一種直升機農用噴灑設備的制作方法

本發明涉及農用噴灑設備領域，更具體地說是一種直升機農用噴灑設備。

背景技術：

中國是一個農業大國，也是世界上病蟲害發生較為頻繁的國家之一；目前，我國主要使用的施藥器械以小型背負式噴霧器為主，這種施藥方式具有勞動強度大、農用藥用量大、作業效率低的問題；而直升機施藥具有作業速度快、突擊能力強、農用藥用量少和防控效果好的優點，而且飛機飛行產生的下降氣流吹動葉片，使葉片正反面均能著藥。

但現有的直升機農用噴灑設備在作業中，只具有噴灑功能；不具備回流功能，無法保證農用藥的均勻性；當發生緊急情況時，不能拋放水箱中的農用藥。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種直升機農用噴灑設備，本發明安裝在Enstrom480(480B)直升機上，具有噴灑、攪拌、緊急拋放和噴灑壓力調節功能，且裝卸方便、操作簡單。

為了實現上述目的，本發明的技術方案為：一種直升機農用噴灑設備，有不銹鋼的水箱設置于直升機正下方，有加料口設置于所述水箱上表面的后方；有二根噴桿托架安裝于所述水箱前端，有橫梁安裝于所述噴桿托架上；有中間噴桿安裝于所述水箱正前方；有二根斜拉桿上端安裝于所述橫梁上、且下端安裝于所述中間噴桿上；有二根拉桿Ⅴ一端安裝于所述噴桿托架上、且另一端安裝于所述中間噴桿上；有二根主噴桿通過快速連接器安裝于所述中間噴桿兩端；有二根輔助拉桿一端通過快速插銷安裝于飛機前安裝點上、且另一端通過卡箍固定連接于所述主噴桿上；有二根主拉桿一端通過所述快速插銷安裝于所述水箱兩側端的安裝點上、且另一端通過所述卡箍固定連接于所述主噴桿上；有壓力表安裝于所述主噴桿一側端，有噴嘴安裝于所述主噴桿和中間噴桿上；有拉桿Ⅰ、拉桿Ⅱ、拉桿Ⅲ的一端通過所述快速插銷安裝于所述水箱上、且另一端安裝于飛機掛點上；有拉桿Ⅳ的一端通過快速插銷安裝于所述中間噴桿上、且另一端安裝于所述飛機掛點上；

有平衡槽安裝于所述水箱中，有緊急拋放門安裝于所述水箱下表面，有拋放作動器、電動離心泵安裝于所述水箱前端；

所述電動離心泵的出口與三通電磁閥入口連接，所述三通電磁閥一端出口通過回流軟管Ⅰ、回流軟管Ⅱ與所述水箱上的回流接頭Ⅰ、回流接頭Ⅱ連接，構成回流管路；所述三通電磁閥另一端出口通過噴灑軟管與安裝于所述中間噴桿上的過濾器連接，構成噴灑管路；

有壓力控制器、控制手柄分別通過控制盒連接于所述電動離心泵、所述三通電磁閥、所述拋放作動器上。便于通過壓力控制器調節噴灑壓力，通過控制手柄控制農藥的噴灑、回流、緊急拋放功能。

在上述技術方案中，有二根托桿Ⅰ兩端分別連接所述輔助拉桿和所述主噴桿之間，有二根托桿Ⅱ兩端分別連接所述主拉桿和所述主噴桿，有二根托桿Ⅲ兩端分別連接所述輔助拉桿和所述主噴桿，有二根連接桿兩端分別連接所述輔助拉桿和所述主拉桿。便于固定主噴桿、輔助拉桿和主拉桿。

在上述技術方案中，所述輔助拉桿、所述拉桿Ⅴ、所述噴桿托架、所述主拉桿、所述拉桿Ⅰ、所述拉桿Ⅱ、所述拉桿Ⅲ、所述拉桿Ⅳ、所述斜拉桿、所述托桿Ⅰ、所述托桿Ⅱ、所述托桿Ⅲ、所述連接桿均以軸對稱形式設置于所述水箱兩側。便于固定主噴桿、輔助拉桿和主拉桿，且起左右平衡作用。

在上述技術方案中，所述拉桿Ⅰ、所述拉桿Ⅱ、所述拉桿Ⅲ、所述拉桿Ⅳ和所述拉桿Ⅴ的上端為左旋結構，下端為右旋結構。拉桿Ⅰ、拉桿Ⅱ、拉桿Ⅲ和拉桿Ⅳ可調節水箱安裝高度，拉桿Ⅴ可以調節中間噴桿距水箱前端面間距。

在上述技術方案中，所述控制手柄上設置有噴灑按鈕、攪拌按鈕、緊急拋放按鈕；所述壓力控制器上設置有壓力控制旋鈕。便于控制水箱的噴灑、攪拌、緊急拋放作業以及根據作業需求調節噴灑壓力。

在上述技術方案中，所述水箱內部設置有筋板，所述筋板包括橫向筋板Ⅰ、橫向筋板Ⅱ、縱向筋板Ⅰ、橫向筋板Ⅲ。增加水箱剛度、防止水箱內溶液浪涌。

在上述技術方案中，所述平衡槽有二個，且均呈密閉狀態；所述平衡槽以軸對稱形式安裝于所述水箱內。便于調整農用噴灑設備的重心位置，使農用噴灑設備重心位置滿足直升機重心限制要求。

在上述技術方案中，所述水箱呈Y字形；有二個液位顯示窗分別安裝于所述水箱后端。可通過液位顯示窗觀察水箱中的裝載情況。

本發明具有如下優點：

（1）具有緊急拋放功能：水箱下表面設置有緊急拋放門，可在緊急情況下，通過控制拋放作動器動作，緊急拋放門打開，使農用藥從水箱中泄出；

（2）具有噴灑和回流功能：通過控制安裝在水箱前端的電動離心泵將水箱中的農用藥抽出，再通過安裝在電動離心泵出口處的三通電磁閥換向實現噴灑和回流功能；

（3）可以控制噴灑壓力：壓力控制器通過控制盒控制噴灑壓力的大小；

（4）拉桿Ⅰ、拉桿Ⅱ、拉桿Ⅲ、拉桿Ⅳ和拉桿Ⅴ的上端為左旋結構，下端為右旋結構，可根據實際需求調節水箱安裝高度、調節中間噴桿與水箱前端面間距；水箱內部設有筋板，增加水箱剛度、防止水箱內溶液浪涌；水箱內部安裝有兩個密閉的平衡槽，可以用于調整農用噴灑設備的重心位置，使農用噴灑設備重心位置滿足直升機重心限制要求；水箱后端設置有液位顯示窗，可用于觀察水箱中的裝載情況；

（5）可以配合直升機完成空中施肥、噴灑農用藥、噴灑除草劑作業；

（6）本發明安裝在Enstrom480(480B)直升機上，是有人駕駛的直升飛機系統，無人機系統的載藥量為20～30升左右，本發明的載藥量為350升左右，載藥量大，噴灑作業效率高；

（7）裝卸方便、操作簡單。

附圖說明

圖1為本發明軸測結構示意圖。

圖2為本發明水箱組件主視結構示意圖。

圖3為本發明水箱組件后視結構示意圖。

圖4為本發明水箱筋板結構示意圖。

圖中1-卡箍,2-托桿Ⅰ,3-輔助拉桿,4-主噴桿,5-托桿Ⅱ,6-托桿Ⅲ,7-快速接頭,8-電動離心泵,9-平衡槽,10-拉桿Ⅴ,11-噴桿托架,12-水箱,121-筋板,1211-橫向筋板Ⅰ,1212-橫向筋板Ⅱ,1213-縱向筋板Ⅰ,1214-橫向筋板Ⅲ,13-壓力表,14-加料口,15-拉桿Ⅰ,16-拉桿Ⅱ,17-拉桿Ⅲ,18-拉桿Ⅳ,19-快速插銷,20-連接桿,21-主拉桿,22-壓力控制器,23-控制手柄,24-控制盒,25-噴嘴,26-斜拉桿,27-回流軟管Ⅰ,28-三通電磁閥,29-噴灑軟管,30-回流軟管Ⅱ,31-拋放作動器,32-緊急拋放門,33-過濾器,34-中間噴桿,35-回流接頭Ⅱ,36-橫梁,37-回流接頭Ⅰ,38-液位顯示窗。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的實施情況，但它們并不構成對本發明的限定，僅作舉例而已。同時通過說明使本發明的優點更加清楚和容易理解。

參閱附圖可知：一種直升機農用噴灑設備，有不銹鋼的水箱12設置于直升機正下方，有加料口14設置于所述水箱12上表面的后方；有二根噴桿托架11安裝于所述水箱12前端，有橫梁36安裝于所述噴桿托架11上；有中間噴桿34安裝于所述水箱12正前方；有二根斜拉桿26上端安裝于所述橫梁36上、且下端安裝于所述中間噴桿34上；有二根拉桿Ⅴ10一端安裝于所述噴桿托架11上、且另一端安裝于所述中間噴桿34上；有二根主噴桿4通過快速連接器7安裝于所述中間噴桿34兩端；有二根輔助拉桿3一端通過快速插銷19安裝于飛機前安裝點上、且另一端通過卡箍1固定連接于所述主噴桿4上；有二根主拉桿21一端通過所述快速插銷19安裝于所述水箱12兩側端的安裝點上、且另一端通過所述卡箍1固定連接于所述主噴桿4上；有壓力表13安裝于所述主噴桿4一側端，有噴嘴25安裝于所述主噴桿4和中間噴桿34上；有拉桿Ⅰ15、拉桿Ⅱ16、拉桿Ⅲ17的一端通過所述快速插銷19安裝于所述水箱12上、且另一端安裝于飛機掛點上；有拉桿Ⅳ18的一端通過快速插銷19安裝于所述中間噴桿34上、且另一端安裝于所述飛機掛點上；

有平衡槽9安裝于所述水箱12中，有緊急拋放門32安裝于所述水箱12下表面，有拋放作動器31、電動離心泵8安裝于所述水箱12前端；

所述電動離心泵8的出口與三通電磁閥28出口入口連接，所述三通電磁閥28一端出口通過回流軟管Ⅰ27、回流軟管Ⅱ30與所述水箱12上的回流接頭Ⅰ37、回流接頭Ⅱ35連接，構成回流管路；所述三通電磁閥28另一端出口通過噴灑軟管29與安裝于所述中間噴桿34上的過濾器33連接，構成噴灑管路；

有壓力控制器22、控制手柄23分別通過控制盒24連接于所述電動離心泵8、所述三通電磁閥28、所述拋放作動器31上。

有二根托桿Ⅰ2兩端分別連接所述輔助拉桿3和所述主噴桿4之間，有二根托桿Ⅱ5兩端分別連接所述主拉桿21和所述主噴桿4，有二根托桿Ⅲ6兩端分別連接所述輔助拉桿3和所述主噴桿4，有二根連接桿20兩端分別連接所述輔助拉桿3和所述主拉桿21。

所述輔助拉桿3、所述拉桿Ⅴ10、所述噴桿托架11、所述主拉桿21、所述拉桿Ⅰ15、所述拉桿Ⅱ16、所述拉桿Ⅲ17、所述拉桿Ⅳ18、所述斜拉桿26、所述托桿Ⅰ2、所述托桿Ⅱ5、所述托桿Ⅲ6、所述連接桿20均以軸對稱形式設置于所述水箱12兩側。

所述拉桿Ⅰ15、所述拉桿Ⅱ16、所述拉桿Ⅲ17、所述拉桿Ⅳ18和所述拉桿Ⅴ10的上端為左旋結構，下端為右旋結構。

所述控制手柄23上設置有噴灑按鈕、攪拌按鈕、緊急拋放按鈕；所述壓力控制器22上設置有壓力控制旋鈕。

所述水箱12內部設置有筋板121，所述筋板121包括橫向筋板Ⅰ1211、橫向筋板Ⅱ1212、縱向筋板Ⅰ1213、橫向筋板Ⅲ1214。

所述平衡槽9有二個，且均呈密閉狀態；所述平衡槽9以軸對稱形式安裝于所述水箱12內。

所述水箱12呈Y字形；有二個液位顯示窗38分別安裝于所述水箱12后端。

本發明一種直升機農用噴灑設備的工作過程如下：當需要攪拌作業時，撥動控制手柄23上的攪拌按鈕，控制盒發24出電信號給三通電磁閥28，三通電磁閥28換向將回流管路接通，同時控制盒24發出電信號給電動離心泵8，電動離心泵8開始工作，將農用藥抽入回流管路，最后流回水箱12，如此循環，直至水箱12中的農用藥攪拌均勻；

當需要噴灑作業時，撥動控制手柄23上的噴灑按鈕，控制盒24發出電信號給三通電磁閥28，三通電磁閥28換向將噴灑管路接通，同時控制盒24發出電信號給電動離心泵8，電動離心泵8開始工作，將農用藥抽入中間噴桿34和兩端主噴桿4中，最后通過中間噴桿34和兩端主噴桿4上的噴嘴25噴出；

在噴灑狀態下，通過壓力控制器22旋轉壓力控制旋鈕，控制盒發24發出電信號調節電動離心泵8的工作轉速，進而調節噴灑壓力；

緊急情況下，觸動控制手柄23上的拋放按鈕，控制盒24發出電信號控制拋放作動器31動作，將安裝在水箱12底部的緊急拋放門32打開，將農用藥從緊急拋放門32拋出。

為了能夠更加清楚地說明本發明所述的一種直升機農用噴灑設備與無人機系統、背負式噴霧器相比較所具有的優點，工作人員將這三種設備進行了對比，其對比結果如下表：

由上表可知，本發明所述的一種直升機農用噴灑設備與無人機系統、背負式噴霧器相比較，本發明所述的一種直升機農用噴灑設備與無人機系統、背負式噴霧器都具有噴灑功能外，而本發明所述的一種直升機農用噴灑設備還具有緊急拋放、回流功能，能隨時觀察水箱裝載情況，裝藥量大，效率高。

其它未說明的部分均屬于現有技術。