壟間自行走式地膜回收機的制作方法

本發明涉及煙草種植地膜回收設備技術領域，具體涉及一種壟間自行走式地膜回收機。

背景技術：

地膜覆蓋栽培起始于日本南方多雨地區。這項技術自傳入我國之后，在煙草農業生產上得到了大力推廣，據不完全統計，到目前為止，我國煙草地膜覆蓋面積已占總植煙面積的70%左右，它已發展成為煙草栽培一項重要技術措施。本文主要闡述了地膜覆蓋在煙葉生產中的有利及一些不利的影響，提出了在煙葉大田生產中應該如何合理利用地膜覆蓋措施來提高煙葉產質量。

地膜覆蓋栽培具有如下優點：第一，保溫效應。地膜覆蓋壟體后，由于地膜阻擋了壟體內土壤的長波輻射和熱對流，保持了土壤中水分蒸發與地膜下水珠凝結放熱平衡，因而減少了熱量的散失，起到了保溫的作用。

第二，蓄水保墑效應。一方面地膜覆蓋使土壤水分蒸發受到限制，同時蒸發的水分凝結成水珠又回到土壤中，減少了土壤水分的散失；另一方面，地膜在降雨的時候阻擋了大量的雨水進入土壤中，保持了土壤水分相對含量的穩定，為煙株生長創造了一個良好的環境。

第三，改良土壤理化性狀，提高土壤養分狀況。地膜覆蓋有利于減輕由于雨水沖刷而造成的土壤板結，容重變重的現象，保持土壤疏松狀態。此外，由于地膜覆蓋提高了土壤的溫度和水分含量，這更有利于土壤和肥料養分的分解和轉化，提高土壤養分的可利用率。

第四，能有效地防治一些病蟲害及雜草。由于采取地膜覆蓋，改變了土壤的微環境，對病害的傳染源和傳播途徑得到了有效的控制。

第五，可促進煙草生長發育及提高經濟產量。地膜覆蓋改善了土壤環境，對地下部來說，有利于煙株根系的生長，對地上部來說，煙株前期生長較快，可提高煙葉產量。

然而，由于降解膜因其成本較高農民不愿接受，因此其所使用的農用膜以普通 PVC 塑料膜為主，因其不能降解，留在田里會對土壤造成嚴重污染，有時使秧苗根系生長受到阻礙， 隔離水分，嚴重時導致秧苗枯萎而死，塑料膜殘膜扔在田里還會造成資源浪費，殘膜的回收費時費力，尤其是現有技術的地膜回收機的殘膜回收效果較差，導致殘膜回收不干凈。

目前，國內大多地膜回收機只能完成鋪在地表上的殘膜回收，這種方式收集的地膜較為分散、撿凈率不高，且容易出現卡膜和脫膜困難等問題。現有殘膜回收機體形大，結構復雜，成本高，尤其不適合煙草地膜的收膜使用。煙草鋪膜中，存在地壟和壟溝情況，鋪膜于地壟上后，膜兩邊需要覆土壓住。另外，埋在壟兩邊土里的農膜，現有的殘膜回收機也無法回收。地壟式鋪膜后的清理工作只能靠人工進行，勞動強度大。

缺乏地壟收膜機械的主要原因是煙田苗期地膜回收難度大。主要技術難點是煙草種植壟溝深度大(深度200—250mm)，壟溝斜坡角度大(與水平線之間的夾角為25°—37°)，現有挑膜機構均為水平軸旋轉作業，無法實現仿形挑膜。

技術實現要素：

本發明針對現有地膜回收機械不適合壟間收膜功能的問題，提供一種壟間自行走式地膜回收機，在地膜破損率較低的時期進行收膜，能夠整膜回收，不存在腐膜殘留。

為實現上述目的采用如下技術方案：一種壟間自行走式地膜回收機，包括車架、車輪和驅動機構，以及卷膜機構，車架的車輪包括電機輪和隨動輪，并配有蓄電池及控制器，隨動輪通過軸承安裝在其轉軸上，該轉軸的兩端分別套裝有軸套；所述軸承的定圈與軸套之間連接有自調節彈簧；所述軸套外側固定有挑膜支撐盤，挑膜支撐盤的邊緣設置有挑膜齒。

所述挑膜支撐盤傾斜固定在軸套外側，位于軸承兩側的挑膜支撐盤呈“八”字型對稱結構。

至少在車架下方四角位置設置有腿部，腿部下方套裝于Y狀套管內；腿部設置有擋臺，擋臺支撐在Y狀套管上端口；在Y狀套管于腿部連接位置設置有鎖緊螺栓或鎖緊銷；Y狀套管下方安裝電機輪或隨動輪。在Y狀套管外側設置有方向調節把手。

所述卷膜機構包括卷膜電機和卷膜輥，卷膜輥的軸通過軸承安裝在車架上，卷膜電機的轉軸與卷膜輥的軸傳動連接。

所述卷膜輥位于相鄰兩隨動輪間隙的后側位。在所述卷膜輥的下方設置有擋土板。

隨動輪采用萬向輪的結構方式。

有益效果：1.本發明是一種經濟實用適合煙草種植模式的小型煙田苗期地膜回收機，能夠深入多個壟溝內，沿壟溝行走收膜。特別適合地壟和壟溝種植模式，尤其適合煙草地膜回收。減少土地污染及保持煙葉生產的可持續發展。

2.本發明在地膜破損率低(小于5％)的時期進行收膜，能夠整膜回收，不存在腐膜殘留問題。

3.本發明回收膜再利用程度高，便于資源回收利用。

4.發明具有自行走功能，其結構得到簡化，無需大型牽引機械入地，從而適合地壟和壟溝式作物地膜回收使用。

附圖說明

圖1是本發明的側面結構示意圖；

圖2是本發明地膜回收機的收膜狀態示意圖；

圖3是圖1中A向結構示意圖；

圖4是圖1中B向結構示意圖；

圖5是圖1中C向結構示意圖。

圖中，標號1為車架，2為腿部，3為Y狀套管，4為電機輪，5為隨動輪，6為挑膜支撐盤，7為挑膜齒，8為卷膜輥，9為卷膜電機，10為主動輪，11為從動輪，12為蓄電池組，13為擋臺，14為鎖緊螺栓，15為方向調節把手，16為擋土板，17為地膜，18為地壟，19為壟溝，20為隨動輪軸，21為自調節彈簧，22為軸套，23為收膜輥軸。

具體實施方式

參見圖1所述的壟間自行走式地膜回收機，采用了電機輪4自行走式設計，無需大型牽引機械參與，從而適合地壟和壟溝式作物地膜回收使用，能夠深入多個壟溝內，沿壟溝行走收膜，能夠整膜回收，不存在腐膜殘留問題。

車架1為鋼框架結構，框架內用于安裝卷膜電機9和卷膜輥8，以及用于安裝蓄電池和控制器。可以用鋼板對鋼框架進行封閉和外觀處理。

為了提高車架1穩定性和提高收膜效率，如圖2所示，可將車架1增寬以適應多壟同時收膜，并列設置了多個同軸的卷膜輥8。卷膜輥8位于相鄰兩隨動輪5間隙的后側位。在所述卷膜輥8的下方設置有擋土板16。卷膜輥8的軸通過軸承安裝在車架1上，卷膜電機9的轉軸與卷膜輥8的軸傳動連接。

在車架1下方四角位置設置有腿部2，腿部2下方套裝于Y狀套管3內；腿部2設置有擋臺13，擋臺13支撐在Y狀套管3上端口；在Y狀套管3于腿部2連接位置設置有鎖緊螺栓14。Y狀套管3的下端設置有軸孔或軸槽，電機輪4或隨動輪5的轉軸安裝在軸孔或軸槽內。

另外，在Y狀套管3外側設置有方向調節把手15。當放松鎖緊螺栓14后，Y狀套管3能夠攜帶電機輪4或隨動輪5轉動，通過調節把手控制轉動角度，轉動到合適角度后再固定鎖緊螺栓14。該設計的目的是便于車架1轉向往回走。

參見圖3，隨動輪5通過軸承安裝在其轉軸上，該轉軸的兩端分別套裝有軸套；所述軸承的定圈與軸套之間連接有自調節彈簧；所述軸套外側固定有挑膜支撐盤6，挑膜支撐盤6的邊緣設置有挑膜齒7。參見圖4，挑膜支撐盤6傾斜固定在軸套外側，位于軸承兩側的挑膜支撐盤6呈“八”字型對稱結構。

隨動輪5可以采用萬向輪的結構方式，能夠根據前進方向自動做出調整，此時最好有人為控制前進方向。

電機輪4的結構關系參見圖5，電機輪4是車架1移動的驅動輪。位于車架1后排的多個車輪中，至少有一個為電機輪4，其他為隨動輪5，或者全部為電機輪4。