調節式移樹機鏟片導軌支架的制作方法

本發明涉及農業及林業機械領域，尤其涉及調節式移樹機鏟片導軌支架。

背景技術：

隨著中國城市改造的加快，對綠化、苗木的需求量逐漸增長，同時對綠化、苗木移植過程中成活率的要求更是越來越高。而移樹機是一種用于移植樹木的機器，其在移植樹木過程中不僅能夠保護樹木的根部，提高移植的成活率，提高工作效率，而且能夠節省大量的人工，降低移植成本。現在市場上出現的一些花瓣式移樹機，其鏟片導軌支架多采用一個固定前架和兩個轉動的后架組成，因而鏟片導軌支架處于同一平面內，而當將要挖取的樹木所在的地面不平、傾斜的時候，鏟片導軌支架會出現一部分懸空的狀況，導致挖樹時機器受力不均衡，容易出現傾斜危險，也容易出現挖掘出來的土球發生晃動的危險。因此，對于目前市場已有的花瓣式移樹機在作業時就要求所挖樹木周圍的地面平整，導致現有花瓣式移樹機使用受限。

技術實現要素：

本發明針對現有技術中存在的當地面不平、傾斜時，鏟片導軌支架將出現懸空而導致挖樹時機器受力不均衡，容易出現傾斜危險、土球晃動等缺陷，提供了一種適合傾斜坡地使用的調節式移樹機鏟片導軌支架。

為了解決上述技術問題，本發明通過以下技術方案實現：

調節式移樹機鏟片導軌支架，包括鏟片導軌支架本體，所述的鏟片導軌支架本體包括固定前架、第一轉動后架、第二轉動后架，所述的第一轉動后架、第二轉動后架分別與固定前架相鉸接，還包括至少3組調平機構，所述的調平機構包括調平液壓缸固定塊、調平液壓缸、調平墊，所述的調平液壓缸固定塊設置于鏟片導軌支架本體上，所述的調平液壓缸的缸筒端設置于調平液壓缸固定塊上，調平液壓缸的活塞桿端與調平墊相鉸接，所述的調平墊通過調平液壓缸上下運動。

本發明中，固定前架、第一轉動后架、第二轉動后架形成一個工作平面，其中第一轉動后架、第二轉動后架兩者各自與固定前架之間能夠相對轉動，從而包圍被移栽樹木，而鏟片導軌支架本體上的至少3組調平機構能夠確定一個調平平面，其中調平液壓缸固定塊用于固定鏟片導軌支架本體與調平機構之間的相對位置，調平液壓缸能夠根據地形驅動調平墊上下移動，調平墊在調平液壓缸的作用力下能夠與地面接觸并壓緊，并將力反饋到鏟片導軌支架本體上從而對鏟片導軌支架本體進行調平。通過至少3組調平機構的協調，使得在傾斜地面上時，鏟片導軌支架本體在調平機構的調平作用下依舊能夠保持水平，解決了在傾斜地面作業時機器傾斜、土球晃動等問題。

作為優選，上述所述的調節式移樹機鏟片導軌支架，所述的調平機構的數量為3組，分別為調平機構一、調平機構二、調平機構三。

3組調平機構數量適中，既能保證傾斜平面的穩定，又能節約成本。

作為優選，上述所述的調節式移樹機鏟片導軌支架，所述的調平機構一設置于固定前架的中間內凹側位置，所述的調平機構二、調平機構三分別設置于第一轉動后架、第二轉動后架的中間偏右內凹側位置。

3組調平機構分別設置于固定前架、第一轉動后架、第二轉動后架上，在調平時能夠將力分散，使得鏟片導軌支架本體受力更平衡，降低部件磨損程度，延長使用壽命。

作為優選，上述所述的調節式移樹機鏟片導軌支架，調平機構一、調平機構二、調平機構三呈120度角均布在鏟片導軌支架本體內凹側。

均勻分布的3組調平機構能夠讓鏟片導軌支架本體受力更加平衡，最大限度降低部件磨損程度，更好地延長使用壽命。

作為優選，上述所述的調節式移樹機鏟片導軌支架，所述的調平液壓缸的最大行程為200mm。

在此行程范圍內的調平液壓缸大小適中，能夠降低成本、節省使用空間，且能夠保證機器的正常工作。

作為優選，上述所述的調節式移樹機鏟片導軌支架，所述的調平液壓缸固定塊與鏟片導軌支架本體相焊接。

使得調平液壓缸固定塊與鏟片導軌支架本體之間連接更加牢固。

作為優選，上述所述的調節式移樹機鏟片導軌支架，所述的調平液壓缸的活塞桿端與調平墊球鉸接。

采用球鉸接的連接方式能夠讓調平墊具有更高的自適應性和靈活性，可以滿足不同傾斜坡地的挖樹作業需求。

本發明的有益效果：

1.本發明解決了對于地面不平的情況下，移樹機挖樹過程中鏟片導軌支架可能出現傾斜的問題，也解決了挖掘出來的土球可能出現晃動的問題，使得移樹機可以適應更多的工作環境；

2.均布的3個調平機構上的調平墊分別與調平液壓缸的活塞桿端球鉸接，使得移樹機受力均衡，同時球鉸接具有自適應性能，可以滿足不同傾斜坡地的挖樹作業要求。

附圖說明

圖1為本發明調節式移樹機鏟片導軌支架安裝在滑移裝載機上的結構示意圖；

圖2為本發明中調平機構的結構示意圖；

圖3為本發明調節式移樹機鏟片導軌支架打開狀態下的結構示意圖；

圖4為本發明調節式移樹機鏟片導軌支架閉合狀態下的結構示意圖；

圖5為本發明中固定前架與調平機構一的結構示意圖；

圖6為本發明中第一轉動后架與調平機構二的結構示意圖；

圖7為本發明中第二轉動后架與調平機構三的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1-7和具體實施方式對本發明作進一步詳細描述，但它們不是對本發明的限制：

實施例1

如圖1至圖7所示，調節式移樹機鏟片導軌支架，包括鏟片導軌支架本體3，所述的鏟片導軌支架本體3包括固定前架3a、第一轉動后架3b、第二轉動后架3c，所述的第一轉動后架3b、第二轉動后架3c分別與固定前架3a相鉸接，還包括至少3組調平機構6，所述的調平機構6包括調平液壓缸固定塊61、調平液壓缸62、調平墊63，所述的調平液壓缸固定塊61設置于鏟片導軌支架本體3上，所述的調平液壓缸62的缸筒端621設置于調平液壓缸固定塊61上，調平液壓缸62的活塞桿端622與調平墊63相鉸接，所述的調平墊63通過調平液壓缸62上下運動。

使用時，如圖1所示，將本發明中固定前架3a的前端與滑移裝載機1的大臂2相連，并將各個鏟片5通過各自對應的導軌4與鏟片導軌支架本體3相連，其中第一轉動后架3b、第二轉動后架3c與固定前架3a之間可以選擇通過開閉液壓缸7進行傳動。

工作時，先將滑移裝載機1開到被移栽樹木位置，接著如圖3所示通過開閉液壓缸一71、開閉液壓缸二72分別將第一轉動后架3b、第二轉動后架3c向外張開并包圍被移栽樹木，使被移栽樹木處于鏟片導軌支架本體3的中心位置，接著如圖4所示通過開閉液壓缸一71、開閉液壓缸二72分別將第一轉動后架3b、第二轉動后架3c閉合，接著大臂2下降使得鏟片導軌支架本體3底面貼著地面，然后至少3組的調平機構6各自開始工作并通過調平液壓缸62驅動調平墊63向下移動并與地面接觸壓緊，調平墊63在壓緊地面過程中一方面能夠將地面進一步壓實，另一方面能夠將力反饋到鏟片導軌支架本體3上從而對鏟片導軌支架本體3進行調平，從而使得鏟片導軌支架本體3在傾斜地面上依舊能夠保持水平，避免工作過程中發生傾倒、土球晃動的危險。調平結束后，各個鏟片5開始沿著各自的導軌4向下移動并鏟出土球，完成挖掘動作。

作為優選，所述的調平機構6的數量為3組，分別為調平機構一6a、調平機構二6b、調平機構三6c。

作為優選，所述的調平機構一6a設置于固定前架3a的中間內凹側位置，所述的調平機構二6b、調平機構三6c分別設置于第一轉動后架3b、第二轉動后架3c的中間偏右內凹側位置。

作為優選，調平機構一6a、調平機構二6b、調平機構三6c呈120度角均布在鏟片導軌支架本體3內凹側。

具體的，當調平機構6的數量為3組時，如圖5、圖6、圖7所示，可以選擇將調平機構一6a的調平液壓缸固定塊61a固定于固定前架3a上，將調平機構二6b的調平液壓缸固定塊61b固定于第一轉動后架3b后，將調平機構三6c的調平液壓缸固定塊61c固定于第二轉動后架3c上，在調平時，調平機構一6a的調平液壓缸62a、調平機構二6b的調平液壓缸62b、調平機構三6c的調平液壓缸62c分別驅動各自的調平墊63a、調平墊63b、調平墊63c向下移動并分別壓緊地面，壓緊后將力反饋回鏟片導軌支架本體3，從而將鏟片導軌支架本體3保持在水平位置，保證了工作過程中的安全性。

作為優選，所述的調平液壓缸62的最大行程為200mm。

作為優選，所述的調平液壓缸固定塊61與鏟片導軌支架本體3相焊接。

作為優選，所述的調平液壓缸62的活塞桿端622與調平墊63球鉸接。

總之，以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利的范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋范圍。