割草機的制作方法

本發明涉及一種割草機，尤其涉及一種具有多個切割件的割草機。
背景技術：
：割草機是幫助人們維護草坪的工具，一種常見的割草機為采用繞垂直軸旋轉的切割件的割草機。現有割草機的一個問題是切割不到邊。當割草機遇到墻體等邊緣時，尤其是遇到角落時，割草機達到極限切割位置，由于切割件切割范圍與割草機的前端有一定距離，切割件切割不到位于割草機前端與切割件切割范圍的前端之間的草，因此，靠近墻體和角落的草不能得到修整。為此，用戶往往需要利用打草機等對草坪進行二次修剪，這樣的操作給用戶帶來了極大的不便，因此是亟需解決的問題。技術實現要素：為克服現有技術的缺陷，本發明所要解決的一個問題是提供一種切割件具有獨立的切割腔體和獨立的排草通道的多切割件割草機。本發明解決現有技術問題所采用的技術方案是：一種割草機，包括：殼體；切割馬達，安裝于所述殼體，提供驅動力；多個切割件，由所述切割馬達驅動以旋轉執行割草工作；所述割草機還包括：與所述切割件一一對應的多個切割腔體，每個切割腔體收容一個所述切割件，所述切割腔體彼此獨立；與所述切割腔體一一對應的多個排草通道，每個排草通道與一個所述切割腔體連通，所述排草通道彼此獨立。優選的，所述切割腔體包括覆蓋所述切割件的腔體壁，所述腔體壁至少部分地沿所述切割件的切割范圍的外圍包圍所述切割件，所述腔體壁上設有連接所述排草通道的開口。優選的，各所述腔體壁彼此獨立。優選的，所述腔體壁的開口直徑為所述切割件直徑的1/5-1/2。優選的，所述排草通道連接所述切割腔體的一端的尺寸小于連接排草口的一端的尺寸。優選的，所述割草機包括多個切割馬達，所述切割馬達與所述切割件一一對應地連接。優選的，所述割草機包括至少3個所述切割件。優選的，所述排草通道從所述切割腔體向所述殼體后部聚攏，所述切割件的旋轉方向不同。優選的，所述排草通道相互平行，所述切割件的旋轉方向相同。與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過為每個切割件設置獨立的切割腔體和獨立的排草通道，提高多切割件割草機的排草效率。本發明所要解決的另一個問題是，提供一種殼體的長度方向具有緊湊結構的多切割件割草機。本發明解決現有技術問題所采用的技術方案是：一種割草機，包括：殼體，所述殼體具有平行于所述割草機的前進方向的縱向，以及平行于工作平面且垂直于所述割草機的前進方向的橫向；切割馬達，安裝于所述殼體，提供驅動力；所述割草機包括至少2個切割件，所述切割件由所述切割馬達驅動以旋轉執行割草工作，其中至少2個所述切割件的切割范圍沿所述殼體的縱向有重疊部分，所述殼體的縱向尺寸與橫向尺寸的比值小于1.5。優選的，所述割草機包括：殼體，所述殼體具有平行于所述割草機的前進方向的縱向，以及平行于工作平面且垂直于所述割草機的前進方向的橫向；切割馬達，安裝于所述殼體，提供驅動力；所述割草機包括至少3個切割件，所述切割件由所述切割馬達驅動以旋轉執行割草工作，其中至少2個所述切割件的切割范圍沿所述殼體的縱向有重疊部分，所述殼體的縱向尺寸與橫向尺寸的比值小于1.5。優選的，所述殼體的縱向尺寸與橫向尺寸的比值小于1。優選的，所述割草機包括3個所述切割件，第一切割件和第二切割件設置在所述殼體的兩側，第三切割件設置在所述第一切割件和所述第二切割件之間，且設置在所述第一切割件和所述第二切割件的前側。優選的，所述割草機還包括2個前輪，分別設置在所述第三切割件的兩側。優選的，所述第三切割件的切割直徑小于所述第一切割件和/或所述第二切割件的切割直徑。優選的，所述割草機包括3個所述切割件，第一切割件和第二切割件設置在所述殼體的兩側，第三切割件設置在所述第一切割件和所述第二切割件之間，且設置在所述第一切割件和所述第二切割件的后側。優選的，所述割草機還包括1個前輪，設置在所述第一切割件和所述第二切割件之間。優選的，所述第三切割件的切割直徑小于所述第一切割件和/或所述第二切割件的切割直徑。優選的，所述割草機包括至少3個切割馬達，所述切割馬達與所述切割件一一對應地連接。與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過使多個切割件的切割范圍沿殼體的縱向部分重疊，減小殼體的縱向尺寸，從而減小割草機的體積和重量，使用戶操作省力。本發明所要解決的另一個問題是，提供一種能夠有效地切割到邊的多切割件割草機。本發明解決現有技術問題所采用的技術方案是：一種割草機，包括：殼體；輪組，安裝于所述殼體的底盤上，包括前輪和后輪；切割馬達，安裝于所述殼體，提供驅動力；至少2個切割件，由所述切割馬達驅動以旋轉執行割草工作；所述切割件交錯排列，所述切割件切割范圍的最前端與所述割草機的最前端的距離不超過100mm。優選的，所述割草機包括殼體；輪組，安裝于所述殼體的底盤上，包括前輪和后輪；切割馬達，安裝于所述殼體，提供驅動力；至少3個切割件，由所述切割馬達驅動以旋轉執行割草工作；所述切割件交錯排列，所述切割件切割范圍的最前端與所述割草機的最前端的距離不超過100mm。優選的，所述前輪至少部分位于所述切割件切割范圍的最前端之后。優選的，所述前輪的前端超過所述切割件切割范圍的最前端的距離不大于80mm。優選的，所述前輪的前端超過所述切割件切割范圍的最前端的距離不大于40mm。優選的，所述前輪的前端不超過所述切割件切割范圍的最前端。優選的，所述切割件切割范圍的最前端與所述割草機的最前端的距離不超過60mm。優選的，所述割草機包括3個切割件，第一切割件和第二切割件設置在所述殼體兩側，第三切割件設置在所述第一切割件和所述第二切割件之間，且設置在所述第一切割件和所述第二切割件的前側；包括2個前輪，分別設置在所述第三切割件的兩側。優選的，所述割草機包括3個切割件，第一切割件和第二切割件設置在所述殼體兩側，第三切割件設置在所述第一切割件和所述第二切割件之間，且設置在所述第一切割件和所述第二切割件的后側；包括1個前輪，設置在所述第一切割件和所述第二切割件之間。優選的，所述割草機包括3個切割件，第一切割件和第二切割件設置在所述殼體兩側，第三切割件設置在所述第一切割件和所述第二切割件之間，且設置在所述第一切割件和所述第二切割件的前側；包括1個前輪，設置在所述第一切割件和所述第二切割件的后側。與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過使多個切割件交錯排列，減小切割件切割范圍的最前端與割草機的最前端之間的距離，使得割草機能夠有效地切割到邊。附圖說明以上所述的本發明的目的、技術方案以及有益效果可以通過下面附圖實現：圖1是本發明的第一實施例的割草機結構圖。圖2是圖1中a-a剖視圖。圖3是本發明的第二實施例的割草機結構圖。圖4是現有技術中割草機結構圖。圖5是本發明的第三實施例的割草機結構圖。圖6是本發明的第五實施例的割草機結構圖。圖7是本發明的另一實施例的割草機結構圖。圖8是本發明的第八實施例的割草機結構圖。1、割草機2、殼體3、切割件301、第一切割件302、第二切割件303、第三切割件5、切割腔體501、第一切割腔體502、第二切割腔體503、第三切割腔體7、排草通道701、第一排草通道702、第二排草通道703、第三排草通道7’、排草通道9、排草口11、腔體壁15、腔體側壁17、腔體開口19、第一前輪21、第二前輪23、前輪25、前輪具體實施方式圖1為本發明的第一實施例的割草機1結構圖。如圖1所示，割草機1置于地面上，以垂直于地面的方向為垂直方向，以平行于割草機1前進方向的方向為割草機1的縱向，垂直于割草機1前進方向的方向為割草機1的橫向，以圖紙的上方為割草機1的右側，圖紙的下方為割草機1的左側。割草機1包括：殼體2；切割馬達(圖未示)，安裝于殼體2，提供驅動力；多個切割件3，由切割馬達驅動以旋轉執行割草工作；割草機1還包括與切割件3一一對應的多個切割腔體5，每個切割腔體收容一個切割件，切割腔體5彼此獨立；與切割腔體5一一對應的多個排草通道7，每個排草通道與一個切割腔體連通，排草通道7彼此獨立。切割馬達收容于割草機1的殼體2，驅動切割件3繞垂直軸旋轉，執行割草工作。如圖1所示，割草機包括3個切割件3，分別為第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303。殼體2的底盤上設有與切割件3一一對應的3個切割腔體5，分別為第一切割腔體501、第二切割腔體502和第三切割腔體503，每個切割腔體收容一個切割件，具體的，第一切割腔體501收容第一切割件301，第二切割腔體502收容第二切割件302，第三切割腔體503收容第三切割件303。第一切割腔體501、第二切割腔體502和第三切割腔體503彼此獨立。殼體的底盤上還設有與切割件3一一對應的3個排草通道7，分別為第一排草通道701、第二排草通道702和第三排草通道703，每個排草通道與一個切割腔體連通，具體的，第一排草通道701連通第一切割腔體501，第二排草通道702連通第二切割腔體502，第三排草通道703連通第三切割腔體。第一排草通道701、第二排草通道702和第三排草通道703彼此獨立。割草機1工作時，切割件3的旋轉在切割腔體5內形成氣流，被切割的草受切割腔體5內氣流的引導而流動，流向與切割腔體5對應的排草通道7。排草通道7另一端連接殼體2后部的草箱(圖未示)，被切割的碎草通過排草通道7流入草箱。切割腔體5彼此獨立，避免了不同切割件3切割的碎草相互碰撞，影響排草效率。排草通道7彼此獨立，避免了不同流向的碎草相互碰撞，造成碎草在排草口9堆積。圖2為圖1中a-a剖視圖，結合圖1和圖2，本實施例中，切割腔體5包括覆蓋切割件3的腔體壁11，腔體壁11至少部分地沿切割件3的切割范圍的外圍包圍切割件3，腔體壁11上設有連接排草通道7的開口17。如圖2，腔體壁11在切割件3的上方覆蓋切割件3，腔體壁11包括圍繞切割件3的側壁15。切割件3旋轉形成切割半徑，腔體側壁15具有半徑略大于切割半徑的圓形輪廓。腔體壁11上設有連接排草通道7的開口17，切割腔體5內的碎草通過腔體壁11的開口17流入排草通道5，進入草箱。被切割的碎草通過腔體壁11保持在切割腔體5內，在切割件3形成的氣流作用下旋轉，并流向腔體壁11的開口17。腔體壁11的輪廓使得切割腔體5能夠滿足收容切割件3并引導碎草流動的功能，從而提高切割效率和排草效率。本實施例中，各腔體壁彼此獨立。每個切割腔體具有各自的腔體壁，具體的，每個切割腔體具有各自的腔體側壁，各個切割腔體互不連通。腔體壁相互獨立能夠避免不同切割件切割的碎草在不同切割腔體內流通，避免不同流向的碎草碰撞，影響切割效率。本實施例中，腔體壁11的開口17直徑為切割件3直徑的1/5-1/2。具體的，本實施例中，腔體壁11的開口17直徑為切割件3直徑的1/3。腔體壁11的開口17供切割腔體5內的碎草被引導至排草通道7，開口17的直徑為切割件3直徑的1/3，能夠滿足切割腔體5內的碎草被及時排出，同時不會因為開口17過大而擾亂切割腔體5內的旋轉氣流。本實施例中，割草機1包括多個切割馬達，切割馬達與切割件3一一對應地連接。具體的，割草機1包括3個切割馬達，分別驅動第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303。切割馬達與切割件3一一對應有利于對切割工作的靈活控制。每個切割馬達驅動一個切割件，降低了對馬達功率的要求，從而降低了成本。本實施例中，割草機1包括至少3個切割件，具體的，割草機包括第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303。如圖1所示，x-x為殼體的縱軸線，切割件3交錯設置，第三切割件303設置在縱軸線x-x上，第一切割件301和第二切割件302設置在兩側，第一切割件301的切割范圍與第三切割件303的切割范圍沿殼體2橫向至少部分地重疊，第二切割件302的切割范圍與第三切割件303的切割范圍沿殼體2橫向至少部分地重疊。這樣的設置保證切割件3的切割范圍能夠覆蓋割草機1的切割寬度，避免二次切割。本實施例中，排草通道7從切割腔體5向殼體2后部聚攏，切割件3的旋轉方向不同。如圖1所示，第一排草通道701和第二排草通道702分別連接于第一切割腔體501和第二切割腔體502的外半側，第一排草通道701和第二排草通道702的另一端向殼體2的縱軸線x-x靠攏，連接于殼體2后部的排草口9。具體的，第一排草通道701連接于第一切割腔體501的右半側，沿順時針方向向排草口9延伸，第一切割件301沿順時針方向旋轉，被切割的碎草沿順時針方向流入第一排草通道701，并經由第一排草通道701流入草箱。第二排草通道702連接于第二切割腔體502的左半側，沿逆時針方向向排草口9延伸，第二切割件302沿逆時針方向旋轉，被切割的碎草沿逆時針方向流入第二排草通道702，并經由第二排草通道702流入草箱。第三排草通道703的方向可以與第一排草通道701或者第二排草通道702的方向一致，第三切割件303的旋轉方向相應的與第一切割件301或者第二切割件302的旋轉方向一致。本實施例中，排草通道7從切割腔體5向殼體2后部聚攏，能夠減小殼體2的橫向尺寸，使割草機1的結構緊湊。圖7為本發明的另一實施例的割草機1結構圖，割草機1與第一實施例的主要結構基本一致，差異在于，排草通道7’相互平行，切割件3的旋轉方向相同。本實施例中，切割件3的旋轉方向一致，排草通道7’連接于對應的切割腔體5的同半側，沿相同方向延伸至殼體2后部的排草口9。具體的，本實施例中，切割件3的旋轉方向均為順時針，排草通道7’連接于對應切割腔體5的右半側，沿順時針方向延伸至殼體2后部，排草通道7’的方向大致平行。切割件3切割的碎草沿順時針方向流入排草通道7’，并經由排草通道7’流入草箱。本實施例中，切割件3的旋轉方向一致，排草通道7’相互平行，碎草沿相同方向流入草箱，避免了相互干擾，收草效率高，碎草能夠流向草箱中距離排草口9較遠的位置，不會在排草口9附近相互碰撞而積聚在一處，使得草箱的滿草率提高，實現倒草次數少。切割件3的旋轉方向相同，使得驅動各個切割件的切割馬達具有通用性，切割件3也具有通用性，割草機1的制造成本和維護成本更低。本發明的另一實施例中，割草機1與第一實施例的主要結構基本一致，差異在于，排草通道7連接切割腔體5的一端的尺寸小于連接排草口9的一端的尺寸。排草通道連接切割腔體5的一端為入口，連接排草口9的一端為出口，排草通道的入口尺寸小于出口尺寸。通道呈前窄后寬的錐形，使得排草通道入口處的氣壓大于出口處的氣壓，有利于碎草在通道內的快速流動和排出，從而提高收草效率。圖3是本發明的第二實施例的割草機結構圖。割草機1包括：殼體2，具有平行于割草機1的前進方向的縱向，以及平行于工作平面且垂直于割草機1的前進方向的橫向；切割馬達(圖未示)，安裝于殼體2，提供驅動力；割草機1還包括至少2個切割件3，切割件3由切割馬達驅動以旋轉執行割草工作，其中至少2個切割件的切割范圍沿殼體2的縱向有重疊部分，殼體2的縱向尺寸l與橫向尺寸w的比值小于1.5。切割馬達收容于殼體2，驅動切割件3繞垂直軸旋轉，執行割草工作。殼體2的縱向尺寸l為殼體2的前端至殼體2的后端之間的尺寸，殼體2的橫向尺寸w為殼體2的左端至殼體2的右端之間的尺寸。圖4是現有技術中割草機的結構圖。割草機采用單個繞垂直軸旋轉的切割件，在切割寬度一定的情況下，殼體的縱向尺寸遠大于殼體的橫向尺寸，使得割草機體積龐大，機身笨重，操作費力。本實施例中，割草機1包括3個切割件，切割件3總的切割寬度與圖4中單個切割件的切割寬度相同，各切割件的切割直徑d遠小于切割寬度d。本實施例中，3個切割件的切割范圍沿殼體2的縱向有重疊部分，使得切割件3總的切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l遠小于切割寬度d。從而使得殼體2在縱向上能夠獲得緊湊的結構，減小殼體2的體積，減輕割草機1的重量。如圖3所示，本實施例中，割草機1包括第一切割件301、第二切割件302、第三切割件303，第一切割件301和第二切割件302設置在殼體2的兩側，第三切割件303設置在第一切割件301和第二切割件302之間，且設置在第一切割件301和第二切割件302的前側。本實施例中，各切割件具有相同的切割直徑d。第一切割件301與第二切割件302關于縱軸線x-x對稱設置在殼體2兩側，具體的，第一切割件301設置在殼體2右側，第二切割件302設置在殼體2左側。第三切割件303設置在縱軸線x-x上，切割直徑d略大于第一切割件301與第二切割件302切割范圍的間距δw。切割寬度d為第一切割件301切割范圍的右端至第二切割件302切割范圍的左端之間的距離。各切割件的切割直徑d略大于切割寬度d的1/3。第三切割件303設置在第一切割件301與第二切割件302的前側，第三切割件303在縱軸線x-x上越靠近第一切割件301與第二切割件302，各切割件總的切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l就越小。由于各切割件位于同一工作平面，第三切割303件的旋轉中心至第一切割件301/第二切割件302的旋轉中心的距離d1必須大于第三切割件303的切割半徑與第一切割件301/第二切割件302的切割半徑之和，以保證各切割件在工作過程中不相互干涉，保證割草機1的安全性。在d1達到最小值的情況下，第三切割件303的旋轉中心與第一切割件301/第二切割件302的旋轉中心沿殼體2縱向的距離d2達到最小值，即各切割件總的切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l達到最小值。本實施例中，該最小值小于切割寬度d的2/3。本實施例中，割草機1包括2個前輪，分別設置在第三切割件303的兩側。如圖3所示，割草機1包括第一前輪19和第二前輪21，對稱設置在第三切割件303的兩側。具體的，第一前輪19位于第三切割件303的右側、第一切割件301的前側，在不與第一切割件301發生干涉的前提下，緊靠第一切割件301設置。第二前輪21位于第三切割件303的左側、第二切割件302的前側，在不與第二切割件302發生干涉的前提下，緊靠第二切割件302設置。前輪的設置使得殼體2能夠進一步獲得緊湊的結構。本實施例中，采用切割直徑d為190mm的切割件3，并使得割草機1的切割寬度d為560mm，殼體2的橫向尺寸w不小于560mm，本實施例中，將殼體2的橫向尺寸w設置為580mm。本實施例中，d1的范圍為190-394mm，具體的，將d1的值設置為220mm；d2的范圍為43-348mm，具體的，d2的值被設置為119mm；切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l的范圍為235-538mm，具體的，l的值被設置為309mm；殼體2的縱向尺寸l的范圍為567-870mm，具體的，l的值為639mm；因此，殼體2的縱向尺寸l與殼體2的橫向尺寸w的比值在0.98-1.5之間，具體的，l/w的值為1.10。表1列出了本實施例中其他幾組參數值。本實施例中，殼體2在縱向上具有緊湊的結構，減小了割草機1的體積，減輕了割草機1的重量，使得用戶操作省力。表1d(mm)d1(mm)d2(mm)d(mm)l(mm)l(mm)w(mm)l/w一組1902141035602935805801二組1902541745603646965801.2三組1903943485605388705801.5圖5是本發明的第三實施例的割草機1結構圖，割草機1的結構與第二實施例的主要結構基本一致，差異在于，第三切割件303的切割直徑d’小于第一切割件301和/或第二切割件302的切割直徑d”。在保持切割寬度d不變的情況下，減小第三切割件303的切割直徑d’，相應增大第一切割件301和第二切割件302的切割直徑d”。具體的，將第三切割件303的切割直徑d’設置為150mm，第一切割件301、第二切割件302的切割直徑d”設置為210mm；d1的范圍為180-385mm，具體的，將d1的值設置為212mm；d2的范圍為42-342mm，具體的，d2的值被設置為119mm；切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l的范圍為221-522mm，具體的，l的值被設置為299mm；殼體2的縱向尺寸l的范圍為545-870mm，具體的，l的值為621mm；殼體2的橫向尺寸w為580mm；因此，殼體2的縱向尺寸l與殼體2的橫向尺寸w的比值在0.94-1.5之間，具體的，l/w的值為1.07。表2列出了本實施例中其他幾組參數值。使第三切割件303的切割直徑d’小于第一切割件301、第二切割件302的切割直徑d”，能夠進一步減小切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l，使殼體2結構更緊湊，割草機1體積更小，重量更輕，用戶操作更省力。表2如圖1，本發明的第四實施例中，割草機1的結構與第二實施例的主要結構基本一致，差異在于，割草機1包括3個切割件3，第一切割件301和第二切割件302設置在殼體2的兩側，第三切割件303設置在第一切割件301和第二切割件302之間，且設置在第一切割件301和第二切割件302的后側。如圖1所示，第三切割件303設置在第一切割件301與第二切割件302的后側，第三切割件303在縱軸線x-x上越靠近第一切割件301與第二切割件302，各切割件總的切割范圍沿殼體縱向的尺寸l就越小。由于各切割件位于同一工作平面，第三切割件303的旋轉中心至第一切割件301/第二切割件302的旋轉中心的距離d3必須大于第三切割件303的切割半徑與第一切割件301/第二切割件302的切割半徑之和，以保證各切割件在工作過程中不相互干涉，保證割草機1的安全性。在d3達到最小值的情況下，第三切割件303的旋轉中心與第一切割件301/第二切割件302的旋轉中心沿殼體2縱向的距離d4達到最小值，即各切割件總的切割范圍沿殼體縱向的尺寸l達到最小值。本實施例中，該最小值小于切割寬度d的2/3。本實施例中，第三切割件303設置在第一切割件301和第二切割件302的后側，具體的，設置在第一切割件301、第二切割件302與后輪組件之間形成的收容空間內，與第一實施例中的結構相比，切割范圍的前端與殼體后端的距離得到了減小，從而使得殼體2的縱向尺寸l得到了減小。本實施例中，割草機1包括1個前輪23，設置在第一切割件301和第二切割件302之間。如圖1所示，前輪23設置在第一切割件301與第二切割件302之間、第三切割件303前側，在不與第三切割件303發生干涉的前提下，緊靠第三切割件303設置。將前輪23設置在第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303形成的收容空間內，使得殼體2具有緊湊的結構，進一步減小殼體2沿縱向的尺寸。本實施例中，采用切割直徑d為190mm的切割件3，并使得割草機1的切割寬度d為560mm，殼體2的橫向尺寸w不小于560mm，本實施例中，將殼體2的橫向尺寸w設置為580mm。本實施例中，d3的范圍為190-479mm，具體的，將d3的值設置為220mm；d4的范圍為43-442mm，具體的，d4的值被設置為119mm；切割范圍沿殼體縱向的尺寸l的范圍為235-634mm，具體的，l的值被設置為309mm；殼體2的縱向尺寸l的范圍為492-870mm，具體的，l的值為515mm；因此，殼體2的縱向尺寸l與殼體2的橫向尺寸w的比值在0.85-1.5之間，具體的，l/w的值為0.89。表3列出了本實施例中其他幾組參數值。與第一實施例相比，本實施例中，切割件3的設置在保證切割件3與殼體2上的其他部分，如前輪23和后輪組件等，不發生干涉的同時，大大地減小了殼體2的縱向尺寸l，從而減小了殼體2縱向尺寸l與橫向尺寸w的比值，實現了殼體2縱向尺寸l與橫向尺寸w的比值小于1。割草機1的殼體2具有更加緊湊的結構，使得割草機1體積更小，重量更輕，用戶操作更省力。表3d(mm)d3(mm)d4(mm)d(mm)l(mm)l(mm)w(mm)l/w一組1902231245603165225800.9二組1902551755603675805801三組1903462925604846965801.2圖6為本發明的第五實施例的割草機1結構圖，割草機1的結構與第四實施例的主要結構基本一致，差異在于，第三切割件303的切割直徑小于第一切割件301和/或第二切割件302的切割直徑。在保持切割寬度d不變的情況下，減小第三切割件303的切割直徑，相應增大第一切割件301和第二切割件302的切割直徑。具體的，將第三切割件303的切割直徑d’設置為150mm，第一切割件301、第二切割件302的切割直徑d”設置為210mm；d3的范圍為180-508mm，具體的，將d3的值設置為212mm；d4的范圍為41-477mm，具體的，d4的值被設置為119mm；切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l的范圍為221-656mm，具體的，l的值被設置為299mm；殼體2的縱向尺寸l的范圍為484-870mm，具體的，l的值為513mm；殼體2的橫向尺寸w為580mm；因此，殼體2的縱向尺寸與殼體2的橫向尺寸的比值在0.83-1.5之間，具體的，l/w的值為0.88。表4列出了本實施例中其他幾組參數值。使第三切割件303的切割直徑小于第一切割件301、第二切割件302的切割直徑，能夠進一步減小切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l，使殼體2結構更緊湊，割草機1體積更小，重量更輕，用戶操作更省力。表4本發明的另一實施例中，割草機1的結構與第二實施例的主要結構基本一致，差異在于，割草機1包括至少3個切割馬達，切割馬達與切割件3一一對應地連接。具體的，割草機1包括3個切割馬達，分別驅動第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303。與圖4中的切割件相比，本實施例中，各切割件的切割直徑小，驅動各切割件所需的輸出功率小，因此，當各切割件使用獨立的切割馬達驅動時，各切割馬達的體積小、重量輕。本實施中，3個切割馬達的總重量小于使用單個切割馬達驅動切割件時切割馬達的重量，因此，割草機1的重量得到了減小。此外，本實施例中，驅動各切割件的切割馬達的輸出功率小，因此成本低，3個切割馬達的總成本低于使用單個切割馬達驅動切割件時切割馬達的成本，因此采用獨立的切割馬達驅動切割件時，能夠降低割草機1的成本。如圖3，本發明的第六實施例中，割草機1包括：殼體2；輪組，安裝于殼體2的底盤上，包括前輪和后輪；切割馬達(圖未示)，安裝于殼體2，提供驅動力；至少2個切割件3，由切割馬達驅動以旋轉執行割草工作；切割件3交錯排列，切割件3切割范圍的最前端與割草機1的最前端的距離δd不超過100mm。本實施例中，前輪至少部分位于切割件3切割范圍的最前端之后，具體的，前輪的前端超過切割件3切割范圍的最前端的距離不大于80mm。如圖3所示，殼體2的底盤上安裝有切割件3和輪組。切割件3由收容于殼體2的切割馬達驅動，以旋轉執行割草工作。輪組包括前輪，安裝在殼體2的前部。前輪越靠近切割件3設置，切割范圍的最前端與割草機1的最前端之間的距離δd就越小。當割草機1遇到墻體、角落等邊緣時，割草機1將達到極限切割位置，割草機1的切割范圍因切割件3切割范圍的最前端與割草機1的最前端之間的距離δd而受到限制，切割件3切割范圍的最前端與割草機1的最前端之間的距離δd越小，割草機1的切割范圍就越靠近邊緣，對靠近邊緣的草的切割效果就越好。在采用單個切割件的割草機中，例如圖4所示的割草機，為避免前輪與切割件發生干涉，前輪的安裝位置與切割件的切割范圍之間的距離受到限制，導致切割范圍的最前端與割草機的最前端之間的距離過大，當割草機切割邊角時，切割效果差。本實施例中，割草機1包括3個切割件，切割件3在殼體2上交錯排列，使得前輪能夠靠近切割件3設置，具體的，切割件3前后交錯排列，在切割范圍的前部形成能夠至少部分收容前輪的空間，即前輪至少部分位于切割件3切割范圍的最前端之后。本實施例中，割草機包括第一切割件301，第二切割件302和第三切割件303，第一切割件301和第二切割件302設置在殼體2兩側，第三切割件303設置在第一切割件301和第二切割件302之間，且設置在第一切割件301和第二切割件302的前側；割草機1包括2個前輪，分別設置在第三切割件303的兩側。如圖3所示，第一切割件301與第二切割件302關于縱軸線x-x對稱設置在殼體2兩側，具體的，第一切割件301設置在殼體2的右側，第二切割件302設置在殼體2的左側。第三切割件303設置在縱軸線x-x上，設置在第一切割件301與第二切割件302的前側，第三切割件303切割范圍的最前端即割草機1切割范圍的最前端。第一前輪19設置在第三切割件303的右側、第一切割件301的前側，在不與第一切割件301發生干涉的前提下，緊靠第一切割件301設置。第二前輪21設置在第三切割件303的左側、第二切割件302的前側，在不與第二切割件302發生干涉的前提下，緊靠第二切割件302設置。本實施例中，前輪為萬向輪，第一前輪的樞轉中心a1和第二前輪的樞轉中心a2的安裝位置不超過切割范圍的最前端，割草機1在前進狀態下，前輪部分位于切割范圍的最前端之后，切割范圍的最前端與割草機1的最前端的距離δd不超過100mm。本實施例中，切割范圍的最前端與割草機1的最前端的距離δd可以為60mm，45mm，35mm或26mm，具體的，本實施例中，切割范圍的最前端與割草機1的最前端的距離δd為26mm。割草機1在前進狀態下，前輪的前端超過切割范圍的最前端的距離不超過80mm。本實施例中，前輪的前端超過切割范圍的最前端的距離可以為40mm，30mm，25mm或18mm，具體的，本實施例中，前輪的前端超過切割范圍的最前端的距離為18mm。因此，當割草機1遇到墻體、角落等邊緣時，能夠切割到距離邊角很近的草，使得割草機1能夠有效的切割到邊。如圖1，本發明的第七實施例中,割草機1的結構與第六實施例中的主要結構基本一致，差異在于，第一切割件301和第二切割件302設置在殼體2兩側，第三切割件303設置在第一切割件301和第二切割件302之間，且設置在第一切割件301和第二切割件302的后側；割草機1包括1個前輪23，設置在第一切割件301和第二切割件302之間。如圖1所示，第一切割件301與第二切割件302關于縱軸線x-x對稱設置在殼體2兩側，具體的，第一切割件301設置在殼體2的右側，第二切割件302設置在殼體2的左側。第三切割件303設置在縱軸線x-x上，設置在第一切割件301與第二切割件302的后側。第一切割件301和第二切割件302切割范圍的最前端共同構成了割草機1切割范圍的最前端。前輪23設置在第一切割件301與第二切割件302之間、第三切割件303前側，在不與第三切割件303發生干涉的前提下，緊靠第三切割件303設置。本實施例中，通過適當增大第三切割件303與第一切割件301、第二切割件302之間的距離，可使前輪23大體上位于第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303形成的收容空間內。切割范圍的最前端與割草機1的最前端之間的距離δd能夠進一步減小。本實施例中，切割范圍的最前端與割草機1的最前端之間的距離δd可以為60mm，30mm，25mm或22mm，具體的，本實施例中，切割范圍的最前端與割草機1的最前端之間的距離δd為22mm。割草機1在前進狀態下，前輪的前端超過切割范圍的最前端的距離可以為40mm，25mm，20mm或15mm，具體的，本實施例中，割草機1在前進狀態下，前輪的前端超過切割范圍的最前端的距離為15mm。當割草機1遇到邊緣時，例如遇到墻體時，割草機1的最前端與墻體發生接觸，割草機1達到極限切割位置，此時，第一切割件301、第二切割件302能夠切割到距離墻體22mm左右處的草，對靠近邊緣的草的切割效果好。本實施例中，第一切割件301和第二切割件302切割范圍的最前端共同構成割草機1切割范圍的最前端，第一切割件301和第二切割件302均能夠切割到靠近邊緣的草，相比于第六實施例中，僅第三切割件303能夠切割到靠近邊緣的草，本實施例中切割件3在邊緣附近的切割范圍更大，對靠近邊緣的草切割效果更好，割草機1能夠更好的切割到邊。如圖8，本發明的第八實施例中，割草機1的結構與第六實施例中的主要結構基本一致，差異在于，割草機1包括1個前輪25，設置在第一切割件301和第二切割件302的后側。前輪25的前端不超過切割件3切割范圍的最前端。如圖8所示，前輪25設置在切割件3的后側，設置在縱軸線x-x上。前輪25位于切割件3的后側，使得切割范圍的最前端與割草機1的最前端的距離不受前輪25的影響，最大限度地減小了切割件3切割范圍的最前端與割草機1的最前端之間的距離。本實施例中，切割件3切割范圍的最前端與割草機1的最前端之間的距離δd為20mm。與第六實施例和第七實施例中的割草機1的結構相比，前輪25設置在切割件3的后側，不會因前輪25與切割件3的距離太近而導致前輪25壓過的草無法被切割件3切割的問題，切割效果好。本實施例中，通過適當增加割草機1后部的配重，使得割草機1能夠穩定地行駛和工作。本發明的另一實施例中，割草機1的結構與第七實施例中的主要結構基本一致，差異在于，前輪非萬向輪，在樞轉中心的位置不變的情況下，前輪后側與第三切割件303切割范圍的最前端的距離增大，能夠減小前輪壓草的影響。本發明不局限于所舉的具體實施例結構，基于本發明構思的結構均屬于本發明保護范圍。當前第1頁12