一種棚室整地機的制作方法

本發明涉及一種棚室整地機，涉及農業機械領域。

背景技術：

目前世界上的耕作已經由過去的深翻—耙地，向淺翻—深松轉變。這樣既能節省農業作業費用、燃油費用，又能使耕作的土壤有高的透水性和透氣性，保持土壤結構，利于作物生長。我國正大力推廣土地深松整地技術，這一技術的關鍵環節是深松整地。整地機的整地效果往往會影響播種的出苗率。隨著溫室大棚的種植面積的逐年增多，現有的整地機機身龐大，作業時不能靈活改變方向，而且整地作業時會留有死角，不適合于溫室大棚的整地作業，因此亟需棚室內專用的整地機，現有技術中沒有提供專門用于溫室大棚內的整地機。

而且現有的深松整地機還存在以下問題：1、深松體設計不合理，耕作阻力大，耗油的同時容易造成機具過載損傷和牽引設備超負荷。2、驅動速度單一，作業端面遺留死角，導致作業質量不佳。3、對根茬和秸稈不能處理，影響播種出苗率。

技術實現要素：

本發明為了解決現有的整地機機身龐大，作業時不能靈活改變方向，而且整地作業時會留有死角，不適合于溫室大棚的整地作業等問題，提供了一種棚室整地機。

本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是：

一種棚室整地機，所述棚室整地機包括下懸掛銷軸、中間旋耕變速箱、第一刮土鏟銷軸、第二刮土鏟銷軸、刮土鏟液壓油缸、鎮壓輪、刮土鏟、旋耕刀輥、旋耕側變速箱、懸掛架、橫向液壓缸、機架和電磁閥；中間旋耕變速箱和旋耕側變速箱安裝于機架上，下懸掛銷軸用于與拖拉機懸掛臂連接，中間旋耕變速箱的輸入軸與拖拉機通過萬向傳動軸連接，中間旋耕變速箱的輸出軸連接旋耕側變速箱，旋耕側變速箱驅動旋耕刀輥動作；鎮壓輪位于兩個連桿之間且鎮壓輪的每端與對應位置的連桿的一端轉動連接，刮土鏟的兩端的連接耳對應與一個連桿的另一端鉸接，刮土鏟液壓油缸的油缸底端鉸接在兩個連桿之間的橫桿上，刮土鏟液壓油缸的活塞桿端與刮土鏟后側板中部設有的支臂的末端鉸接，刮土鏟用于將多余土壤刮起并運至低處，刮土鏟的兩端分別通過第一刮土鏟銷軸和第二刮土鏟銷軸安裝在機架上；電磁閥用于控制刮土鏟液壓油缸伸縮，通過鎮壓輪的支撐來完成刮土鏟的上下升降；機架上的前后兩個機架橫梁與懸掛架連接，連接在懸掛架和機架上的橫向液壓缸使機架相對于懸掛架橫向移出實現機具向一側偏置。

本發明的有益效果是：

本發明作業靈活，整地作業不留有死角，適合于在溫室大棚內的有限空間進行作業。

本發明設置了兩個液壓缸：刮土鏟液壓油缸和橫向液壓，電磁閥用于控制刮土鏟液壓油缸伸縮，通過鎮壓輪的支撐來完成刮土鏟的上下升降；連接在懸掛架和機架上的橫向液壓缸使機架相對于懸掛架橫向移出實現機具向一側偏置。刮土鏟液壓油缸和橫向液壓使本發明操作靈活，完全適合溫室大棚內的整地作業。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖，圖2是本發明的后視圖，圖3是本發明的后視圖，圖4是本發明的俯視圖，圖5是刮土鏟8的底壁結構圖；圖6為具體實施方式三的控制框圖，圖7為具體實施方式三的控制框圖，圖8為具體實施方式九和十的控制框圖；圖9為具體實施方式九的電路圖，圖10為超聲波發生電路原理圖。

US為超聲波傳感器，開關K1閉合后，電流通過電阻的分壓、電容的濾波以及NPN三極管的整流作用，使得超聲波傳感器發出特定頻率的超聲波，其中，超聲波傳感器US可以為T40-16超聲波傳感器。

具體實施方式

具體實施方式一：如圖1至4所示，本實施方式所述的一種棚室整地機包括下懸掛銷軸1、中間旋耕變速箱2、第一刮土鏟銷軸3、第二刮土鏟銷軸4、刮土鏟液壓油缸6、鎮壓輪7、刮土鏟8、旋耕刀輥9、旋耕側變速箱10、懸掛架11、橫向液壓缸12、機架13和電磁閥14，中間旋耕變速箱2和旋耕側變速箱10安裝于機架13上，下懸掛銷軸1用于與拖拉機懸掛臂連接，中間旋耕變速箱2的輸入軸15與拖拉機通過萬向傳動軸連接，中間旋耕變速箱2的輸出軸連接旋耕側變速箱10，旋耕側變速箱10驅動旋耕刀輥9動作；鎮壓輪7位于兩個連桿16之間且鎮壓輪7的每端與對應位置的連桿16的一端轉動連接，刮土鏟8的兩端的連接耳對應與一個連桿16的另一端鉸接，刮土鏟液壓油缸6的油缸底端鉸接在兩個連桿16之間的橫桿17上，刮土鏟液壓油缸6的活塞桿端與刮土鏟8后側板中部設有的支臂18的末端鉸接，刮土鏟8用于將多余土壤刮起并運至低處，刮土鏟8的兩端分別通過第一刮土鏟銷軸3和第二刮土鏟銷軸4安裝在機架13上；電磁閥14用于控制刮土鏟液壓油缸6伸縮，通過鎮壓輪7的支撐來完成刮土鏟8的上下升降；機架13上的前后兩個機架橫梁23與懸掛架11連接，連接在懸掛架11和機架13上的橫向液壓缸12使機架13相對于懸掛架11橫向移出實現機具向一側偏置。橫向液壓缸12位于兩個機架橫梁23之間且安裝在機架13的一端。

具體實施方式二：如圖1至4所示，本實施方式中，所述刮土鏟8的每端端面上設有第一刮土鏟銷軸孔20、第二刮土鏟銷軸孔21、第三刮土鏟銷軸孔22；當刮土鏟8的每端端面通過穿過第一刮土鏟銷軸孔20的第一刮土鏟銷軸3、穿過第二刮土鏟銷軸孔21的第二刮土鏟銷軸4安裝在機架13上時，刮土鏟處于工作狀態；當機具只完成旋耕作業時，將第二刮土鏟銷軸4拔出，刮土鏟部分圍繞第一刮土鏟銷軸3旋轉，再將第二刮土鏟銷軸4插入第三刮土鏟銷軸孔22內，使刮土鏟抬起并固定，實現單獨旋耕作業。其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式三：如圖1至4、以及圖6所示，本實施方式中，所述棚室整地機還包括GPS信號接收器5，刮土鏟8的上下調節是通過GPS信號接收器5接收GPS信號，GPS信號經過處理器處理后轉換成電信號控制電磁閥14，電磁閥14再控制刮土鏟液壓油缸6伸縮。如此設計，便于控制，使刮土鏟8具有很好的地貌適應性。

其它組成及連接關系與具體實施方式一或二相同。

具體實施方式四：如圖1至4以及圖7所示，本實施方式中，所述橫向液壓缸12也通過電磁閥14來實現控制。其它組成及連接關系與具體實施方式一、二或三相同。

具體實施方式五：如圖1至4所示，本實施方式中，所述橫向液壓缸12為雙向液壓缸。如此設置，提高機具向一側偏置的范圍。其它組成及連接關系與具體實施方式一、二、三或四相同。

具體實施方式六：如圖1至4所示，本實施方式中，旋耕刀輥9上按多頭螺線均勻配置的若干把切土刀片，這樣設置可進一步提高旋耕效果。其它組成及連接關系與具體實施方式一、二、三、四或五相同。

具體實施方式七：如圖1至5所示，本實施方式中，刮土鏟8的前方還設有彈性擋板，所述刮土鏟8的底壁邊緣設在三角形齒8-1。其它組成及連接關系與具體實施方式一、二、三、四、五或六相同。

具體實施方式八：如圖1至4所示，本實施方式中，所述機架13的蓋板24上還設有太陽能電池板25，所述太陽能電池板用于為處理器、電磁閥14、 GPS信號接收器5供電。其它組成及連接關系與具體實施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具體實施方式九：如圖8所示，所述棚室整地機還包括用于探測鎮壓輪7的轉速傳感器、繼電器和處理器，刮土鏟8的上下調節是通過轉速傳感器將轉速信號傳給處理器，處理器通過繼電器控制電磁閥14，電磁閥14再控制刮土鏟液壓油缸6伸縮；所述棚室整地機還包括用于驅蚊蠅的超聲波發生電路，超聲波發生電路受處理器控制。

其它組成及連接關系與具體實施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

具體實施方式十：如圖8、圖9和圖10 ，本實施方式所述處理器為型號為89C52芯片的單片機U1，單片機U1的輸入輸出引腳P2.4作為轉速傳感器的轉速信號輸入引腳，其中光敏晶體管和發光二極管D2構成了測速的主要部分，即測速傳感器GK，其中，測速傳感器GK具體可以為GK102傳感光電開關，電阻R3、R4、R5、R6均為分壓作用，半導體器件Q2以及電容C4為整流作用；

單片機U1的串行輸出引腳TXD通過電阻R2和半導體Q1與繼電器RL連接，整流二極管D1與繼電器RL并聯；單片機U1根據鎮壓輪7的轉速控制串行輸出引腳TXD輸出高電平，繼電器RL所在的支路導通，從而繼電器可以為電磁閥供電。

圖10給出了超聲波發射電路原理圖。US為超聲波傳感器，開關K1閉合后，電流通過電阻的分壓、電容的濾波以及NPN三極管的整流作用，使得超聲波傳感器發出特定頻率的超聲波，其中，超聲波傳感器US可以為T40-16超聲波傳感器。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。

本發明的工作過程：機具在作業時，機具通過下懸掛銷1與拖拉機懸掛臂連接，中間變速箱2輸入軸與拖拉機通過萬向傳動軸連接，機具由拖拉機半牽引作業，機具作業時動力由輸入軸15進入中間變速箱2，經過中間變速箱減速后傳給旋耕側變速箱10，旋耕側變速箱驅動旋耕刀輥9進行表面旋耕碎土作業，之后通過刮土鏟8將多余土壤刮起，運至低處。刮土鏟8上下調節是通過GPS信號接收器5接收GPS信號，信號經過處理器處理后轉換成電信號控制電磁閥14，電磁閥再控制刮土鏟液壓油缸6伸縮，通過鎮壓輪支撐，完成刮土鏟的上下升降，控制地表水平在一定范圍內浮動，完成平整土地過程。

當機具需要向一側偏置時，通過懸掛架11和機架13之間連接的橫向液壓油缸伸長，將機架相對于懸掛架橫向移出實現機具偏置。

當機具只完成旋耕作業時，將第二刮土鏟銷軸4拔出，刮土鏟部分圍繞第一刮土鏟銷軸3旋轉，再將第二刮土鏟銷軸插入另一個銷軸孔內，使刮土鏟抬起并固定，實現單獨旋耕作業。