箱13、種子箱16、覆土箱19、水箱22容積的1/6，此時開始發出警報，可以給作業人員留有一定的時間搬運添加營養土、種子、覆土、加水。當然，所述預設值也可以為各箱容積的1/9,1/8,1/5等等。

所述營養土量感應器21a、種子數量感應器21b、覆土量感應器21c以及水量感應器21d均為電位式傳感器，電位式傳感器結構簡單、價格低廉可廣泛應用。

所述營養土箱13、種子箱16、覆土箱19和水箱22頂部分別安裝有用于防止各物料箱內的物料飛灑出物料箱的密封箱蓋，營養土箱13和覆土箱19的箱蓋可以避免在風力較大的環境下土料飛揚，造成浪費并污染環境，而種子箱16和水箱22的箱蓋分別避免種子和水灑出。當需要添加物料時，將箱蓋打開使得物料具有添加口，添加完成，將箱蓋蓋在箱體上，防止箱內物料飛灑出來。

所述控制裝置9為控制-感應器面板；所述報警裝置為設置于所述控制-感應器面板上的報警指示燈，所述報警指示燈以黃色光閃爍提示。

所述水箱22底部伸出有灑水管23。所述灑水管23上設置有流量調節閥15，通過所述灑水管23將水箱22內的水引出，而對流量調節閥15的調節可以控制水箱22的灑水速度，從而可以根據擺盤育秧播種機的行進速度、土料的干濕度、種子的類型等情況來選擇灑水速度。所述灑水管23的出水口優選為噴射口，使得擺放好的每一個秧盤得到均勻灌溉。

所述營養土箱13、種子箱16和覆土箱19的出口處分別安裝有控制撒播出口大小的營養土撒播量調節裝置18a、種子撒播量調節裝置18b、土撒播量調節裝置18c，從而可以根據土料和種子的粗細、濕度，擺盤機的行進速度等調節營養土箱13、種子箱16和覆土箱19撒播的速度。優選地，如圖1所示，所述營養土撒播量調節裝置18a、種子撒播量調節裝置18b、土撒播量調節裝置18c分別通過連接件安裝于營養土箱13、種子箱16和覆土箱19的出口處。需要增大出口時，如圖3所示，將所述營養土撒播量調節裝置18a向左上方平移后利用螺釘定位，則出口變大，從而可以增大營養土箱13的撒播速度；需要減小出口時，如圖3所述，將所述營養土撒播量調節裝置18a向右下方平移后利用螺釘定位，則出口變小，從而可以減小營養土箱13的撒播速度。種子箱16和覆土箱19的出口大小采用同樣的方法實現。

上述實施例的擺盤育秧播種機，還包括電機1和行走機構。作為一種優選的實施方式，所述行走機構包括：由所述電機1驅動左右兩根半軸而帶動的左右兩個行走主動輪，左右兩條履帶5，和分別用于支撐左右履帶的兩個行走從動輪。采用履帶5行走，使得本擺盤育秧播種機適用于泥濘路面。

上述實施例的擺盤育秧播種機，還包括機架6、主變速箱3、行走變速箱4、秧盤支架8、擺盤托盤架10、秧盤傳送裝置11、秧盤定位輥12、營養土輸送輥14、種子撒播輥17、覆土輸送輥20，所述電機1通過皮帶帶動主變速箱3，再由所述主變速箱3通過皮帶、鏈條分別帶動所述行走變速箱4及所述秧盤傳送裝置11，所述行走變速箱4驅動所述行走機構。通過主變速箱3和行走變速箱4的設置使得本擺盤育秧播種機的行走速度可以獨立于秧盤定位輥12、營養土輸送輥14、種子撒播輥17和覆土輸送輥20的轉動速度，即使得擺盤機的行走速度獨立于營養土、種子和覆土的撒播速度。所述秧盤傳送裝置11則通過鏈條帶動秧盤定位輥12及營養土輸送輥14，營養土輸送輥14通過鏈條帶動所述種子撒播輥17，所述種子撒播輥17通過鏈條帶動所述覆土輸送輥20，從而使得本實施例提供的擺盤育秧播種機可以實現擺盤、播土、播種和覆土多種功能，而水箱22的設置又添加了灑水功能。

所述擺盤托盤架10被構造為能夠至少擺放成排設置的至少三個秧盤，從而可以提高擺盤效率，提高自動化效率。優選地，所述擺盤托盤架10可以擺放三個秧盤。作為一種變形，所述擺盤托盤架10可以擺放更多數量的秧盤，如四個、五個等等。

所述營養土輸送輥14、種子撒播輥17、覆土輸送輥20分別設置于所述營養土箱13、種子箱16和覆土箱19內且靠近各自出口處，從而使得營養土、種子和覆土在滾動的營養土輸送輥14、種子撒播輥17、覆土輸送輥20的推動下從出口處順利下落。如圖2所示，所述秧盤定位輥、營養土輸送輥14、種子撒播輥17、覆土輸送輥20上分別成型有排列有序的凸起，從而使得秧盤、營養土、種子和覆土都可以各自均勻有序地下落。所述秧盤定位輥12的凸起間距與秧盤的尺寸相適應，可以使得秧盤在地面擺放整齊。所述營養土輸送輥14、種子撒播輥17、覆土輸送輥20的凸起與各箱內物料顆粒大小、濕度相適應，從而使得營養土、種子和覆土順利地從營養土箱13、種子箱16和覆土箱19的出口掉落下來。

本實施例的擺盤育秧播種機，還包括電瓶2和座椅7。所述電瓶2主要給電機1供電(當然還可以為控制裝置9和報警裝置供電)，從而使得擺盤機為電機驅動，不使用燃油，沒有廢氣排放，減少對環境的污染。所述座椅7設置于所述秧盤托架和秧盤托盤架的附近，以便于坐在座椅7上的作業人員將秧盤依次擺放。

在實際使用當中，所述營養土箱13可以根據需要混合不同類型、不同比例的肥料。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創造的保護范圍之中。