電控液壓小方捆秸稈壓捆機的制作方法

本發明涉及一種小方捆秸稈壓捆機，尤其是絞龍和液壓油缸同時推壓；液壓馬達和電磁閥、電控開關互相配合實現壓捆機的自動控制，并配置了自動打結器。

背景技術：

目前，公知的小方捆秸稈壓捆機屬一百多年前的外國設計，其結構和主要部件一直沒明顯的改變。由于是采用搖臂帶動活塞沖壓，以機械方式實現自動控制，致使壓捆機部件磨損快、故障率高，非常不利于收割時要搶農時的實際；由于是將撿拾、切碎、壓捆和行走載具整機一體制造，致使與聯合收割機組合難度很大；秋收時秸稈含水率大，當時壓捆秸稈易霉爛，致使收割機和壓捆機組合在一起的作業方式難以推廣。

技術實現要素：

為了克服現有小方捆秸稈壓捆機的不足，本發明提供了一種電控液壓小方捆秸稈壓捆機。

該機不僅大大降低了故障率，還減少了制造成本，能方便簡單地與各類收割機組合，而且可在壓捆時制造出中心通氣孔，使秸稈捆通風透氣，不易霉爛。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：壓捆機的壓縮室為臥置的圓筒，筒壁一側開有進料口，筒口的一端用法蘭安裝底蓋，底蓋圓心上下各安裝一支液壓油缸，另一端的筒口變為方形后與壓捆機包箱方口對接成一體。穿過壓縮室底蓋的中心安裝主軸，伸出底蓋的一段安裝鏈輪，并由軸架固定；另一段在壓縮室內做為導軌，有花鍵的部分套裝有內花鍵的套管，并連接造孔圓管。

自底蓋起，壓縮室內的主軸上依次套裝推排、推力軸承、內花鍵套管、推力軸承和造孔圓管。推排與安裝在底蓋上的兩支液壓油缸的活塞桿連接；絞龍葉片焊接在內花鍵套管上，可以主軸為導軌往復滑動，并隨主軸轉動；兩個推力軸承保證推排和造孔圓管不隨主軸轉動，兩個推力軸承都安裝在可連接兩端部件的活接式軸承盒內。

主軸和打結器分別由兩臺液壓馬達驅動，推排的往復運動由兩支液壓油缸驅動，全部液壓系統由電器裝置自動控制。具體就是由兩支三位四通電磁閥、一支二位三通電磁閥、一個壓力開關、四個微動開關和兩個行程開關及相關繼電器件來實現。

本發明的有益效果是：液壓驅動使壓捆機運行平穩、磨損小，明顯降低了故障率，有利于搶農時；采取了電器自動化控制，使壓捆機動作精準、可靠，成本更低；動力傳輸用液壓油管，使與收割機的組合簡單、方便；在秸稈捆的中心制造了通風孔，使在收割的同時壓捆不易霉爛；實現了秸稈壓捆機向電器自動化邁進的升級換代，為今后的智能化打下了基礎。

附圖說明

下面結合實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的左側視剖面結構圖。

圖2是本發明的右側視剖面結構圖。

圖3是本發明的俯視剖面結構圖。

圖4是本發明的前視剖面結構圖。

圖5是本發明的后視剖面結構圖。

圖中，1、三位四通電磁閥a，2、三位四通電磁閥b，3、二位三通電磁閥，4、壓力開關，5、進料口，6、打結器鏈輪，7、打結器待命信號托鉤，8、微動開關a。9、打結信號碰鐵。10、微動開關口b，11、打結信號推動輪，12、微動開關c，13打結器驅動液壓馬達，14、小液壓油缸a，15行程開關a，16、行程開關b，17、打結信號撞片，18、打結信號撞片扭柄，19、小液壓油缸b，20、壓縮室底蓋，21、推排，22、推力軸承a，23、絞龍葉片，24、內花鍵套管，25、主軸，26、打結器穿針連桿，27、打結器穿針，28、U型架，29、微動開關d，30、推力軸承b，31、造孔圓管，32、打結待命信號托鉤扭柄，33、打結信號碰鐵配重錘，34、棘輪，35、打結器軸，36、壓捆機包箱，37、壓縮室圓筒，38、主軸支架，39、主軸鏈輪，40、打結器，41、主軸驅動液壓馬達，42、棘輪軸，43、主軸碰鐵，44、拉線，45、電磁閥固定座。

具體實施方式：

在圖1、圖2、圖3、圖4中，三位四通電磁閥b(2)的T口向主軸驅動液壓馬達(41)供油，經傳動鏈條和主軸鏈輪(39)驅動主軸(25)轉動，由隨主軸轉動的絞龍葉片(23)不斷將自進料口(5)進入的秸稈向壓捆機包箱(36)內推壓。隨著秸桿壓縮密度的增加，主軸驅動液壓馬達(41)的油壓不斷升高，當升至預設值后，壓力開關(4)給三位四通電磁閥a(1)的A口通電通油，驅動小油缸a(14)和小油缸b(19)的活塞桿同步伸出，使推排(21)前進，經推力軸承a(22)和內花鍵套管(24)，由不停轉動的絞龍葉片(23)將已初步壓縮后的秸桿進一步壓縮到壓捆機包箱(36)中。主軸碰鐵(43)是隨推排(20)前后移動的，兩支小油缸(14)和(19)的活塞桿前推到終點時，主軸碰鐵(43)會觸動行程開關a(15)，使三位四通電磁閥a(1)換向到B口通電通油，兩支小油缸(15)和(19)的活塞桿縮回，在帶動絞龍葉片(23)后退同時，仍不停轉動，連續將秸桿推壓，但主軸驅動液壓馬達(41)的油壓已下降到預設值以下，壓力開關(4)回到斷電狀態。當退到終點時，主軸碰鐵(43)碰觸動行程開關b(16)，三位四通電磁閥a(1)斷電，小油缸(14)和(19)停止運動。當主軸驅動液壓馬達(41)的油壓再次生高到預設值時，壓力開關(4)使三位四通電磁閥a(1)的A口通電通油，兩支小油缸(14)和(19)的活塞桿再次伸出，推排(21)再次推動絞龍葉片(23)前進，將初步壓縮的秸桿進一步推壓。如此反復推壓，實現將秸桿壓捆的目的。

當壓捆機包箱(36)內的秸桿不斷被推壓后移動時，會推動棘輪(34)逆時針轉動，與棘輪軸(42)同軸的打結信號推動輪(11)會將打結信號碰鐵配重錘(33)推到最高點，而與其一體的打結信號碰鐵(9)也會轉到最低點。當打結信號碰鐵配重錘(33)超過最高點后就會自由落體急速下落，中途被打結待命信號托鉤(7)托住不再下落。此時：一、打結信號碰鐵(9)已經觸動了微動開關C(12)，三位四通電磁閥a(1)接受到前進信號后，不論兩小油缸(14)和(19)的活塞桿是在前進或在后退，都保證在前推狀態，當前推到極限時主軸碰鐵(43)觸動行程開關a(15)后，三位四通電磁閥a(1)換向，B口通電通油，小油缸(14)和(19)活塞桿回縮，同時也使絞龍葉片(23)倒退，二、打結信號磁鐵的配錘(33)已經觸動了微動開關a(8)，使三位四通電磁閥b(2)的A口處于待通電狀態。三、當在行程開關a(15)向三位四通電磁閥a(1)B口發出換向后退信號的同時，也使三位四通電磁閥b(2)的A口通電通油，以及二位三通電磁閥(3)關閉A口的同時開通了B口，使主軸驅動液壓馬達(41)和絞龍葉片(23)同步反轉，以便為打結器穿針(2)上位留出足夠的空隙。四、主軸碰鐵(43)后退中碰到打結信號撞片(17)，打結信號撞片鈕柄(18)就會通過拉線(44)拉動打結待命信號托鉤鈕柄(32)，打結待命信號托鉤(7)就會松開打結信號碰鐵配重錘(33)，打結信號碰鐵(9)隨之觸碰微動開關b(10)，給三位四通磁閥b(2)的B口發出通電通油信號，讓打結器驅動液壓馬達(13)轉動，通過傳動鏈條驅動打結器軸(35)，使打結器(40)轉動一周，完成打結動作，U型架(28)通過打結器穿針連桿(26)與打結器(40)同步動作，當U型架(28)回到原位時觸動了微動開關d(29)，使三位四通電磁閥b(2)的B口斷電斷油，打結器驅動液壓馬達(13)停止轉動，打結器(40)和U型架(28)都停止在始初狀態，各打結信號機構都回到原位。如此重復上述動作，不斷進入壓縮的秸桿被推壓，經打結后推出壓捆機包箱(36)。