高地隙自走式采茶噴霧一體機的制作方法

本發明涉及一種高地隙自走式采茶噴霧一體機。

背景技術：

茶是我國的重要發明，也和絲綢、瓷器并稱中國古代三大重要的貿易順差商品之一。我國的茶葉產量居世界第一，產業規模仍在逐年擴大。據中國農業年鑒數據統計，全國茶葉采摘面積和茶葉總產量均居世界第一。然而，我國的茶葉機械化卻落在了日本、澳大利亞，甚至英國、美國的后面。

我國雖然茶葉產量大，茶園機械化管理和茶葉收獲機械化水平卻較低，茶園的管理和茶葉的收獲作業所需人工多，管理難度大，費工費時，采茶難度高，收獲成本高，且人工管理和采茶作業效率低。茶園機械化管理和茶葉收獲機械化是提高茶葉生產效率、茶葉品質和降低勞動力、降低生產成本的有效途徑。國外的采茶作業基本已經實現了機械化，我國目前基本是采用手工采茶工具進行作業，收獲手段落后，與國外的茶葉收獲技術之間存在較大差距，提高茶葉生產過程機械化水平是促進茶葉產業健康發展的當務之急。

目前，國內的采茶機械一般是背負式和單人或雙人的手抬式。其動力系統只供給采摘機構和鮮葉收集機構，而移動靠操作人員步行。這樣既影響作業效率又不能保證茶葉質量的穩定性(由于人的疲勞而導致的采摘高度波動，從而引起茶葉質量的不穩定)，同時又使得機器操作人員容易疲勞不能長時間連續作業。

技術實現要素：

本發明提供一種高地隙自走式采茶噴霧一體機，它主要實現了茶園機械化管理和茶葉采摘、收集過程的機械化作業。高地隙自走式采茶噴霧一體機最大功用就是全程作業由駕駛員一人操作，作業穩定性、連續性好，操作簡單靈活、省時省力。采用高地隙純機械四輪驅動技術，可靠性高、維護方便、惡劣地況通過性好，四輪轉向轉彎半徑小，可變輪距適應不同茶園行距的要求，使得其可跨行行駛，通過性好，適合于茶園的采茶作業和管理作業，其具有較好的爬坡能力和越障能力，并且可根據不同的茶樹高度而動態調整采摘機構的高度位置以適應不同作業工況(茶樹高度、地面平整度)需求，有非常高的作業效率。

本發明的目的是這樣實現的，高地隙自走式采茶噴霧一體機由：駕駛室、帶轉向傳動立軸、雙向輸送螺旋滾筒、切割器、輸送帶式過橋、傳動軸、作業離合器、發動機、行走離合器、變速箱、分動箱、直角箱、帶差速器傳動橋、帶毛刷撥葉輪、料斗、割臺、帶液壓油缸四連升降機構、車輪、液罐、連接前后立柱的罐架、大梁、高地隙機械專用行星輪邊減速器、噴藥架構成。

其特征在于：雙向輸送螺旋滾筒安裝在割臺里，切割器與割臺配合安裝，帶毛刷撥禾輪安裝在割臺上，割臺通過帶液壓油缸四連升降機構與配套高地隙機械的大梁配合安裝，輸送帶式過橋與割臺配合安裝，料斗安裝在大梁上，整機控制系統安裝在駕駛室內；車輪與高地隙機械專用行星輪邊減速器配合安裝，高地隙機械專用行星輪邊減速器與帶轉向傳動立軸配合安裝，帶轉向傳動立軸與大梁連接，發動機安裝在大梁上，作業離合器和行走離合器與發動機配合安裝，變速箱與行走離合器配合安裝，分動箱安裝在大梁上，帶差速器傳動橋安裝在大梁上，噴藥架通過帶液壓油缸四連升降機構與配套高地隙機械的大梁配合安裝。

由發動機提供動力，通過行走離合器由傳動軸傳遞給變速箱，經變速箱通過傳動軸傳遞給分動箱，由分動箱通過傳動軸傳遞至帶差速器傳動橋，再由帶差速器傳動橋通過傳動軸傳遞至直角箱，再通過帶轉向傳動立軸傳遞至高地隙機械專用行星輪邊減速器，再通過高地隙機械專用行星輪邊減速器傳遞至車輪，最終實現行走。

由發動機提供動力，通過作業離合器經由傳動軸傳遞給割臺和輸送帶式過橋，在割臺處動力有傳動軸和皮帶分配給切割器、帶毛刷撥禾輪和雙向輸送螺旋滾筒，切割器將帶毛刷撥禾輪撥到的需要采摘的茶葉切割后，由雙向輸送螺旋滾筒輸送至輸送帶式過橋入口處，由輸送帶式過橋輸送至料斗內，實現對茶葉機械化收獲并回收；連接前后立柱的罐架連接前后帶轉向傳動立軸，連接前后立柱的罐架安裝液罐，噴藥架安裝在大梁后方，再通過匹配噴液系統可以實現茶園機械化管理作業，噴施殺蟲除草農藥和液態肥；大梁后方將噴藥架拆除也可匹配高地隙施肥器實現茶園的施肥作業。

本發明具有以下有益效果：實現了茶園機械化管理和茶葉采摘、收集過程的機械化作業。高地隙自走式采茶噴霧一體機最大功用就是全程作業由駕駛員一人操作，作業穩定性、連續性好，操作簡單靈活、省時省力。采用高地隙純機械四輪驅動技術，可靠性高、維護方便、惡劣地況通過性好，四輪轉向轉彎半徑小，可變輪距適應不同茶園行距的要求，使得其可跨行行駛，通過性好，適合于茶園的采茶作業和管理作業，其具有較好的爬坡能力和越障能力，并且可根據不同的茶樹高度而動態調整采摘機構的高度位置以適應不同作業工況(茶樹高度、地面平整度)需求，有非常高的作業效率。

附圖說明

附圖1本發明高地隙自走式采茶噴霧一體機的主視圖。

附圖2本發明高地隙自走式采茶噴霧一體機的俯視圖。

附圖3本發明高地隙自走式采茶噴霧一體機的左視圖。

1-駕駛室 2-帶轉向傳動立軸 3-雙向輸送螺旋滾筒

4-切割器 5-輸送帶式過橋 6-傳動軸 7-作業離合器 8-發動機 9-行走離合器 10-變速箱 11-分動箱 12-直角箱 13-帶差速器傳動橋

14-帶毛刷撥葉輪 15-料斗 16-割臺 17-帶液壓油缸四連升降機構 18-車輪 19-液罐 20-連接前后立柱的罐架 21-大梁、22-高地隙機械專用行星輪邊減速器 23-噴藥架

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的最佳實施例，高地隙自走式采茶噴霧一體機由：駕駛室1、帶轉向傳動立軸2、雙向輸送螺旋滾筒3、切割器4、輸送帶式過橋5、傳動軸6、作業離合器7、發動機8、行走離合器9、變速箱10、分動箱11、直角箱12、帶差速器傳動橋13、帶毛刷撥禾輪14、料斗15、割臺16、帶液壓油缸四連升降機構17、車輪18、液罐19、前后立柱連接架20、大梁21、高地隙機械專用行星輪邊減速器22、噴藥架23構成。

其特征在于：雙向輸送螺旋滾筒3安裝在割臺16里，切割器4與割臺16配合安裝，帶毛刷撥禾輪14安裝在割臺16上，割臺16通過帶液壓油缸四連升降機構17與配套高地隙機械的大梁21配合安裝，輸送帶式過橋5與割臺16配合安裝，料斗15安裝在大梁21上，整機控制系統安裝在駕駛室1內；車輪18與高地隙機械專用行星輪邊減速器22配合安裝，高地隙機械專用行星輪邊減速器22與帶轉向傳動立軸2配合安裝，帶轉向傳動立軸2與大梁21連接，發動機8安裝在大梁21上，作業離合器7和行走離合器9與發動機8配合安裝，變速箱10與行走離合器9配合安裝，分動箱11安裝在大梁21上，帶差速器傳動橋13安裝在大梁21上，噴藥架23通過帶液壓油缸四連升降機構17與配套高地隙機械的大梁21配合安裝。

由發動機8提供動力，通過行走離合器9由傳動軸6傳遞給變速箱10，經變速箱10通過傳動軸傳遞給分動箱11，由分動箱11通過傳動軸6傳遞至帶差速器傳動橋13，再由帶差速器傳動橋13通過傳動軸6傳遞至直角箱12，再通過帶轉向傳動立軸2傳遞至高地隙機械專用行星輪邊減速器22，再通過高地隙機械專用行星輪邊減速器22傳遞至車輪19最終實現行走。

由發動機8提供動力，通過作業離合器7經由傳動軸6傳遞給割臺16和輸送帶式過橋5，在割臺16處動力由傳動軸和皮帶分配給切割器4、帶毛刷撥禾輪14和雙向輸送螺旋滾筒3，切割器4將帶毛刷撥禾輪14撥到的需要采摘的茶葉切割后，由雙向輸送螺旋滾筒3輸送至輸送帶式過橋5入口處，由輸送帶式過橋5輸送至料斗15內，實現對茶葉機械化收獲并回收；連接前后立柱的罐架20連接前后帶轉向傳動立軸2，連接前后立柱的罐架20安裝液罐19，噴藥架23安裝在大梁21后方，再通過匹配噴液系統可以實現茶園機械化管理作業，噴施殺蟲除草農藥和液態肥；大梁后方將噴藥架拆除也可匹配高地隙施肥器實現茶園的施肥作業。

盡管本發明已經被描述為具有示例性的設計，但是在本公開內容的精神和范圍內可以對本發明進行進一步的修改。因此，本申請旨在包括利用本發明的一般原理的本發明的任何變型、使用或適應性修改。另外，本申請旨在包括落入本發明所屬技術領域中已知的或慣常的實踐中的這種偏離本公開的內容。