一種多功能插秧機(jī)機(jī)身的制作方法

本發(fā)明涉及插秧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種多功能插秧機(jī)機(jī)身。

背景技術(shù)：

插秧機(jī)的出現(xiàn)，對(duì)于提高水稻的插秧效率起到了關(guān)鍵性的作用，同時(shí)也大大減輕了人的體力勞動(dòng)?，F(xiàn)有插秧機(jī)上的車(chē)輪可以在稻田中行走無(wú)阻，但是在硬化的水泥地或?yàn)r青地面上卻不能高速行走。此外，插秧機(jī)上用于暫時(shí)放置秧苗的秧苗臺(tái)相對(duì)機(jī)架是固定的、不可伸縮，在非插秧的季節(jié)，現(xiàn)有插秧機(jī)上的秧苗臺(tái)不利于插秧機(jī)的放置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能插秧機(jī)機(jī)身，用于方便插秧機(jī)整體的移動(dòng)以及插秧機(jī)的放置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種多功能插秧機(jī)機(jī)身，它包括機(jī)架、前車(chē)輪、后車(chē)輪、座椅和轉(zhuǎn)向盤(pán)，其特征是，在所述轉(zhuǎn)向盤(pán)與座椅之間的機(jī)架上設(shè)有盒體，在所述機(jī)架的前側(cè)固定有一對(duì)支撐板，在所述支撐板上固定有支撐柱，所述支撐柱為正六邊形的中空結(jié)構(gòu)，在前車(chē)輪和后車(chē)輪的輪軸上固定有固定筒，所述固定筒為正六邊形的中空結(jié)構(gòu)，在所述支撐柱的側(cè)壁上設(shè)有三個(gè)圓孔，三個(gè)圓孔分別位于支撐柱間隔設(shè)置的三個(gè)側(cè)壁上，在所述固定筒的側(cè)壁上也設(shè)有三個(gè)圓孔，三個(gè)圓孔分別位于固定筒間隔設(shè)置的三個(gè)側(cè)壁上；

在所述前車(chē)輪和后車(chē)輪上可拆卸的安裝有輔助車(chē)輪，所述輔助車(chē)輪主要包括輪轂和輪胎，在所述輪轂的一側(cè)固定有鎖止筒，所述鎖止筒為正六邊形的中空結(jié)構(gòu)，在鎖止筒間隔設(shè)置的三個(gè)側(cè)壁上分別固定有定位器，所述定位器為一端敞口、另一端封口的圓柱形中空結(jié)構(gòu)，在所述定位器的內(nèi)腔中滑動(dòng)安裝有滑板，在所述滑板上固定有插銷(xiāo)，在所述滑板與定位器的封口端之間設(shè)有定位彈簧，在所述定位彈簧的作用下插銷(xiāo)的作用端穿過(guò)鎖止筒的側(cè)壁后置于鎖止筒的內(nèi)側(cè)，在所述插銷(xiāo)的驅(qū)動(dòng)端固定有驅(qū)動(dòng)球；在所述鎖止筒的外側(cè)設(shè)有圓環(huán)形的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器與輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)壁上設(shè)有三個(gè)沿周向均勻設(shè)置的驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)球置于驅(qū)動(dòng)槽中，所述驅(qū)動(dòng)槽的內(nèi)壁包含一個(gè)斜面和一個(gè)支撐面，所述斜面與支撐面前后銜接，在所述斜面和支撐面上設(shè)有避讓插銷(xiāo)的缺口，隨著驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)球沿斜面移動(dòng)使得插銷(xiāo)相對(duì)定位器移動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)球置于支撐面上時(shí)插銷(xiāo)的作用端從鎖止筒的內(nèi)側(cè)移出；鎖止筒套在固定筒上且插銷(xiāo)的作用端置于固定筒上時(shí)輔助車(chē)輪與前、后車(chē)輪相對(duì)固定，鎖止筒套在支撐柱上且插銷(xiāo)的作用端置于支撐柱內(nèi)側(cè)時(shí)輔助車(chē)輪與支撐柱相對(duì)固定；

在所述驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有鎖止孔，在所述鎖止孔中設(shè)有與輪轂螺紋連接的螺栓，在所述驅(qū)動(dòng)器的外壁上設(shè)有把手；

在所述機(jī)架的前側(cè)設(shè)有一對(duì)載秧總成，所述載秧總成主要包括托舉機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，所述托舉機(jī)構(gòu)主要包括第一托架、第二托架、第三托架、第四托架和斜撐桿，第一、第二、第三和第四托架自下而上依次設(shè)置，且每一托舉機(jī)構(gòu)中的第一、第四托架為一個(gè)，第二、第三托架為兩個(gè)，所述第一托架固定在機(jī)架上，在第一、第二、第三和第四托架的內(nèi)側(cè)分別固定有固定板，在固定板上方設(shè)有一對(duì)固定在托架的內(nèi)壁上且呈八字形布置的彈性片，在第一、第二、第三和第四托架的內(nèi)側(cè)還固定有限位板，在第一、第二和第三托架的頂部分別設(shè)有一對(duì)上滑槽，在第二、第三和第四托架的底部分別設(shè)有一對(duì)下滑槽，在上下相鄰的第一托架與第二托架、第二托架與第二托架、第二托架與第三托架、第三托架與第三托架、第三托架與第四托架之間分別設(shè)有兩對(duì)斜撐桿，成對(duì)的兩斜撐桿鉸接連接并呈x形設(shè)置，在上滑槽和下滑槽中分別固定有一個(gè)固定耳板，在上、下滑槽中還分別滑動(dòng)安裝有一個(gè)活動(dòng)耳板，斜撐桿的一端與固定耳板鉸接，斜撐桿的另一端與活動(dòng)耳板鉸接；

在第四托架與機(jī)架之間設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)主要包括第一軌道、第二軌道、伸縮桿、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一軌道為長(zhǎng)方體形的中空結(jié)構(gòu)，第一軌道固定在機(jī)架的前側(cè)，第一軌道豎向放置，在第一軌道的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)安裝有長(zhǎng)方體形的第二軌道，在第一軌道內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二軌道相對(duì)第一軌道滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第二軌道的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)安裝有伸縮桿，在第二軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)伸縮桿相對(duì)第二軌道滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二軌道的上端穿過(guò)第一托架和第二托架后固定在位于最上方的第二托架上，伸縮桿的上端穿過(guò)第二托架后固定在第一托架的底部。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括第一電機(jī)、第一蝸桿、第一蝸輪、齒輪和齒條，所述齒條固定在第二軌道的外壁上，在第一軌道的內(nèi)側(cè)固定有第一電機(jī)，在第一電機(jī)的輸出端固定有第一蝸桿，在第一軌道的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有共軸設(shè)置的第一蝸輪和齒輪，齒輪與齒條嚙合，第一蝸桿與第一蝸輪嚙合。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括鏈輪、鏈條、第二蝸輪、第二蝸桿和第二電機(jī)，所述鏈輪為上下設(shè)置的兩個(gè)，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二軌道的內(nèi)側(cè)，在兩鏈輪之間設(shè)有鏈條，在伸縮桿的外壁上設(shè)有與鏈條固定連接的突起，在其中一個(gè)鏈輪的鏈輪軸上固定有第二蝸輪，在第二軌道的內(nèi)側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二蝸桿，第二蝸桿與第二蝸輪嚙合，第二蝸桿固定在第二電機(jī)的輸出端，第二電機(jī)固定在第二軌道的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，在所述插銷(xiāo)的軸向和驅(qū)動(dòng)球的徑向上分別設(shè)有螺紋孔，所述插銷(xiāo)和驅(qū)動(dòng)球通過(guò)設(shè)置在螺紋孔中的螺釘固定連接在一起。

進(jìn)一步地，所述斜面與支撐面之間圓弧過(guò)渡。

進(jìn)一步地，在所述輪轂的另一側(cè)設(shè)有用于放置秧苗盤(pán)的秧苗槽。

進(jìn)一步地，在所述輪轂的一側(cè)固定有支撐環(huán)，所述驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐環(huán)上。

進(jìn)一步地，上下每相鄰的兩托架中，在位于上方的托架的底部設(shè)有四個(gè)上耳板，在位于下方的托架的底部設(shè)有四個(gè)下耳板，成對(duì)的兩斜撐桿中斜撐桿的上端與上耳板鉸接，斜撐桿的下端與下耳板鉸接；且四個(gè)上耳板中位于前側(cè)的兩個(gè)上耳板與托架固連，位于后側(cè)的兩個(gè)上耳板與托架滑動(dòng)連接，四個(gè)下耳板中位于前側(cè)的兩個(gè)下耳板與托架固連，位于后側(cè)的兩個(gè)下耳板與托架滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述固定板的長(zhǎng)度小于第一、第二、第三和第四托架的長(zhǎng)度，第一、第二、第三和第四托架為u形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種多功能插秧機(jī)機(jī)身，當(dāng)需要在硬化地面上行走時(shí)，可將輔助車(chē)輪安裝在前車(chē)輪和后車(chē)輪上，此時(shí)整個(gè)插秧機(jī)可在硬化地面上快速行走；當(dāng)需要進(jìn)行插秧作業(yè)時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器便可將輔助車(chē)輪卸下，安裝、拆卸方便；且輔助車(chē)輪可以很方便的放置在盒體和支撐板上，此時(shí)在輔助車(chē)輪上可以放置秧苗盤(pán)，起到一物多用的效果；在機(jī)架的前側(cè)設(shè)有載秧總成，載秧總成可以折疊，以使得承載秧苗盤(pán)的托舉機(jī)構(gòu)可以收縮至較小的體積，進(jìn)而便于整機(jī)的存放；在伸縮機(jī)構(gòu)的作用下托舉機(jī)構(gòu)又可以伸展開(kāi)，以便于秧苗盤(pán)的放置，保證插秧機(jī)工作時(shí)的工作效率，以便于及時(shí)補(bǔ)充秧苗。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的示意圖；

圖2為前車(chē)輪的示意圖；

圖3為機(jī)架的示意圖；

圖4為圖3中的a向局部向視圖；

圖5為輔助車(chē)輪的正面示意圖；

圖6為輔助車(chē)輪的內(nèi)部示意圖；

圖7為輔助車(chē)輪的后面示意圖；

圖8為驅(qū)動(dòng)器的剖視圖；

圖9為鎖止筒的示意圖；

圖10為輔助車(chē)輪的側(cè)面示意圖；

圖11為驅(qū)動(dòng)器、鎖止筒的配合示意圖；

圖12為托舉機(jī)構(gòu)的示意圖之一；

圖13為托舉機(jī)構(gòu)的示意圖之二；

圖14為圖13中b向局部向視圖；

圖15為第一、第二、第三和第四托架與斜撐桿的配合示意圖；

圖16為第三托架的示意圖；

圖17為第二托架的示意圖；

圖18為伸縮機(jī)構(gòu)的正面示意圖；

圖19為伸縮機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；

圖20為驅(qū)動(dòng)球與插銷(xiāo)的配合示意圖；

圖21為缺口的位置示意圖；

圖中：1機(jī)架，11支撐板，12支撐柱，13座椅，14盒體，2前車(chē)輪，21后車(chē)輪，22固定筒，3輔助車(chē)輪，31驅(qū)動(dòng)器，311把手，312鎖止孔，313驅(qū)動(dòng)槽，314斜面，315圓孔，316圓弧過(guò)渡，317支撐面，32鎖止筒，33定位器，331滑板，332插銷(xiāo)，333定位彈簧，334驅(qū)動(dòng)球，34螺栓，35秧苗槽，36支撐環(huán)，4載秧總成，41第一托架，42第二托架，43第三托架，44第四托架，45斜撐桿，46鉸接，461固定耳板，462活動(dòng)耳板，47固定板，471彈性片，472限位板，48上滑槽，481大孔，482小孔，49下滑槽，5第一軌道，51第二軌道，52伸縮桿，53齒條，531齒輪，532第一蝸輪，533第一蝸桿，534第一電機(jī)，54鏈輪，541鏈條，542第二蝸輪，543第二蝸桿，544第二電機(jī)，6缺口，7螺釘。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖21所示，本發(fā)明主要包括機(jī)架1、支撐板11、支撐柱12、盒體14、前車(chē)輪2、后車(chē)輪21、固定筒22、輔助車(chē)輪3、驅(qū)動(dòng)器31、鎖止筒32、定位器33、支撐環(huán)36和載秧總成4，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，機(jī)架1是本發(fā)明的主體，在機(jī)架的后側(cè)設(shè)有座椅13，在機(jī)架的前側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向盤(pán)，在轉(zhuǎn)向盤(pán)與座椅之間的機(jī)架上設(shè)有盒體14，在盒體中放置輔助車(chē)輪3。在機(jī)架的底部設(shè)有一對(duì)前車(chē)輪2和一對(duì)后車(chē)輪21，后車(chē)輪的直徑比前車(chē)輪的直徑大，也可將前車(chē)輪與后車(chē)輪的直徑設(shè)計(jì)為一樣大。如圖2所示，在前車(chē)輪的輪軸上固定有固定筒22，在后車(chē)輪的輪軸上也固定有固定筒22，且固定筒設(shè)置在遠(yuǎn)離機(jī)架的一側(cè)。固定筒為正六邊形的中空結(jié)構(gòu)，固定筒通過(guò)螺栓固定在前、后車(chē)輪上，也可焊接固定在前、后車(chē)輪上。在固定筒上設(shè)有三個(gè)圓孔，三個(gè)圓孔分別位于固定筒相間隔設(shè)置的三個(gè)側(cè)壁上。在機(jī)架的前側(cè)固定有一對(duì)支撐板11，且兩支撐板分別固定在機(jī)架的左側(cè)和右側(cè)，支撐板通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上，如圖4所示，在支撐板的頂部固定有支撐柱12，支撐柱為正六邊形的中空結(jié)構(gòu)，且支撐柱的內(nèi)腔也為正六邊形，在支撐柱的外壁上設(shè)有三個(gè)圓孔，三個(gè)圓孔分別位于支撐柱外壁上相間隔的三個(gè)平面上。

為保證整個(gè)機(jī)架在硬化地面上的快速行走，以及整個(gè)機(jī)架的越障能力，當(dāng)插秧機(jī)在硬化地面上行走時(shí)，可在前車(chē)輪和后車(chē)輪上安裝輔助車(chē)輪3，輔助車(chē)輪的直徑大于前車(chē)輪的直徑，也大于后車(chē)輪的直徑。如圖5所示，輔助車(chē)輪包括輪轂和輪胎，輪胎的設(shè)置可以起到一定的減震作用，并能滿(mǎn)足快速行走的需求。在輪轂的一側(cè)固定有鎖止筒32，鎖止筒為正六邊形的中空結(jié)構(gòu)，鎖止筒的內(nèi)腔也為正六邊形。鎖止筒具有六個(gè)外壁，如圖9所示，在鎖止筒的其中三個(gè)外壁上分別固定有定位器33，且三個(gè)定位器分別位于鎖止筒間隔設(shè)置的三個(gè)外壁上。定位器為圓柱形的中空結(jié)構(gòu)，定位器的一端敞口端、一端封口，定位器的敞口端固定在鎖止筒的外壁上，在定位器的內(nèi)腔中滑動(dòng)安裝有滑板331，在定位器的封口端與滑板之間設(shè)有定位彈簧333，在滑板上固定有插銷(xiāo)332，在定位彈簧的作用下滑板與鎖止筒的外壁接觸、插銷(xiāo)的作用端穿過(guò)鎖止筒的側(cè)壁后伸入到鎖止筒的內(nèi)側(cè)。插銷(xiāo)的兩端分別為作用端和驅(qū)動(dòng)端，插銷(xiāo)的作用端設(shè)計(jì)為半球形，在插銷(xiāo)的驅(qū)動(dòng)端固定有驅(qū)動(dòng)球334，驅(qū)動(dòng)球?yàn)榍蛐谓饘偌?，?qū)動(dòng)球與插銷(xiāo)焊接固定連接，如圖20所示，也可在驅(qū)動(dòng)球的徑向和插銷(xiāo)的軸向上分別設(shè)置螺紋孔，通過(guò)螺釘7實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)球與插銷(xiāo)的相對(duì)固定。

鎖止筒位于輔助車(chē)輪的中心位置，如圖10所示，在鎖止筒的外側(cè)設(shè)有支撐環(huán)36，支撐環(huán)固定在輪轂上，且支撐環(huán)的軸線(xiàn)與輪轂的軸線(xiàn)重和。在支撐環(huán)的外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)器31，驅(qū)動(dòng)器也為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)器可相對(duì)支撐環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖8所示，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)有三個(gè)沿周向均勻分布的驅(qū)動(dòng)槽313，驅(qū)動(dòng)槽貫穿驅(qū)動(dòng)器的圓形內(nèi)壁，三個(gè)驅(qū)動(dòng)球分別伸入到三個(gè)驅(qū)動(dòng)槽中。驅(qū)動(dòng)槽的內(nèi)壁包含一個(gè)斜面314和一個(gè)支撐面317，斜面與支撐面之間圓弧過(guò)渡316。支撐面為平面，支撐面的平行面可與驅(qū)動(dòng)器的圓形內(nèi)壁相切。驅(qū)動(dòng)球可沿斜面移動(dòng)進(jìn)而向遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)器中心的方向移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)球越過(guò)圓弧過(guò)渡處后置于支撐面上，此時(shí)插銷(xiāo)相對(duì)驅(qū)動(dòng)器沿驅(qū)動(dòng)器徑向相對(duì)固定。為避讓插銷(xiāo)，如圖21所示，在斜面和支撐面的中部設(shè)有缺口6，缺口的寬度尺寸與插銷(xiāo)的直徑相適應(yīng)。如圖11所示，在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有鎖止孔312，在鎖止孔中安裝螺栓34后，通過(guò)螺栓實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與輔助車(chē)輪的相對(duì)固定。為便于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)器的外壁上固定有一對(duì)把手311。當(dāng)握住把手轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，驅(qū)動(dòng)器逐漸與斜面接觸，隨著驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)，斜面對(duì)驅(qū)動(dòng)球形成托舉力，兩者之間具有正壓力，且在該托舉力的作用下插銷(xiāo)相對(duì)定位器移動(dòng)，且插銷(xiāo)向遠(yuǎn)離鎖止筒的一側(cè)移動(dòng)。隨著插銷(xiāo)的不斷移動(dòng)，插銷(xiāo)的作用端逐漸從鎖止筒的內(nèi)側(cè)移出。安裝輔助車(chē)輪時(shí)，將鎖止筒套在固定筒的外部，并使得插銷(xiāo)的作用端伸入到固定筒側(cè)壁上的圓孔中，然后將螺栓穿在鎖止孔中并使得螺栓與輔助車(chē)輪的輪轂連接，此時(shí)便實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)器與輪轂的相對(duì)鎖止，同時(shí)輔助車(chē)輪與前、后車(chē)輪相對(duì)鎖止，此時(shí)便可在硬化地面上快速行走。在稻田中進(jìn)行插秧作業(yè)前，可將螺栓卸下，然后握住把手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，使得插銷(xiāo)從固定筒上移出后，便可將輔助車(chē)輪從前、后車(chē)輪上卸下。卸下的輔助車(chē)輪可以放置在機(jī)架上，其中在盒體中放置兩個(gè)輔助車(chē)輪，在每一個(gè)支撐柱上放置一個(gè)輔助車(chē)輪，在支撐柱上放置輔助車(chē)輪時(shí)，僅需按照在前、后車(chē)輪上安裝輔助車(chē)輪的方式一樣進(jìn)行，此時(shí)鎖止筒套在支撐柱上，插銷(xiāo)的作用端穿過(guò)支撐柱的側(cè)壁后置于支撐柱的內(nèi)側(cè)。在盒體中存放輔助車(chē)輪時(shí)，僅需將輔助車(chē)輪放置在盒體中然后蓋上盒蓋即可。

對(duì)于安裝在支撐柱上的輔助車(chē)輪，為增加其多功能性，如圖7所示，在輔助車(chē)輪的輪轂的另一側(cè)設(shè)有秧苗槽35，使用時(shí)將放置有秧苗的秧苗盤(pán)直接放置在秧苗槽中，秧苗槽可對(duì)秧苗盤(pán)起到限位的作用。

在機(jī)架的前側(cè)設(shè)有一對(duì)載秧總成4，載秧總成的作用是放置秧苗盤(pán)。載秧總成主要包括托舉機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，如圖12、圖13所示，托舉機(jī)構(gòu)主要包括第一托架41、第二托架42、第三托架43、第四托架44和斜撐桿45，第一托架41、第二托架42、第三托架43和第四托架44自下而上依次設(shè)置，且每一托舉機(jī)構(gòu)中的第一、第四托架為一個(gè)，第二、第三托架為兩個(gè)，第一、第二、第三和第四托架均為u形結(jié)構(gòu)的金屬件，其中第一托架固定在機(jī)架上，如圖16、圖17所示，在第一、第二、第三和第四托架的內(nèi)側(cè)分別固定有固定板47，固定板的長(zhǎng)度小于第一、第二、第三和第四托架的長(zhǎng)度，以便于拿取秧苗盤(pán)。在固定板上方設(shè)有一對(duì)彈性片471，成對(duì)的兩彈性片成八字形結(jié)構(gòu)，且彈性片的安裝端固定在第一(第二、第三、第四)托架的內(nèi)壁上，成對(duì)的兩彈性片用于配合作用夾持秧苗盤(pán)。在第一、第二、第三和第四托架的內(nèi)側(cè)還固定有限位板472，且限位板位于成對(duì)的兩彈性片圍成的八字形結(jié)構(gòu)的大端。如圖15至圖17所示，在第一、第二和第三托架的頂部分別設(shè)有一對(duì)上滑槽48，在第二、第三和第四托架的底部分別設(shè)有一對(duì)下滑槽49，在上下相鄰的第一托架與第二托架、第二托架與第二托架、第二托架與第三托架、第三托架與第三托架、第三托架與第四托架之間分別設(shè)有兩對(duì)斜撐桿45，且成對(duì)的兩斜撐桿鉸接46連接呈x形設(shè)置，在上滑槽和下滑槽中分別固定有一個(gè)固定耳板461，在上、下滑槽中還分別滑動(dòng)安裝有一個(gè)活動(dòng)耳板462，這樣在每一對(duì)斜撐桿的上方和下方一共設(shè)置有兩個(gè)固定耳板和兩個(gè)活動(dòng)耳板，斜撐桿的一端與固定耳板鉸接，斜撐桿的另一端與活動(dòng)耳板鉸接。這樣，成對(duì)的斜撐桿與該對(duì)斜撐桿上方和下方的托架構(gòu)成了剪叉式升降機(jī)構(gòu)。在第二托架上的固定板上設(shè)有大孔481，在第三托架上的固定板上設(shè)有小孔482，大孔和小孔均為方形孔。

在第四托架與機(jī)架之間設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，如圖18、圖19所示，伸縮機(jī)構(gòu)主要包括第一軌道5、第二軌道51、伸縮桿52、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一軌道5為長(zhǎng)方體形的中空結(jié)構(gòu)，第一軌道固定在機(jī)架的前側(cè)，第一軌道豎向放置，在第一軌道的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)安裝有第二軌道51，第二軌道也為長(zhǎng)方體形的中空結(jié)構(gòu)，在第一軌道內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二軌道相對(duì)第一軌道滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括第一電機(jī)534、第一蝸桿533、第一蝸輪532、齒輪531和齒條53，齒條固定在第二軌道的外壁上，在第一軌道的內(nèi)側(cè)固定有第一電機(jī)534，在第一電機(jī)的輸出端固定有第一蝸桿533，在第一軌道的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有共軸設(shè)置的第一蝸輪532和齒輪531，齒輪與齒條嚙合，第一蝸桿與第一蝸輪嚙合。通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二軌道相對(duì)第一軌道的移動(dòng)。第二軌道的上端穿過(guò)第一托架和第二托架上的大孔后固定在位于最上方的第二托架上，在第一托架上也設(shè)有大孔。

在第二軌道的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)安裝安裝有伸縮桿52，伸縮桿為橫截面為矩形的桿，且伸縮桿為中空結(jié)構(gòu)。在第二軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)伸縮桿相對(duì)第二軌道滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括鏈輪54、鏈條541、第二蝸輪542、第二蝸桿543和第二電機(jī)544，鏈輪為上下設(shè)置的兩個(gè)，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二軌道的內(nèi)側(cè)，在鏈輪上設(shè)有鏈條541，伸縮桿的外壁上設(shè)有與鏈條固定連接的突起，在第二軌道的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二蝸輪542，且第二蝸輪與其中一個(gè)鏈輪共軸設(shè)置，在第二軌道的內(nèi)側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二蝸桿543，第二蝸桿與第二蝸輪嚙合，第二蝸桿固定在第二電機(jī)的輸出端，第二電機(jī)固定在第二軌道的內(nèi)側(cè)。伸縮桿的上端穿過(guò)小孔后固定在第一托架的底部，這樣當(dāng)伸縮桿向第二軌道內(nèi)側(cè)滑動(dòng)時(shí)，可驅(qū)使第一、第二托架的相互靠近，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一、第二托架的折疊，當(dāng)?shù)诙壍老虻谝卉壍赖膬?nèi)側(cè)滑動(dòng)時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)第三托架的折疊，這樣便可將第一托架、第二托架、第三托架和第四托架折疊起來(lái)，減小載秧總成所占的空間。