一種剪切刀下置自動收集花椒采收器的制作方法

本實用新型一種剪切刀下置自動收集花椒采收器涉及農作物果實收獲機械領域，尤其涉及花椒果實采收小型機械制作工藝。

背景技術：

花椒屬蕓香科灌木或小喬木植物，其果實采摘曬干后的果皮，是人們日常生活不可缺少的八大調味品之一，韓城市是國內最大的花椒產地，栽植花椒50多萬畝，年產干花椒2.5萬噸，占全國花椒產量的五分之一。但花椒樹桿枝長有大量天然皮刺，每穗果實都有皮刺相伴，在采收果實時，幾乎每時每刻都有把采摘工的手及胳膊扎、劃受傷流血的事件發生，痛疼難忍。花椒果實采收屬勞動密集型工作，每年約有15萬外地勞力來韓城采收花椒，帶走韓城花椒產業毛收入的三分之一，栽椒者多付了費用，采椒者多流了鮮血，多年來，很多科研單位投入不少資金、精力進行機械采收研制，均告失敗。本發明剪切刀上置自動收集手動花椒采收器制作，想解決這一難題，使栽椒者少付費用，采收工少流鮮血。

技術實現要素：

本實用新型的目的是：設計、制作剪切刀下置(是指剪切刀安裝于采收器自動收集箱下部而言)自動收集花椒采收器，解決以往多種花椒采收機采收后落地再收集的設計、制作模式，實現花椒小型機械采收不落地、自動收集的效果，也是廣大椒農多年來的夢想，不但提高花椒采收效率，也盡量減少或避免采收工受傷、流血和痛疼，并促進企業發展和花椒生產。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：設計、制作剪切刀下置自動收集花椒采收器，分為剪切刀下置自動收集花椒采收器設計、原材料采購、分部件加工、成品組和安裝、表面處理、標簽粘貼和包裝六道工序，進行加工制作。剪切刀下置自動收集花椒采收器由采收箱、采收剪切裝置、自動收集裝置和采收器手柄四部分組成；采收箱長30厘米，寬8厘米，高6厘米，由采收存貯箱(26)、采收動力箱(31)、采收存貯箱與采收動力箱隔板(30)三部分組成；采收存貯箱位于采收箱左部，長、高與采收箱相等，寬為6厘米；前部安裝有采收剪切裝置和自動收集裝置，后部安裝有手扣扳機，后下部安裝有采收器手柄，采收動力箱位于采收箱右部，長、高與采收箱相等，寬2厘米；采收剪切裝置由剪切活動刀(1)、剪切固定刀(4)、剪切活動刀與固定刀果穗剪切口(24)、剪切活動刀刀柄(3)、剪切活動刀刀柄控制套(7)、剪切活動刀拉桿前端與剪切活動刀刀柄后端連接螺絲(8)、剪切活動刀拉桿(13)、剪切活動刀拉桿后端與剪切活動刀蹺桿下端連接螺絲(11)、剪切活動刀蹺桿(12)、剪切活動刀蹺桿固定螺絲(15)、剪切活動刀推桿前端與剪切活動刀蹺桿上端連接螺絲(14)、剪切活動刀推桿(17)、剪切活動刀推桿后端與板機推桿連接螺絲(19)、扳機推桿(21)、扳機轉軸(18)、手扣板機(28)、手扣扳機固定鋼套(29)、板機推桿復位拉簧(32)十八部件組成；剪切活動刀長6厘米、寬2厘米，厚0.2厘米，一長邊為刀刃，刀刃朝后，刀背朝上，右邊與剪切活動刀刀柄前端連接，剪切活動刀刀背中部安裝有采收推進柵攔；剪切固定刀長6厘米、寬6厘米，前邊為刀刃，距左、右兩邊1.2厘米各有1個直徑0.4厘米螺絲孔，向前間距2厘米有2個相同螺絲孔，刀刃朝前，刀背朝下以剪切固定刀螺絲(27)連接固定于采收收集箱前部下邊；剪切活動刀刀柄長10厘米、寬0.8厘米、厚0.3厘米，前端連接剪切活動刀，后端有一個直徑0.4厘米螺絲孔，后端穿過剪切活動刀刀柄控制套，以螺絲(8)連接于剪切活動刀拉桿前端；剪切活動刀刀柄控制套長2厘米、寬1厘米、厚0.6厘米，中部有長2厘米、寬0.8厘米、高0.3厘米方孔，穿入剪切刀刀柄，固定于采收動力箱前端左邊下部；剪切刀拉桿長20厘米、寬0.8厘米、厚0.2厘米，兩端距頂邊0.5厘米，有直徑0.4厘米螺絲孔，前端連接刀柄后端，后端以螺絲(11)連接蹺桿下端；蹺桿長6厘米、寬0.8厘米、厚0.2厘米，兩端距頂邊0.5厘米為圓心，各有直徑0.4厘米螺絲孔，下端連接剪切活動刀拉桿后端，上端以螺絲(14)連接剪切活動刀推桿前端；蹺桿距上端2厘米處有直徑0.4厘米螺絲孔，以螺絲(13)固定于采收動力箱中部；剪切活動刀推桿長5厘米、寬0.8厘米，兩端距頂邊0.5厘米為圓心，有直徑0.4厘米螺絲孔，前端連接蹺桿上端，后端以螺絲(19)連接扳機推桿；扳機推桿長5厘米、寬0.8厘米、厚0.2厘米，上端距頂邊0.5厘米為圓心，有直徑0.4厘米螺絲孔，以螺絲(20)連接阻出柵攔推桿后端；向下間距1厘米有相等直徑螺絲孔，連接剪切活動刀推桿；扳機推桿下端連接于手扣扳機固定鋼套(29)上端；手扣扳機固定鋼套(29)長2厘米，外徑1.2厘米，內徑0.6厘米，穿于手扣扳機軸中部固定；手扣扳機軸長7厘米、直徑0.6厘米，兩端安裝固定于收集存貯箱后端下部兩邊；手扣板機長6厘米，寬1厘 米，厚0.3厘米，上端連接手扣扳機固定鋼套；剪切活動刀拉桿與剪切活動刀刀柄連接螺絲、剪切活動刀拉桿與蹺桿連接螺絲、蹺桿與剪切活動刀推桿連接螺絲、剪切活動刀推桿與板機推桿連接螺絲長0.8厘米、直徑0.4厘米；蹺桿固定螺絲長1.6厘米、直徑0.4厘米；自動收集裝置由采收推進柵攔(2)、采收存貯箱(26)、果實阻出柵攔(6)、阻出柵攔軸(25)、阻出柵攔軸推桿(10)、阻出柵攔軸推桿下端與阻出柵攔推桿前端連接螺絲(5)、阻出柵攔推桿(9)、阻出柵攔推桿后端與扳機推干連接螺絲(20)、采收存貯箱出口蓋(22)八部件組成；采收推進柵攔梳子形，由推進柵攔柄與推進柵攔齒組成，推進柵攔柄長6厘米，寬1厘米，厚0.2厘米，下面連接固定于剪切活動刀刀背中部；上面居中位置垂直連接推進柵攔齒，推進柵攔齒長4厘米，直徑0.15厘米，間距0.3厘米；阻出柵攔由阻出柵攔軸、阻出柵攔軸推桿、阻出柵攔柄、阻出柵攔齒組成，阻出柵攔軸(25)長7.5厘米，直徑0.5厘米，左端穿于采收收集箱前端左上部，右端穿于采收收集箱前端右上部，軸頂端穿入采收動力箱，與阻出柵攔軸推桿(10)上端連接，阻出柵攔軸推桿下端與阻出柵攔推桿前端端以螺絲(5)連接；阻出柵攔柄長6厘米，寬1厘米，厚0.2厘米，下面連接阻出柵攔齒，阻出柵攔齒長6厘米，直徑0.15厘米，間距0.3厘米，阻出柵攔柄上面連接于采收收集箱前端上部的阻出柵攔軸；采收器手柄(23)為橢圓形傾斜狀立柱體，立柱體高9厘米，橢圓長徑為6厘米，橢圓短徑為5厘米，下端向后傾斜3厘米，上端前邊與左、右兩邊有寬1厘米、厚0.3厘米橢圓形框，前、左、右三邊各有兩個直徑0.4厘米螺絲孔，安裝于采收箱后端下面板后邊對齊、兩邊居中位置。

其采收作業程序為：用手握住采收器手柄，將所需采收的花椒果穗置于采收器果實采收進入口中部，向后扣動采收器板機下部，與板機上部連接的采收裝置和收集裝置推桿(兩者共用一套動力裝置)將蹺桿下部向前推動，則蹺桿上部將活動剪切刀和收集裝置阻擋柵攔同時向后拉動，收集裝置阻擋柵攔開啟，同時活動剪切刀切斷花椒果實果柄，切斷的花椒果實在剪切刀上部推板的推動下，推入收集箱入口，完成一個采收和收集程序，然后放開板機，板機上部后邊的彈簧將板機拉回原位，活動剪切刀與收集箱阻擋柵攔向前復位，收集箱阻擋柵攔閉合，各部件全部復位，將采收、收集的果實阻擋在果實收集箱中，完成一個采收、收集作業程序，然后進行下一個作業程序，整個采收、收集作業無需用手進行，若收集箱采收果實裝滿后，打開收集箱下部果實出口蓋，將果實倒出，從而實現了花椒機械采收不落地，徹底改變了以往花椒機械采收果實落地后再收集的半機械化采收，實現了真正意義上的花椒手動全機械化采收。

本實用新型的有益效果是：設計、制作剪切刀上置自動收集花椒采收器，可解決長期以來花椒采收全靠人工手摘的方法，不但采收速度慢，采收費用高，還造成采收工胳膊、手被花椒樹皮刺扎、劃受傷流血，痛疼難忍，有了剪切刀上置自動收集花椒采收器，雖然是手動采收器，但可避免采收工手、臂被椒樹皮刺扎、劃受傷流血，亦可提高花椒采收速度和效率，而且制作成本和銷售價格比電動采收機較低，還可降低花椒采收費用，一舉多得，填補了國內花椒果實采收無自動收集采收器的空白，可促進企業發展、收入增加及科技進步。

附圖說明

圖1是剪切刀下置自動收集花椒采收器正面圖，圖2是剪切刀下置自動收集花椒采收器沿A-A線剖面俯視圖，圖3是果實推進柵欄與阻出柵欄重合圖，圖4是剪切刀下置自動收集花椒采收器作業示意圖。

附圖中：(1)剪切活動刀；(2)果實推進柵攔；(3)剪切活動刀刀柄；(4)剪切固定刀；(5)阻出柵攔軸推桿與阻出柵攔推桿連接螺絲；(6)果實阻出柵攔；(7)剪切活動刀刀柄控制套；(8)剪切活動刀拉桿前端與剪切活動刀刀柄后端連接螺絲；(9)阻出柵攔推桿；(10)阻出柵攔軸推桿；(11)剪切活動刀拉桿后端與剪切活動刀蹺桿下端連接螺絲；(12)剪切活動刀蹺桿；(13)剪切活動刀拉桿；(14)剪切活動刀蹺桿上端與剪切活動刀推桿前端連接螺絲；(15)剪切活動刀蹺桿固定螺絲；(16)采收器右面板；(17)剪切活動刀推桿；(18)扳機轉軸：(19)板機推桿與活動刀推桿后端連接螺絲；(20)板機推桿與阻出柵攔推桿后端連接螺絲；(21)板機推桿；(22)果實出口蓋；(23)采摘器手柄；(24)剪切固定刀與剪切活動刀果穗剪切口；(25)阻出柵攔軸；(26)采收存貯箱；(27)固定刀片與采收收集箱連接固定螺絲；(28)手扣扳機；(29)手扣扳機固定鋼套；(30)采收存貯箱與采收動力箱隔板；(31)采收動力箱；(32)板機推桿復位拉簧；(33)采收果實示意圖。

具體實施方式

1、剪切刀上置自動收集手動花椒采收器設計

剪切刀上置自動收集手動花椒采收器設計，見說明書附圖。

2、原材料采購

原材料采購按說明書附圖圖示說明分裝置、分部件、分材料種類進行采購，主要是薄鋼板、細園鋼、鑄塑用塑料等。

3、分部件加工

(1)、采收箱制作安裝：

采收箱長30厘米，寬8厘米，高6厘米，由采收收集箱、采收存貯箱(26)、采收動力箱(31)、采收存貯箱與采收動力箱隔板(30)三部分組成；采收收集箱位于采收存貯箱前部，采收收集箱與采收存貯箱位于采收箱左部，長、高與采收箱相等，寬為6厘米；前部安裝有采收剪切裝置和自動收集裝置，后部安裝有手扣扳機，后下部安裝有采收器手柄，采收動力箱位于采收箱右部，長、高與采收箱相等，寬2厘米。

(2)、采收剪切裝置制作安裝：

采收剪切裝置由剪切活動刀(1)、剪切固定刀(4)、剪切活動刀與固定刀果穗剪切口(24)、剪切活動刀刀柄(3)、剪切活動刀刀柄控制套(7)、剪切活動刀拉桿前端與剪切活動刀刀柄后端連接螺絲(8)、剪切活動刀拉桿(13)、剪切活動刀拉桿后端與剪切活動刀蹺桿下端連接螺絲(11)、剪切活動刀蹺桿(12)、剪切活動刀蹺桿固定螺絲(15)、剪切活動刀推桿前端與剪切活動刀蹺桿上端連接螺絲(14)、剪切活動刀推桿(17)、剪切活動刀推桿后端與板機推桿連接螺絲(19)、扳機推桿(21)、扳機轉軸(18)、手扣板機(28)、手扣扳機固定鋼套(29)、板機推桿復位彈簧(32)十八部件組成；剪切刀活動刀用不銹鋼板沖剪制作，長6厘米、寬2厘米、厚0.2厘米，寬邊一端用磨削工具磨成刀刃；剪切固定刀亦用不銹鋼板沖剪制作，長8厘米、寬6厘米、厚0.2厘米，寬邊一端用磨削工具磨成刀刃，另一端距后邊1厘米、距兩邊1.2厘米旋2個直徑0.4厘米螺絲孔，向前間距2厘米再旋2個相同螺絲孔備用；剪切刀刀柄亦用不銹鋼板沖剪制作，長10厘米、寬0.8厘米、厚0.3厘米，制好備用；刀柄控制套長2厘米、寬1厘米、厚0.6厘米，中部制作長2厘米、寬0.8厘米、高0.3厘米方孔備用；剪切刀拉桿用一般鋼條制作，長20厘米、寬0.8厘米、厚0.2厘米，兩端距頂邊0.5厘米，打直徑0.4厘米圓孔，從中間扭轉90度備用；剪切刀蹺桿用鋼條制作，長6厘米、寬0.8厘米、厚0.2厘米，兩端距頂邊0.5厘米為圓心，打直徑0.4厘米圓孔，距一端2厘米處打直徑0.4厘米圓孔備用；剪切活動刀推桿長5厘米、寬0.8厘米，兩端距頂邊0.5厘米為圓心，打直徑0.4厘米圓孔備用；扳機推桿長5厘米、寬0.8厘米、后0.2厘米，一端距頂邊0.5厘米為圓心，打直徑0.4厘米圓孔，間距1厘米再打一同直徑圓孔備用；手扣板機制作長6厘米，寬1厘米，厚0.3厘米鋼條備用；手扣扳機固定鋼套(29)長2厘米，直徑1.2厘米，中部圓心打長2厘米、直徑0.6厘米軸孔，在鋼套一邊中間位置，旋一個直徑0.4厘米螺絲孔備用；手扣扳機軸用長7厘米、直徑0.6厘米鋼筋制作備用；手扣扳機活動軸兩端制作兩個厚0.3厘米、外徑1厘米、內徑0.6厘米固定鋼套備用；拉桿與活動刀柄連接螺絲、拉桿與蹺桿連接螺絲、蹺桿與剪切刀推桿連接螺絲、剪切刀推桿與板機推桿連接螺絲等購置長0.8厘米直徑螺絲備用；蹺桿固定螺絲購置1.6厘米螺絲備用；各部件制作、購置好后，即可進行安裝；取采收箱將上面板及右面板揭開，取固定刀片，將刀背面置于自動收集箱前端朝下，刀刃伸出1厘米，左邊與采收箱左邊對齊，與固定刀片上4個螺絲孔對應位置，打相應螺絲孔，取備好的螺絲穿過收集箱下面板螺絲孔，穿入固定刀片螺絲孔上緊固定，將露出的螺絲頭磨平；取活動刀片，將刀片背面朝上橫直放平，取刀柄豎直放平緊貼活動刀片右端，未打孔一端朝上，與活動刀片頂邊對齊成直角焊接固定，將焊接處磨平，將活動刀片與固定刀片相對應，將刀柄打孔一端穿過刀柄控制套，取剪切刀拉桿和一個螺絲，將剪切刀拉桿一端螺絲孔與刀柄螺絲孔對齊，把螺絲穿過螺絲孔擰緊固定，此時將活動刀片與固定刀片拉離4厘米，把活動刀片刀柄與刀柄拉桿放平，把蹺桿豎直，把蹺桿固定螺絲孔一端4厘米段向下，將下端螺絲孔與剪切刀拉桿一端螺絲孔對齊，穿進一個螺絲，擰上螺絲帽稍擰緊但可活動；此時將蹺桿固定螺絲孔向后移動2厘米，緊貼采收箱隔板，在蹺桿固定螺絲孔相對應部位，在采收箱隔板打一個直徑0.4厘米圓孔，取備用長1.6厘米蹺桿固定螺絲，從采收箱隔板螺絲孔穿過，穿進蹺桿固定螺絲孔，臨時擰上螺絲帽固定；取剪切活動刀推桿，將一端螺絲孔與蹺桿另一端螺絲孔對齊，穿進一個螺絲，擰上螺絲帽稍擰緊但可活動；取手扣扳機和扳機固定鋼套，把鋼套橫放，把手扣扳機豎放，一端與鋼套居中緊貼，辟開鋼套螺絲孔，與鋼套成直角焊接固定；取手扣扳機活動軸橫向平放，取扳機推桿一邊著地豎向平放，另一邊朝上豎立，一端緊貼手扣扳機活動軸一端成直角焊平，然后在采收箱手柄左上角采收箱向上1厘米為圓心，在采收箱左面板與采收箱隔板上各打直徑1厘米圓孔，取一個手扣扳機活動軸固定鋼套穿入手扣扳機活動軸，再取焊接手扣扳機的扳機固定鋼套，把手扣扳機放入采收箱手柄前部預留的手扣扳機方孔，將手扣扳機活動軸穿入扳機固定鋼套，使鋼套位于手扣扳機活動軸居中位置，與扳機推干相平，用一備用螺絲上進 扳機固定鋼套螺絲孔擰緊固定，再取一個手扣扳機活動軸固定鋼套，穿入手扣扳機活動軸，分別將手扣扳機活動軸兩個固定鋼套嵌入采收箱左面板圓孔與采收箱隔板圓孔，用塑焊或強力膠將固定鋼套內外粘接牢固；此時將活動刀推桿一端螺絲孔與蹺桿上端螺絲孔對齊，擰進一個螺絲，擰上螺絲帽稍擰緊但可活動；將活動刀推桿另一端螺絲孔與扳機推桿上端向下第2個螺絲孔對齊，穿進一個螺絲，擰上螺絲帽稍擰緊但可活動；采收剪切裝置制作安裝完成。

(3)、自動收集裝置制作安裝：

自動收集裝置由采收推進柵攔(2)、采收存貯箱(26)、果實阻出柵攔(6)、阻出柵攔軸(25)、阻出柵攔軸推桿(10)、阻出柵攔軸推桿下端與阻出柵攔推桿前端連接螺絲(5)、阻出柵攔推桿(9)、阻出柵攔推桿后端與扳機推干連接螺絲(20)、采收存貯箱出口蓋(22)八部件組成；采收推進柵攔梳子形，由柵攔柄與柵攔齒組成，柵攔柄長8厘米，寬1厘米，厚0.2厘米，柵攔齒長4厘米，直徑0.15厘米，間距0.3厘米，連接于柵攔柄一面居中位置，與柵攔柄垂直，用強力塑料注塑制作備用；阻出柵攔亦由柵攔柄與柵攔齒組成，柵攔柄長8厘米，寬1厘米，厚0.2厘米；柵攔齒長6厘米，直徑0.15厘米，間距0.3厘米，與柵攔柄一邊豎直連接，與柵攔柄一面相平，用強力塑料注塑制作備用；阻出柵攔軸用長7.5厘米，直徑0.5厘米鋼筋制作，從一端0.3厘米處開始，間距厘米止，用磨削工具將此6厘米段磨平0.2厘米，距磨平段兩端1.5厘米處打直徑0.25厘米螺絲孔，另一端長0.7厘米，臨時將阻出柵攔柄緊貼阻出柵攔軸磨平面，使柄、軸頂邊相平，在柵攔柄與柵攔軸螺絲孔對應位置，在柵攔柄上打相同螺絲孔，用同直徑螺絲穿過螺絲孔擰緊，后將柵攔柄與柵攔軸平放，將柵攔軸朝前，柵攔齒朝后，取長2.5厘米、寬0.8厘米、厚0.2厘米鋼條，一端距頂邊0.5厘米為圓心，打直徑0.4厘米圓孔，另一端一面緊貼柵攔軸0.7厘米未磨平一端，頂邊對齊成直角焊接固定，成為阻出柵攔推柄備用；再用兩個直徑0.8厘米、厚0.3厘米、中部圓心打直徑0.4厘米圓孔作阻出柵攔軸固定鋼套備用；阻出柵攔推桿用鋼條制作，長26厘米、寬0.8厘米、厚0.2厘米，兩端距頂邊0.5厘米為圓心，各打直徑0.4厘米圓孔；然后進行自動收集裝置的安裝；取采收推進柵攔，置于活動刀片刀背中間位置，與活動刀片平行垂直，用強力膠粘接固定；取阻出柵攔軸，將臨時安裝的阻出柵攔卸下，在自動收集箱前端上邊左、右角，距邊沿1厘米圓心，打直徑0.8厘米圓孔，用于安裝阻出柵攔固定軸，取一個阻出柵攔軸固定鋼套穿進阻出柵攔固定軸，將阻出柵攔固定軸穿過自動收集箱前端上邊右上角圓孔，取另一個阻出柵攔固定軸鋼套，穿進阻出柵攔固定軸，將兩個阻出柵攔軸固定鋼套，嵌入自動收集箱前端上邊左、右角圓孔，用焊塑或強力膠將鋼套內外與圓孔粘接牢固，取阻出柵攔將柵攔柄緊貼阻出柵攔固定軸磨平面，是螺絲孔對齊你，穿進螺絲擰上螺絲帽擰緊固定；把阻出柵攔齒向下，將阻出柵攔推柄置于采收動力箱，取阻出柵攔推桿，將一端螺絲孔與阻出柵攔推柄螺絲孔對齊，穿進一個螺絲擰上螺絲帽稍擰緊可活動；將阻出柵攔推桿另一端螺絲孔與扳機推干上端螺絲孔對齊，穿進一個螺絲，寧上螺絲帽稍擰緊可活動；此時扣上采收動力箱右面板，確定剪切刀蹺桿固定螺絲孔位置，打同直徑螺絲孔，把右面板取下，卸下剪切刀蹺桿固定螺絲，把右面板安裝固定，將螺絲桿從右面板螺絲孔穿過右面板、剪切刀蹺桿固定螺絲孔、采收箱隔板螺絲孔，擰上螺絲帽固定，自動收集裝置制作安裝完成。

(4)、采收器手柄制作安裝：

采收器手柄(23)，為橢圓形傾斜狀立柱體，立柱體高9厘米，橢圓長徑為6厘米，橢圓短徑為5厘米，下端向后傾斜3厘米，上端前邊與左、右兩邊有寬1厘米、厚0.3厘米橢圓形框，用強力塑料注塑制作，前、左、右三邊各打兩個直徑0.4厘米螺絲孔，用螺絲將采收器手柄安裝固定于采收器后端下部，緊貼采收箱下面板后邊對齊、兩邊居中位置，作為花椒采收工采收作業掌控之用。

4、成品組和安裝

將上述市場購置及加工制作的部件分裝置、分部件組合、安裝在一起，經調試后即為初級成品。

5、表面處理

表面處理主要是對初級成品外表面露出的毛刺、銳棱角、凹凸不平的地方進行打磨、修補，若需涂漆的進行噴漆，使產品顯的光彩靚麗，一般鑄塑外殼無需涂漆，在鑄塑過程中加入不同顏料，鑄塑出不同色彩的產品。

6、標簽粘貼和包裝六道工序

表面處理完成后，貼上事先印制好的標簽，裝入事先制作、印好商標、圖案、文字說明的包裝箱，即可入庫和上市銷售。