種植系統和種植系統中營養液的注入方法與流程

本發明涉及農業種植技術領域，具體而言，涉及一種種植系統和一種種植系統中營養液的注入方法。

背景技術：

目前，可以在種植設備內種植植物，可以避免種植的植物受到季節的影響，從而保證植物品種的豐富性。通常在種植設備中設有一個容器，用于盛放營養液，以為種植設備中的植物提供營養來保證植物的健康生長。在相關技術中，需要植物管理人員一一向容器中注入營養液，特別是在種植設備的數量比較多的情況下，營養液的注入效率非常低。

因此，在將營養液注入到種植設備中時，如何提高營養液的注入效率成為亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明正是基于上述問題，提出了一種新的技術方案，在將營養液注入到種植設備中時，可以有效地提高營養液的注入效率。

有鑒于此，本發明的第一方面提出了一種種植系統，包括：多個種植設備；管道，連接至所述多個種植設備中的每個種植設備，用于將營養液流入到所述每個種植設備中；多個開關閥，與所述多個種植設備一一對應，所述多個開關閥中的每個開關閥設置在與其對應的種植設備所在的所述管道上，所述每個開關閥用于控制所述管道中的營養液是否流入到所述每個開關閥對應的種植設備中。

在該技術方案中，通過管道將營養液引入到多個種植設備中，避免了植物管理人員一一向種植設備中注入營養液，從而提高了營養液注入到種植設備中的效率。另外，可以根據當前營養液的注入情況，控制每個種植設備對應的開關閥的開啟或關閉，從而控制營養液是否能夠流入到種植設備中。

在上述技術方案中，優選地，還包括：檢測模塊，所述檢測模塊用于檢測所述每個種植設備中剩余營養液的量；控制模塊，用于獲取所述檢測模塊檢測到的所述每個種植設備中剩余營養液的量，若所述多個種植設備中的任一種植設備中剩余營養液的量小于所述任一種植設備對應的預設閾值，則控制所述任一種植設備對應的開關閥開啟，若所述多個種植設備中的任一種植設備中剩余營養液的量大于或等于所述任一種植設備對應的預設閾值，則控制所述任一種植設備對應的開關閥關閉。

在該技術方案中，根據每個種植設備中剩余營養液的量，自動控制每個種植設備對應的開關閥的開啟或關閉，從而使得營養液能夠自動、且及時地注入到每個種植設備中，避免了植物管理人員定期觀察每個種植設備中剩余營養液的量，從而使得種植系統更加智能化。

在上述任一技術方案中，優選地，所述檢測模塊包括：多個壓力傳感器，與所述多個種植設備一一對應，所述多個壓力傳感器中的每個壓力傳感器用于檢測其對應的種植設備中營養液對盛放營養液的容器底部的壓力值；第一處理器，用于根據所述每個壓力傳感器檢測到的壓力值，確定所述每個壓力傳感器對應的種植設備中剩余營養液的量。

在該技術方案中，由于營養液對盛放該營養液的容器底部的壓力值越大，說明容器中的營養液越多，因此，根據營養液對盛放該營養液的容器底部的壓力值，可以準確地確定出種植設備中的剩余營養液的量。

在上述任一技術方案中，優選地，在所述每個種植設備中盛放營養液的容器為透明的情況下，所述檢測模塊包括：第二處理器，用于獲取所述每個種植設備內盛放營養液的容器的圖像，根據所述每個種植設備內盛放營養液的容器的圖像，確定所述每個種植設備中剩余營養液的量。

在該技術方案中，如果盛放營養液的容器是透明的，則可以通過圖像識別技術識別出圖像中的剩余營養液在容器中的高度，以根據該高度準確地確定出剩余營養液的量。

在上述任一技術方案中，優選地，所述控制模塊還用于，確定所述每個種植設備中植物的當前生長時期；根據所述當前生長時期，設置所述每個種植設備對應的預設閾值。

在該技術方案中，由于種植設備內的植物在不同的生長時期，對于營養液的需求量是不同，因此，根據植物的當前生長時期設置種植設備對應的預設閾值，從而根據預設閾值能夠準確地控制種植設備對應的開關閥，進而滿足不同生長時期下的植物需求。

在上述任一技術方案中，優選地，所述每個開關閥為氣動開關閥或電動開關閥。

本發明的第二方面提出了一種種植系統中營養液的注入方法，所述種植系統包括：多個種植設備；管道，連接至所述多個種植設備中的每個種植設備，用于將營養液流入到所述每個種植設備中；多個開關閥，與所述多個種植設備一一對應，所述多個開關閥中的每個開關閥設置在與其對應的種植設備所在的所述管道上，所述種植系統的控制方法包括：檢測所述每個種植設備中剩余營養液的量；判斷所述每個種植設備中剩余營養液的量是否小于所述每個種植設備對應的預設閾值；若所述多個種植設備中的任一種植設備中剩余營養液的量小于所述任一種植設備對應的預設閾值，則控制所述任一種植設備對應的開關閥開啟，以使所述管道中的營養液流入到所述任一種植設備中，若所述多個種植設備中的任一種植設備中剩余營養液的量大于或等于所述任一種植設備對應的預設閾值，則控制所述任一種植設備對應的開關閥關閉，以禁止所述管道中的營養液流入到所述任一種植設備中。

在該技術方案中，根據每個種植設備中剩余營養液的量，自動控制每個種植設備對應的開關閥的開啟或關閉，從而使得營養液能夠自動、且及時地注入到每個種植設備中，避免了植物管理人員定期觀察每個種植設備中剩余營養液的量，從而使得種植系統更加智能化。

在上述技術方案中，優選地，所述檢測所述每個種植設備中剩余營養液的量的步驟，具體包括：通過多個壓力傳感器中的每個壓力傳感器檢測其對應的種植設備中營養液對盛放營養液的容器底部的壓力值；根據所述每個壓力傳感器檢測到的壓力值，確定所述每個壓力傳感器對應的種植設備中剩余營養液的量。

在該技術方案中，由于營養液對盛放該營養液的容器底部的壓力值越大，說明容器中的營養液越多，因此，根據營養液對盛放該營養液的容器底部的壓力值，可以準確地確定出種植設備中的剩余營養液的量。

在上述任一技術方案中，優選地，所述檢測所述每個種植設備中剩余營養液的量的步驟，具體包括：獲取所述每個種植設備內盛放營養液的容器的圖像；根據所述每個種植設備內盛放營養液的容器的圖像，確定所述每個種植設備中剩余營養液的量。

在該技術方案中，如果盛放營養液的容器是透明的，則可以通過圖像識別技術識別出圖像中的剩余營養液在容器中的高度，以根據該高度準確地確定出剩余營養液的量。

在上述任一技術方案中，優選地，還包括：確定所述每個種植設備中植物的當前生長時期；根據所述當前生長時期，設置所述每個種植設備對應的預設閾值。

在該技術方案中，由于種植設備內的植物在不同的生長時期，對于營養液的需求量是不同，因此，根據植物的當前生長時期設置種植設備對應的預設閾值，從而根據預設閾值能夠準確地控制種植設備對應的開關閥，進而滿足不同生長時期下的植物需求。

通過本發明的技術方案，在將營養液注入到種植設備中時，可以有效地提高營養液的注入效率。

附圖說明

圖1示出了根據本發明的實施例的種植系統的框圖；

圖2示出了根據本發明的實施例的種植系統的結構示意圖；

圖3示出了根據本發明的一個實施例的種植系統中營養液的注入方法的流程示意圖；

圖4示出了根據本發明的另一個實施例的種植系統中營養液的注入方法的流程示意圖。

具體實施方式

為了可以更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是，本發明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

圖1示出了根據本發明的實施例的種植系統的框圖。

如圖1所示，根據本發明的實施例的種植系統100，包括：多個種植設備102；管道104，連接至所述多個種植設備102中的每個種植設備102，用于將營養液流入到所述每個種植設備102中；多個開關閥106，與所述多個種植設備102一一對應，所述多個開關閥106中的每個開關閥106設置在與其對應的種植設備102所在的所述管道104上，所述每個開關閥106用于控制所述管道104中的營養液是否流入到所述每個開關閥106對應的種植設備102中。

在該技術方案中，通過管道104將營養液引入到多個種植設備102中，避免了植物管理人員一一向種植設備102中注入營養液，從而提高了營養液注入到種植設備102中的效率。另外，可以根據當前營養液的注入情況，控制每個種植設備102對應的開關閥106的開啟或關閉，從而控制營養液是否能夠流入到種植設備102中。

如圖2所示，種植系統100中有4個種植設備102，每兩個種植設備102為一組，每一組中種植設備102通過管道104相連，每個種植設備102都有一個開關閥106，當開關閥106開啟時，管道104內的營養液流入到該開關閥106對應的種植設備102中，當開關閥106關閉時，管道104內的營養液不能流入到該開關閥106對應的種植設備102中。當然，圖2僅是以上方案中的一個實施例，種植系統100中的種植設備102的數量、以及多個種植設備102之間的連接方式并不限于圖2示出的方案。

在上述技術方案中，優選地，還包括：檢測模塊108，所述檢測模塊108用于檢測所述每個種植設備102中剩余營養液的量；控制模塊110，用于獲取所述檢測模塊108檢測到的所述每個種植設備102中剩余營養液的量，若所述多個種植設備102中的任一種植設備102中剩余營養液的量小于所述任一種植設備102對應的預設閾值，則控制所述任一種植設備102對應的開關閥106開啟，若所述多個種植設備102中的任一種植設備102中剩余營養液的量大于或等于所述任一種植設備102對應的預設閾值，則控制所述任一種植設備102對應的開關閥106關閉。

在該技術方案中，根據每個種植設備102中剩余營養液的量，自動控制每個種植設備102對應的開關閥106的開啟或關閉，從而使得營養液能夠自動、且及時地注入到每個種植設備102中，避免了植物管理人員定期觀察每個種植設備102中剩余營養液的量，從而使得種植系統100更加智能化。

在上述任一技術方案中，優選地，所述檢測模塊108包括：多個壓力傳感器1082，與所述多個種植設備102一一對應，所述多個壓力傳感器1082中的每個壓力傳感器1082用于檢測其對應的種植設備102中營養液對盛放營養液的容器底部的壓力值；第一處理器1084，用于根據所述每個壓力傳感器1082檢測到的壓力值，確定所述每個壓力傳感器1082對應的種植設備102中剩余營養液的量。

在該技術方案中，由于營養液對盛放該營養液的容器底部的壓力值越大，說明容器中的營養液越多，因此，根據營養液對盛放該營養液的容器底部的壓力值，可以準確地確定出種植設備102中的剩余營養液的量。

例如，第一處理器1084查表得到每個壓力傳感器1082檢測到的壓力值對應的剩余營養液的量。

在上述任一技術方案中，優選地，在所述每個種植設備102中盛放營養液的容器為透明的情況下，所述檢測模塊108包括：第二處理器1086，用于獲取所述每個種植設備102內盛放營養液的容器的圖像，根據所述每個種植設備102內盛放營養液的容器的圖像，確定所述每個種植設備102中剩余營養液的量。

在該技術方案中，如果盛放營養液的容器是透明的，則可以通過圖像識別技術識別出圖像中的剩余營養液在容器中的高度，以根據該高度準確地確定出剩余營養液的量。

例如，第二處理器1086將剩余營養液在容器中的高度代入到預設公式中，計算出剩余營養液的量，其中，預設公式為：剩余營養液的量＝剩余營養液在容器中的高度×容器底面積。

在上述任一技術方案中，優選地，所述控制模塊110還用于，確定所述每個種植設備102中植物的當前生長時期；根據所述當前生長時期，設置所述每個種植設備102對應的預設閾值。

在該技術方案中，由于種植設備102內的植物在不同的生長時期，對于營養液的需求量是不同，因此，根據植物的當前生長時期設置種植設備102對應的預設閾值，從而根據預設閾值能夠準確地控制種植設備102對應的開關閥106，進而滿足不同生長時期下的植物需求。

例如，種植設備102內的植物在發芽時期對應的預設閾值為300毫升、在生長初期對應的預設閾值為500毫升、在生長中期對應的預設閾值為700毫升、在生長后期對應的預設閾值為800毫升。

在上述任一技術方案中，優選地，所述每個開關閥106為氣動開關閥106或電動開關閥106。

以上方案中的控制模塊、第一處理器和第二處理器可以是處理芯片。

圖3示出了根據本發明的一個實施例的種植系統中營養液的注入方法的流程示意圖。

如圖3所示，根據本發明的一個實施例的種植系統中營養液的注入方法，所述種植系統包括：多個種植設備；管道，連接至所述多個種植設備中的每個種植設備，用于將營養液流入到所述每個種植設備中；多個開關閥，與所述多個種植設備一一對應，所述多個開關閥中的每個開關閥設置在與其對應的種植設備所在的所述管道上，所述種植系統的控制方法包括：

步驟302，檢測所述每個種植設備中剩余營養液的量。

步驟304，判斷所述每個種植設備中剩余營養液的量是否小于所述每個種植設備對應的預設閾值，若所述多個種植設備中的任一種植設備中剩余營養液的量小于所述任一種植設備對應的預設閾值，則進入步驟306，若所述多個種植設備中的任一種植設備中剩余營養液的量大于或等于所述任一種植設備對應的預設閾值，則進入步驟308。

步驟306，控制所述任一種植設備對應的開關閥開啟，以使所述管道中的營養液流入到所述任一種植設備中。

步驟308，控制所述任一種植設備對應的開關閥關閉，以禁止所述管道中的營養液流入到所述任一種植設備中。

在該技術方案中，根據每個種植設備中剩余營養液的量，自動控制每個種植設備對應的開關閥的開啟或關閉，從而使得營養液能夠自動、且及時地注入到每個種植設備中，避免了植物管理人員定期觀察每個種植設備中剩余營養液的量，從而使得種植系統更加智能化。

在上述技術方案中，優選地，步驟302具體包括：通過多個壓力傳感器中的每個壓力傳感器檢測其對應的種植設備中營養液對盛放營養液的容器底部的壓力值；根據所述每個壓力傳感器檢測到的壓力值，確定所述每個壓力傳感器對應的種植設備中剩余營養液的量。

在該技術方案中，由于營養液對盛放該營養液的容器底部的壓力值越大，說明容器中的營養液越多，因此，根據營養液對盛放該營養液的容器底部的壓力值，可以準確地確定出種植設備中的剩余營養液的量。

在上述任一技術方案中，優選地，步驟302具體包括：獲取所述每個種植設備內盛放營養液的容器的圖像；根據所述每個種植設備內盛放營養液的容器的圖像，確定所述每個種植設備中剩余營養液的量。

在該技術方案中，如果盛放營養液的容器是透明的，則可以通過圖像識別技術識別出圖像中的剩余營養液在容器中的高度，以根據該高度準確地確定出剩余營養液的量。

在上述任一技術方案中，優選地，還包括：確定所述每個種植設備中植物的當前生長時期；根據所述當前生長時期，設置所述每個種植設備對應的預設閾值。

在該技術方案中，由于種植設備內的植物在不同的生長時期，對于營養液的需求量是不同，因此，根據植物的當前生長時期設置種植設備對應的預設閾值，從而根據預設閾值能夠準確地控制種植設備對應的開關閥，進而滿足不同生長時期下的植物需求。

圖4示出了根據本發明的另一個實施例的種植系統中營養液的注入方法的流程示意圖。

如圖4所示，根據本發明的另一個實施例的種植系統中營養液的注入方法，在本實施例中，種植系統包括多個種植設備，多個種植設備之間通過管道相連，每個種植設備所在的管道上設置有開關閥和壓力傳感器，向每個種植設備中注入營養液的方法包括：

步驟402，壓力傳感器處于開啟狀態。

步驟404，向管道內注入營養液。

步驟406，判斷種植設備中的營養液的壓力值是否小于預設閾值，若種植設備中的營養液的壓力值小于預設閾值，則進入步驟408，若種植設備中的營養液的壓力值大于或等于預設閾值，則進入步驟410。

步驟408，開關閥處于開啟狀態，營養液繼續注入。

步驟410，關閉開關閥，禁止營養液注入。

以上結合附圖詳細說明了本發明的技術方案，通過本發明的技術方案，在將營養液注入到種植設備中時，可以有效地提高營養液的注入效率。

在本發明中，術語“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；術語“多個”表示兩個或兩個以上；術語“相連”、“連接”等均應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。