一種煙葉打頂機的制作方法

本發明涉及一種煙葉打頂機。

背景技術：

煙草是我國重要的經濟作物，每年為煙農帶來可觀的經濟效益。煙葉打頂是煙草栽培的關鍵技術環節，對煙葉品質的形成具有重要作用。目前，我國煙草種植在耕整、起壟施肥、移栽、采收、編煙、殘桿處理等環節已經開發出了相應的機械工具。但在打頂作業中還以手工作業為主，費時費力，而且容易傳染病害，造成產量下降、品質降低。

現有技術中也有機械化的煙葉打頂機來進行打頂作業的，如授權公告號為CN204498876U的中國實用新型專利中公開的煙葉打頂機，包括手扶拖拉機，手扶拖拉機的柴油機后方設有橫梁，橫梁的遠離柴油機的后端設有立柱，立柱的下端設有獨輪，立柱頂端設有座椅，在手扶拖拉機的兩個手扶桿上分別鉸接裝配有一個傾斜向前延伸的支桿，每個支桿的遠離手扶桿的端頭部分別設有電機，電機的轉軸上設有用于進行打頂作業的旋轉刀片，橫梁上設有向電機供電的電瓶，兩支桿之間設有橫桿，橫桿的中心位置傳動連接有液壓油缸。打頂作業時，操作人員坐在座椅上，通過手扶拖拉機進行行走，由電機驅動旋轉刀片旋轉，對兩側的煙葉進行旋切打頂。通過液壓油缸的升降，可對旋轉刀片進行高低調整。

但是，由于田間地面高低不平，打頂機在田間行走時，不可避免的會出現傾斜，此時，作為打頂支架的支桿會跟隨手扶桿一起傾斜，使得兩側的打頂刀片也跟隨傾斜，導致打頂不平整，影響打頂效果。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種煙葉打頂機，以解決現有技術中的打頂機田間行走而出現傾斜時打頂支架上的打頂刀片也會跟隨傾斜導致打頂不平整的技術問題。

為實現上述目的，本發明所提供的煙葉打頂機的技術方案是：一種煙葉打頂機，包括行走裝置，行走裝置上設有打頂支架，打頂支架上設有打頂刀片，打頂支架包括通過支撐轉軸可轉動的裝配在行走裝置上的水平安裝架，所述打頂刀片設置在所述水平安裝架上，煙葉打頂機還包括用于在水平安裝架繞支撐轉軸中心軸線轉動傾斜時檢測其傾斜程度的傾斜檢測裝置和用于根據傾斜檢測裝置的檢測結果驅動水平安裝架繞所述支撐轉軸中心軸線轉動以使水平安裝架回復水平位置的水平調整機構。

所述打頂支架包括支撐設置在所述行走裝置上的立柱，所述水平安裝架通過所述支撐轉軸可轉動的裝配在所述立柱上，所述水平安裝架上于所述支撐轉軸的兩側分別設有所述打頂刀片。

所述支撐轉軸跟隨水平安裝架一同轉動，所述水平調整機構包括固設在所述立柱上的第一伺服電機，第一伺服電機通過同步傳動機構驅動支撐轉軸轉動以驅動水平安裝架繞支撐轉軸中心軸線進行轉動調整。

所述傾斜檢測裝置為設置在所述支撐轉軸處的位置傳感器。

所述行走裝置上設有打頂支架安裝座，所述立柱沿上下方向伸縮可調的裝配在所述支架安裝座上，支架安裝座上設有用于在立柱調整到位時將立柱鎖止固定的鎖緊螺母。

所述打頂刀片上下可調的安裝在所述水平安裝架上。

所述打頂刀片的正下方設有用于檢測打頂刀片下方煙葉高度的高度檢測裝置，所述水平安裝架上設有用于根據所述高度檢測裝置的檢測結果驅動相應打頂刀片移動調整的第二伺服電機。

所述打頂支架上設有碎屑收集箱和用于將打頂刀片切除的碎屑引導入碎屑收集箱中的碎屑引導槽，碎屑引導槽具有布置在所述打頂刀片下方以承接碎屑的承接端，該承接端高于所述碎屑收集箱。

所述行走裝置包括沿前后方向延伸的機架，機架支撐設置在前轉向輪和后行走輪上，所述打頂支架設置在所述機架前端，所述機架上設有座椅，機架上設有供駕駛人員操縱前轉向輪轉動的方向操縱桿，方向操縱桿具有向后延伸至所述座椅前側的操縱端。

所述方向操縱桿在水平面內擺動以驅動前轉向輪轉動，所述機架上設有用于將方向操縱桿限制在可使行走裝置保持直線行走的位置處的直行限位結構。

本發明的有益效果是：本發明所提供的煙葉打頂機中，打頂刀片安裝在水平安裝架上，水平安裝架通過支撐轉軸可轉動的裝配在行走裝置上，并且，煙葉打頂機還包括傾斜檢測裝置和水平調整機構，當水平安裝架在行走裝置行走過程中出線傾斜時，傾斜檢測裝置可檢測到水平安裝架的傾斜程度，水平調整機構則根據傾斜檢測裝置的檢測結構驅動水平安裝架繞支撐轉軸中心軸線進行轉動調整以回復至水平位置，使得水平安裝架就避免在行走裝置傾斜時也能保持在水平位置，避免打頂刀片出現傾斜，保證打頂平整，提高打頂效果。

進一步地，打頂支架包括立柱，水平安裝架通過支撐轉軸可轉動的裝配在立柱上，整體結構簡單，安裝、維護較為方便。

進一步地，支撐轉軸跟隨水平安裝架一同轉動，水平調整機構包括第一伺服電機，第一伺服電機通過同步傳動機構驅動支撐轉軸及水平安裝架轉動至水平位置。水平調整機構簡單，組裝方便，采用第一伺服電機作為驅動力，便于根據傾斜檢測裝置的檢測結果調整水平安裝架，同步傳動機構可保證水平安裝架的轉動調整精度。

進一步地，傾斜檢測裝置為設在支撐轉軸處的位置傳感器，便于檢測水平安裝架的傾斜程度。

進一步地，立柱沿上下方向可調的裝配在支架安裝座上，這樣可根據打頂高度調整水平安裝架及打頂刀片的高度，擴大打頂機的應用范圍。

進一步地，打頂刀片沿上下方向可調的安裝在水平安裝架上，這樣可以根據煙葉高度來調整打頂刀片的高度，以提高打頂效果。

進一步地，打頂支架上設有碎屑收集箱，并通過碎屑引導槽將打頂刀片切除的碎屑引導入碎屑收集箱中，避免到處拋灑碎屑，影響操作人員。

進一步地，行走裝置中，方向操縱桿在水平面內擺動以驅動前轉向輪轉動，這樣，在機架上設置直行限位結構，方便將方向操縱桿限制在可使行走裝置保持直線行走的位置處，降低操作人員勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明所提供的煙葉打頂機的一種實施例的結構示意圖（圖中未顯示紅外線檢測儀）；

圖2為圖1所示煙葉打頂機的左視圖；

圖3為圖1中打頂單體的結構示意圖；

圖4為圖2中打頂支架的立柱與水平安裝架的裝配結構示意圖；

圖5為圖4的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施方式作進一步說明。

本發明所提供的煙葉打頂機的具體實施例，如圖1至圖5所示，該實施例中的打頂機包括行走裝置，行走裝置包括沿前后方向延伸的機架，機架包括固定裝配在一起的前架總成100和后架總成200，前架總成的前端支撐設置有前轉向輪11，前轉向輪為獨輪結構，后架總成200的后端支撐設置有后行走輪，在后加總成的后端設有動力總成2和變速機構3，動力總成2通過帶傳動機構與變速機構3傳動連接，變速機構3的輸出端驅動后行走輪轉動。

在后架總成200上設有供操作人員乘坐的座椅5，并且，在后架總成上對應設有用于控制行走裝置行走的變速桿6、制動踏板8及離合踏板9。

在前架總成100上設有可驅動前轉向輪轉向的方向操縱桿7，方向操縱桿7具有向后延伸至所述座椅前側的操縱端。并且，本實施例中，方向操縱桿在水平面內擺動以驅動前轉向輪轉動，在前架總成上設有用于將方向操縱桿限制在可使行走裝置保持直線行走的位置處的直行限位結構，直線限位結構具體為限位凹槽。

在前架總成100的前端設有支架安裝座，支架安裝座上設置有打頂支架，該打頂支架具體包括豎向的立柱30和通過支撐轉軸14與立柱30可轉動的裝配在一起的水平安裝架15，水平安裝架15上于支撐轉軸14的兩側分別設有一個打頂單體1，上述支撐轉軸14與水平安裝架15固定裝配在一起。

并且，上述的立柱30沿上下方向伸縮可調的裝配在支架安裝座上，支架安裝座上設有用于在立柱調整到位時將立柱鎖止固定的鎖緊螺母19，這樣可以根據農作物高度，調整水平安裝架的高度。

本實施例中，煙葉打頂機還包括用于在水平安裝架繞支撐轉軸中心軸線轉動傾斜時檢測其傾斜程度的傾斜檢測裝置，該傾斜檢測裝置具體為設置在支撐轉軸14處的位置傳感器。

在打頂支架上設有用于根據上述傾斜檢測裝置的檢測結果驅動水平安裝架繞所述支撐轉軸中心軸線轉動以使水平安裝架回復水平位置的水平調整機構，該水平調整機構具體包括固設在所述立柱上的第一伺服電機，第一伺服電機通過同步傳動機構驅動支撐轉軸轉動以驅動水平安裝架繞支撐轉軸中心軸線進行轉動調整，此處的同步傳動機構為鏈傳動機構31，鏈傳動機構31具體包括傳動鏈條、由第一伺服電機驅動的主動鏈輪及與支撐轉軸同軸固定裝配在一起的從動鏈輪，第一伺服電機可通過鏈傳動機構31驅動支撐轉軸帶著水平安裝架繞支撐轉軸中心軸線進行轉動調整，使得水平安裝架在出現傾斜時可迅速恢復至水平位置。

實際上，在水平安裝架15上設有控制器13，該控制器接收位置傳感器發出的檢測結果，當檢測結果表明水平安裝架出現傾斜時，控制器向第一伺服電機17發出相應的調整信號，第一伺服電機17將通過鏈傳動機構31調整水平安裝架至水平位置。

在水平安裝架15于支撐轉軸兩側的左右兩端各設有一個打頂單體1，此處的打頂單體1包括沿上下方向可移動的裝配在水平安裝架上的刀片安裝架，刀片安裝架上裝配有打頂刀片20，打頂刀片20由設置在刀片安裝架上的刀片電機22驅動，刀片電機22由設置在前架總成100上的蓄電池組10供電。并且，打頂單體還包括用于驅動刀片安裝架帶著打頂刀片20沿上下方向進行移動調整的第二伺服電機21。相應的，本實施例中，每個打頂刀片20的正下方設有用于檢測打頂刀片下方煙葉高度的高度檢測裝置，此處的高度檢測裝置具體為紅外線檢測儀12，第二伺服電機21則通過紅外線檢測儀12的檢測結果驅動相應打頂刀片移動調整，紅外檢測儀12具體講檢測結果發送至控制器13，由控制器13根據檢測結果控制第二伺服電機21工作以進行打頂刀片的調整。

另外，在打頂支架上設有碎屑收集箱18和用于將打頂刀片切除的碎屑引導入碎屑收集箱中的碎屑引導槽16，碎屑引導槽16具有布置在打頂刀片20下方以承接碎屑的承接端，該承接端高于碎屑收集箱18。

使用時，啟動動力總成2，動力總成2的動力通過V型帶將動力傳遞給變速機構3、通過操作離合器踏板9，調節變速桿6實現行走裝置運動。方向操作桿7落入限位凹槽內，可保證行走裝置沿直線前進，也可調節方向操作桿7改變行駛方向。遇見緊急情況可踩下制動踏板8實現制動效果。

由于田間地面高低不平，行駛過程中由位置傳感器收集到的位置信號反饋控制器13，并由第一伺服電機17執行命令，保持打頂支架的水平安裝架15在任何情況下都水平狀態，保證打頂單體打頂平整。

若對不同高度的煙葉打頂，可對鎖緊螺母19調整松緊度后，再對打頂支架的立柱30進行移動調整，調整水平安裝架的高度，高度合適后再把鎖緊螺母19鎖緊，鎖緊螺母19可滿足不同高度的煙田的打頂工作。在工作過程中，紅外線探測儀12可隨時探測煙葉高度，并將信號發送到控制器13，第二伺服電機21接受到命令控制調整打頂刀片的高度，滿足打頂平整要求。工作人員通過操作該打頂機可極大地提高工作效率，降低勞動強度，同時有效防止病毒的傳染。

上述實施例中，傾斜檢測裝置采用位置傳感器，在其他實施例中，傾斜檢測裝置也可采用其他檢測裝置，如電子水平儀或數顯水平尺。

上述實施例中，水平調整機構采用伺服電機配合同步傳動機構，而同步傳動機構具體采用鏈傳動機構，在其他實施例中，同步傳動機構也可采用齒輪傳動機構。而且，水平調整機構也可采用斜支桿的結構，由直動驅動機構如液壓缸結構驅動斜支桿伸縮進而驅動水平安裝架進行轉動調整。

上述實施例中，打頂支架包括立柱和水平安裝架，在其他實施例中，打頂支架也可采用現有技術中的授權公告號為CN204498876U所公開打頂機中的打頂支架，只要該打頂支架中的安裝有打頂刀片的水平安裝架可通過支撐轉軸進行轉動調整即可。

上述實施例中，打頂刀片通過刀片安裝架沿上下方向可調的安裝在水平安裝架上，在其他實施例中，打頂刀片也可以直接設置在水平安裝架上。當然，在進行調整時，不僅可通過第二伺服電機驅動移動，還可通過其他的調整機構如直動驅動機構進行上下方向上的直動調整。

上述實施例中，行走裝置包括前架總成和后架總成，其結構簡單，制作、使用較為方便。在其他實施例中，行走裝置也可采用現有技術中的授權公告號為CN204498876U所公開打頂機中的手扶式拖拉機。