一種割草機專用自動機械臂的制作方法

本發明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種割草機專用自動機械臂。

背景技術：

在科技生產力的不斷發展之下，我們生活周圍的機械設備也在不斷的創新中，大到航空航天機械，小大家用小型機械之類，而割草機的實際應用性也走近了我們的家庭中，目前的割草機通常只起到了割草的功能，割草之后對于雜草不能夠有效的清理，必須要經過安裝機械臂后才能起到清理雜質的功能，而傳統的機械臂對于割草機而言相對比較笨重，同時這些機械臂的穩定性和功能性上有所欠缺，達不到相應的要求。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種割草機專用自動機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種割草機專用自動機械臂，包括銜接底板、主臂、副臂、臂前桿、抓手底盤和機械抓手，所述銜接底板左側安裝有連接卡扣，所述銜接底板右側上下兩側安裝有下擋板，所述銜接底板右側安裝有主臂，所述主臂右側安裝有主軸承，且主軸承右側安裝有副臂，所述副臂右側安裝有副軸承，且副軸承右側安裝有臂前桿，所述臂前桿右側安裝有旋轉桿，且旋轉桿右側安裝有抓手底盤，所述抓手底盤表面安裝有調節手柄，且調節手柄右側設置有壓桿，所述抓手底盤右側安裝有輔助支桿，所述抓手底盤右側安裝有小臂桿，且小臂桿右側安裝有機械抓手，所述機械抓手表面安裝有抓手固定槽，且抓手固定槽內部安裝有連接扣孔。

優選的，所述主臂通過液壓管與副臂相連。

優選的，所述副臂通過液壓管與臂前桿相連。

優選的，所述抓手底盤通過小臂桿與機械抓手相連。

優選的，所述機械抓手表面上下兩側安裝有固定卡槽。

本發明中，通過安裝的銜接底板，能夠將該機械臂穩定的固定在割草機相應的工作位置，使得機械臂的穩定性得到進一步的加強，通過輔助支桿的設置，能夠對抓手底盤的整體性起到加強作用，使得機械抓手在抓取較重物體時依舊能保持較好的穩定性，同時該機械臂設置了主臂和副臂的結構，能夠將機械動力的利用率起到較大的提高，從而減少設備的能耗，增強了實用性。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種割草機專用自動機械臂的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種割草機專用自動機械臂的機械抓手結構示意圖。

圖中：1，下擋板、2，銜接底板、3，連接卡扣、4，主臂、5，液壓管、6，主軸承、7，副臂、8，副軸承、9，臂前桿、10，旋轉桿、11，調節手柄、12，壓桿、13，抓手底盤、14，輔助支桿、15，小臂桿、16，機械抓手、17，固定卡槽、18，抓手固定槽、19，連接扣孔。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種割草機專用自動機械臂，包括銜接底板2、主臂4、副臂7、臂前桿9、抓手底盤13和機械抓手16，銜接底板2左側安裝有連接卡扣3，進而對銜接底板2起到穩定的固定作用，銜接底板2右側上下兩側安裝有下擋板1，銜接底板2右側安裝有主臂4，主臂4右側安裝有主軸承6，且主軸承6右側安裝有副臂7，副臂7右側安裝有副軸承8，且副軸承8右側安裝有臂前桿9，臂前桿9右側安裝有旋轉桿10，能夠將抓手底盤13進行全角度的旋轉作用，且旋轉桿10右側安裝有抓手底盤13，抓手底盤13表面安裝有調節手柄11，且調節手柄11右側設置有壓桿12，抓手底盤13右側安裝有輔助支桿14，提高了抓手底盤13的穩定性，抓手底盤13右側安裝有小臂桿15，且小臂桿15右側安裝有機械抓手16，機械抓手16表面安裝有抓手固定槽18，且抓手固定槽18內部安裝有連接扣孔19，主臂4通過液壓管5與副臂7相連，副臂7通過液壓管5與臂前桿9相連，抓手底盤13通過小臂桿15與機械抓手16相連，機械抓手16表面上下兩側安裝有固定卡槽17。

應用方法：當使用該一種割草機專用自動機械臂時，通過連接卡扣3將銜接底板2和割草機的相應位置固定，之后將需要的機械手的連接裝置與機械抓手16表面的固定卡槽17和抓手固定槽18進行連接固定，然后轉到調節手柄11對機械抓手張弛度進行調節，當液壓動力注入時，通過液壓管5將動力傳遞到副臂7，副臂7通過主軸承6旋轉伸縮，臂前桿9同樣也在液壓管5和副軸承8的作用下轉動，使得抓手底盤13能夠各方位的轉動來實現抓取的動作。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。