用于打包材料對作物包的應用的電機驅動裝置的制作方法

本公開涉及包裹作物包，該作物包包括在圓形打包機(round baler)中形成的作物材料捆。

背景技術：

在農業和其他應用中，利用打包材料包裹作物包是有用的。例如，某些類型的打包材料能夠有助于將作物包保持在一起，并且能夠使作物包免受諸如雨水和其他水分源等環境元素的影響。

在傳統的打包系統中，較復雜的機械裝置被用于將打包材料從存儲輥移動到打包腔，從而打包腔中的捆能夠被包裹。例如，帶式傳動裝置能夠被用于將打包機的機械驅動裝置連接到用于網狀打包材料的進送輥。因此通過相關帶的機械連接或分離能夠控制網狀打包材料到打包腔的進送。然而，該結構可能不會被特別好地設置以對網狀打包材料的運動(例如，網狀打包材料的進送率或拉伸)進行精細的調節控制。此外，此種復雜的結構可能需要相當多的校準和維護，這將減少農業作業機械的可用于實際收集和包裹農作物材料的時間。傳統的系統也可能很難或不可能在主動操作期間精細調節或以其他方式校準，并且可能只限于單一的被驅動的轉動方向。

技術實現要素：

公開了一種用于移動打包材料的系統和方法。

根據本公開的一個方面，一種系統可以利用打包材料輥移動用于打包機中的農業作物包的打包材料。馬達可以被固定到打包機并且可以被構造為使得打包材料輥轉動。控制器可以被配置為：使馬達驅動打包材料輥在第一方向上轉動，使得打包材料輥將打包材料朝向向被打包機包含的作物包移動。控制器還可以被配置為在將打包材料施加到作物包期間，使馬達執行如下操作中的一項或多項以拉伸打包材料：相對于第一方向制動打包材料輥，和使打包材料輥在與第一方向相反的第二方向上轉動。

根據本公開的另一方面，一種方法可以利用打包材料輥和馬達移動用于打包機中的農業作物包的打包材料，所述馬達被配置為使打包材料輥轉動。使馬達驅動打包材料輥在第一方向上轉動，使得打包材料輥將打包材料朝向被打包機包含的作物包移動。在將打包材料施加到作物包期間，使馬達執行如下操作中的一項或多項以拉伸打包材料：相對于第一方向制動打包材料輥，和使打包材料輥在與第一方向相反的第二方向上轉動。

在附圖中和下述的說明中提及了一個或多個實施例的細節。從下文的說明、附圖和權利要求中，其他特征和優點將變得顯而易見。

附圖說明

圖1是能夠利用所公開的系統和方法的農業打包機的右視立體圖；

圖2是圖1的打包機的某些部件的左視立體圖，包括根據公開的系統的一個實施例設置的馬達；

圖3是圖2的部件的側視正視圖，包括所述馬達；以及

圖4是圖1的打包機的局部右視立體圖，包括被設置為與公開的系統的實施例的一起使用致動器。

各個附圖中的類似的附圖標記表示類似的元件。

具體實施方式

下文描述公開的系統和方法的一個或多個示例性實施例，如上述簡要說明的圖形的附圖所示的那樣。本領域的技術人員可以想到對示例性實施例的多種修改。

如用在本文中的，除非另外限定或修改，否則通過連詞(例如，“和”)分開以及帶有前綴“......中的一個或多個”或者“......中的至少一個”等列舉的元件表示潛在地包括該列表中的單個元件或者這些元件的組合的構造或結構。例如“A、B和C中的至少一個”或“A、B和C中的一個或多個”表示如下的可能性：僅A、僅B、僅C，或者A、B和C中的兩個或以上的任何組合(例如A和B；B和C；A和C；或者A、B和C)。

如上所述，用于移動打包材料的傳統系統可能具有多種缺點。本文公開的方法和系統能夠提供對于打包材料的移動(包括在圓形打包機中的打包材料的進送、拉伸、切割和縮回)的改進控制。

圖1示出了示例性圓形打包機10，以用于形成構造為圓形捆的作物包。本文的多個實施例可以體現所公開的系統和方法，其可用于打包機10和圓形捆包的形成和包裹。然而，應當理解打包機10僅僅體現為一個示例，并且公開的系統和方法能夠適用于其他的圓形打包機，具有相應的作物包的其他作物包裝裝置，或各種其他機械。

在如圖1所述的實施例中，打包機10包括舌狀部12，從而打包機10在操作期間可以被一單獨的車輛(例如，農業作業車輛，例如未示出的拖拉機)牽引。打包機10在某些實施例中可以經由動力輸出(Power TakeOff，PTO)連接件14接收來自此車輛的動力，該PTO連接件14可通過各種已知的方式連接到車輛的PTO軸(未示出)。隨著打包機10(例如被牽引著)在田間移動，被切割的作物材料可以通過吸入組件16收集并且被引導到打包機10的框架20內部的打包腔18中。在腔18中，多個輥能夠轉動以使傳送帶(在圖1中未示出)運動，以旋轉所收集的材料并且將其壓縮成大致圓柱形(或者“圓形”)的捆包(未示出)。可選地，各種輥自身(而不是與帶或其他裝置的組合)可以在被稱為“固定腔打包機”的打包機中用于創建密度并且形成捆包。

圖2和3示出了打包機10的某些內部機構，包括用于旋轉作物材料并將其壓縮成圓形捆的帶結構22。在示出的示例中，馬達24被固定在打包機10的靠近后蓋26的后部位置。應當注意，網狀材料打包系統(并且因此馬達24)可以被安裝在打包機的另一位置，例如，在打包機的前部或者在打包機的后部的其他位置，例如比后蓋高或低的位置。在一些實施例中，蓋26可以被打開從而加載一卷打包材料(未示出)，諸如網狀打包材料。如圖2和3所示，馬達24可以是電動馬達，該電動馬達接收來自牽引車(或其他動力源)的電力系統的動力。例如，馬達24可以被構造為具有適當動力的短軸型電機(pancake-style electrical motor)。在其他實施例中，也可使用其他類型的馬達，包括液壓馬達。一般地，馬達24被構造為用于驅動打包材料輥30轉動，該打包材料輥30能夠被構造為橡膠輥或其他輥。在一些實施例中，齒輪箱(例如，如圖2和3所示的齒輪箱2)可以被布置在馬達24和輥30之間，從而輥30能夠以與馬達24的輸出速度不同的速度轉動。

在一些實施例中，打包機10(或牽引打包機10的車輛)能夠包括控制器28，該控制器28能夠包括一個或多個計算裝置，例如各種處理器裝置和各種相關的存儲器架構。在某些實施例中，控制器28能夠額外地(或可替代地)包括各種其他電子控制電路和裝置(例如，各種動力電子裝置或可編程電路)。控制器28可以與其他部件分開地設置(例如，如圖2和3所示)或者能夠集成到各種部件(例如，馬達24)中。在一些實施例中，控制器28可專用于本文公開的功能。在一些實施例中，控制器28還可以被構造為提供除本文公開的控制功能之外的其他功能。

在一些實施例中，控制器28能夠與打包機10、牽引打包機10的車輛或其他平臺的各種其他裝置通信。如圖所示，控制器28與馬達24通信，從而控制器28能夠接收來自馬達24的信號并且向馬達24提供控制信號。控制器也能夠與分布在打包機10上或其他位置上的各種傳感器、致動器或其他裝置通信。例如，控制器28能夠通過使用馬達24內部或外部的感測技術與輥30、打包機10的其他輥(例如輥34)、PTO軸14等上的轉動傳感器通信(或構造為用于監控這些轉動傳感器)。

一般地，控制器28(或其他控制裝置)能夠被用于執行通過使用輥30將網狀打包材料移動通過機器的方法。當形成在打包腔18中的捆已經做好被包裹的準備時，控制器28能夠使馬達24啟動，以在第一進送方向46(即，從圖3的角度看出，逆時針)上轉動。這使打包材料(例如，網狀打包材料)能夠從蓋26中的打包材料卷(未示出)上拉出到輥30上，然后被從輥30進送到網狀材料托盤36上或者進送到包含在該腔中的從輥30到打包腔18和所述捆的其他路徑上。與傳統的方法相比，使用本公開的結構能夠在更加漸進的移動中開始網狀打包材料到捆的運動。

與傳統的系統相反，能夠通過馬達24較平緩地執行打包操作的受控制的啟動。在傳統的系統中，例如，線性致動器(例如，下文參考圖4說明的那樣)能夠被致動，以向附接到網狀材料輥(例如，與輥30類似的輥)的帶式驅動系統的帶施加張力。當張力被足夠地增大時，網狀材料輥轉動，以將打包材料朝向捆移動。然而，利用此種系統，進送的啟動的精細控制是很難的。利用所述馬達24，打包材料的進送能夠明顯地更加平緩地啟動和加速，或者根據特定操作的需求或者特定操作員的喜好以任意方式(例如，忽然地)啟動和加速。

隨著打包材料被輥30進送(隨著被馬達24驅動)向打包腔18，打包腔中的捆繼續轉動。因此，當捆被打包材料接合時，捆的轉動以與捆的徑向最外邊緣(即，在打包材料與捆的接合點處)的切向速度對應的速度牽拉網狀打包材料。這能夠向打包材料施加拉伸。

由于各種原因，將適當程度的拉伸施加到打包材料是重要的。例如，在打包操作期間，一旦捆從打包腔中排出時，未充分拉伸的打包材料將不能夠適當地壓縮捆或者不能維持捆的適當壓縮。此外，在打包操作期間，過度拉伸的打包材料可能會撕裂或以其他方式出現故障，從而打捆的作物材料將被相應地減壓或松開。

在本文公開的系統和方法的作用下，馬達24能夠被有用地控制，從而保證在打包操作期間適當的張力被施加到打包材料，并且因此保證適量的拉伸被施加到打包材料。在一些實施方式中，馬達24可以被控制，以在與捆接合的打包材料和由輥30傳送(或移動)的打包材料之間形成相對精確的速度差。在一些實施方式中，一旦打包材料正在被轉動中的捆牽拉，控制器28能夠使馬達24關閉，由此允許馬達24的轉子的自然轉動慣性來使輥30的轉動減速。在一些情況下，這能夠在輥30和捆之間產生適當的切向速度差，從而在輥30和捆之間移動的打包材料能夠被適當地拉伸。

在一些實施方式中，控制器28能夠可替代地使馬達24向輥30的進送(例如，逆時針)轉動施加反向扭矩，由此主動地使輥30制動和減速。此外，通過在輥30和捆之間提供適當的速度差，能夠在材料被進送到捆上的同時向打包材料施加適當的拉伸。在一些實施方式中，控制器28可能使馬達24向輥30的進送轉動施加足夠的反向扭矩，從而使得輥30可以在第二制動或拉伸方向48(例如，順時針，如圖3所示)上轉動，該方向48與進送方向46以及與沿網狀材料托盤36的網狀材料路徑的方向50相反。例如，如果打包材料被構造為在打包操作期間在輥30上具有一定程度的打滑，或者如果輥30的逆向轉動被以作為打包材料的周期制動或拉伸的受控的間歇間隔施加，那么這將是有用的。

如上所述，齒輪箱(例如齒輪箱32)能夠被提供，為使輥32以與馬達24的輸出速度不同的速度轉動。在一些實施方式中，控制馬達24以向打包材料施加適當的拉伸，能夠導致此種機構的使用。例如，在齒輪箱32被構造為減速齒輪箱以使得輥30以比馬達24的輸出軸的速度更慢的速度轉動時(例如，1∶10或更小的傳動比，以實現300-500rpm或更小的輥速)，控制器28能夠被構造為相對于輥30的由齒輪箱32修改過的目標速度(而非相對于馬達24的絕對目標速度)來控制馬達24。齒輪箱32中的齒輪可以在馬達24和輥30之間提供機械連接，或者除了齒輪箱之外，還可以使用各種其他驅動機構(例如，帶、鏈條等)將馬達連接到輥。此外，在其他驅動結構(例如，帶、鏈條等)中可以包含適當的齒輪減速裝置(例如，滑輪、鏈輪等)，從而可能不需要使用齒輪箱。

控制器28能夠被用于以各種方式控制馬達24。在一些實施方式中，控制器28能夠被用于向馬達24施加基于電流的控制。例如，通過使用基于頻率的監控或者其他監控，控制器28能夠操作以維持(或大體上維持)用于馬達24的目標電流，使得馬達24提供相應的目標輸出扭矩。在一些實施方式中，根據當前正在進行中的特定操作，能夠改變目標電流。例如，在打包操作開始階段，可以設定和維持較大的目標電流，因為馬達24獨立于捆作業以將打包材料從輥30移向打包腔18。在打包操作中的隨后階段中，可以設定和維持較低的目標電流(和/或具有相反的符號的目標電流)。

在一些實施方式中，控制器28能夠被構造為實現速度控制(例如，通過開環或閉環速度控制架構)。以此方式，例如，通過對馬達24(以及因此對輥30)的速度的直接控制(而非通過對馬達扭矩的控制或額外地對馬達扭矩的控制)，能夠向打包材料施加適當的拉伸。在一些實施方式中，對馬達24的速度控制可包括監控打包機10(或其他機器)的其他部件的速度。在一些實施方式中，為了保證馬達24的速度與打包腔18中的捆的轉速適當地匹配(或者偏離此速度)，控制器28能夠被構造為確定輥34(或者帶傳動系統22的其他輥)的轉速，或者PTO軸14的轉速(其能夠驅動輥34和其他輥轉動)。例如，指向輥34或PTO軸14的傳感器能夠向控制器28提供指示這些相應部件的速度的信號。控制器28然后能夠控制馬達24以提供用于輥30的適當速度，同時考慮來自捆自身的標稱速度或目標速度的潛在的變化。

作為另一示例，控制器28能夠被構造為探測打包腔18中的捆的轉速的更加直接的指示物。例如，特征、裝置或標記能夠被施加到打包腔18內的捆，或者能夠被包含在被施加到捆的打包材料中或上。通過跟蹤此種特征、裝置或標記的移動或位置，控制器28因此能夠確定捆的轉速。該信息隨后能夠被用于確定用于馬達24的適當速度(例如，以向正在被進送到捆上的打包材料施加適當的拉伸)。

在一些實施方式中，操作員能夠通過設定用于由控制器28執行的控制結構的特定參數調整施加到打包材料的拉伸。例如，期望用于打包材料的不同水平的拉伸的操作員能夠調整由控制器28執行的各種控制環的增益，使得能夠施加更大或更小程度的拉伸(與標稱值相比)。

在一些實施方式中，控制器28能夠控制馬達24(例如，如上所述的方式中的一種或多種)，以在打包操作期間向打包材料施加不同量的拉伸。例如，控制器28能夠控制馬達24以在打包操作期間以不同的速度操作，從而輥30和捆之間的切向速度差以及相應的施加到打包材料的拉伸量在打包操作期間改變。例如，為了提供用于被打包的捆的內層上的更松的(例如，較少的緊緊拉伸)包裹以及用于被打包的捆的外層上的更緊的(例如，較多的緊緊拉伸)包裹，這將是有用的。例如，在應用不同類型的材料的情況下下，這將是有用的。例如，在不同類型的打包材料(例如，網狀打包材料、半透明膜等)被合并成復合卷(composite rolls)的情況下，向不同類型的材料(例如來自相同輥)施加不同量的拉伸將是有用的。作為另一示例，在使用多個打包材料卷的情況下，能夠向不同的卷施加不同量的拉伸。例如，由第一卷(例如，卷30)提供的打包材料可以被施加第一量的拉伸，并且隨后由不同的卷(未示出)提供的打包材料能夠被施加不同的第二量的拉伸。類似地，在同時提供兩個打包材料卷的情況下(例如，第一卷用于捆外周的中間區域，第二卷用捆外周的一個或兩個端部區域)，不同量的拉伸可以被施加到這兩個卷。在此情況下，有時可以提供兩個打包材料輥(例如，提供與輥30類似的另一輥或者將輥30分為獨立轉動的區域)，并且利用分開的馬達(未示出)控制這些分開的輥的轉速(或扭矩)。

值得注意的是，在傳統的機器中，打包材料的進送速度(或施加到打包材料的扭矩)的實時變化是不可能的，這是因為需要操作機械隔離件以改變打包材料輥的速度。類似地，在傳統的帶式驅動裝置的情況下，打包機中的驅動輥的恒定轉動能夠導致在打包機的操作期間用于打包材料輥的驅動帶絕不會被完全地釋放。因此，驅動帶將可能承受相對恒定的磨損(盡管具有不同強度)。這可能不僅需要對帶進行日常維護，還需要對帶式驅動系統進行的較規律的調整，從而保證被磨損的帶能夠持續地向打包材料輥施加適當的速度。

在一些實施方式中，控制器28可被構造為使馬達24在除上述情況之外的其他情況中在與打包材料的進送路徑相反的路徑(例如，如圖2和3所示的順時針)上轉動。例如，如果打包材料纏繞或纏結在輥30上，實現輥30的被驅動的轉動(經由控制器28和馬達24)以解繞或解纏結打包材料將是有用的。在傳統的系統中，一般地這必須手動地完成。

作為公開的系統和方法的另一優點，傳統打包系統的各種部件能夠被省略或者明顯地減小尺寸，從而降低制作和維護成本以及整個系統的復雜度。也如上所述，例如，使用馬達(而非帶式驅動裝置)允許從打包機中消除很多部件(例如，帶式驅動裝置、張緊和驅動滑輪、制動結構和墊等)。

傳統系統中的其他致動器也能夠被減小尺寸或消除。例如，圖4示出了致動器40，該致動器40被構造為包括電動馬達(或其他馬達)的線性致動器，以延伸或縮回螺釘。螺釘的移動導致臂42的移動，該臂42使橫跨延伸打包機10的主體的組件44樞轉。在傳統的系統中，該樞轉組件44能夠起多種作用。隨著組件44在第一方向樞轉(例如，如圖4所示的順時針)，設置在如圖4所示的打包機10的相反側上的張緊滑輪能夠接合帶式驅動裝置，從而使得打包材料朝向捆移動。隨著組件44在相反的第二方向上樞轉(例如，如圖4所示的逆時針)，組件44能夠釋放張緊滑輪，同時向打包材料輥施加制動并且將刀(未示出)移動到網狀材料路徑50中(參見圖3)以切割打包材料。由于馬達24能夠被直接地和較精密地控制，因此很多部件(例如，張緊滑輪、制動組件和制動墊等)能夠從打包機10中消除。此外，由于致動器40可能不再需要移動部件以接合帶式驅動系統或不再需要制動輥30，因此致動器40與傳統系統相比能夠被構造為較小且較節省能量。

另外，馬達24可以被控制為減小來自致動器40的切割打包材料所需要的力，或者甚至整體地消除對于切割刀的需求。例如，控制器28能夠被構造為控制馬達24，從而向來自輥30的打包材料施加足夠的張力，從而僅需要來自刀(并且因此來自致動器40)的較小壓力以切割打包材料。事實上，在一些實施方式中，在不需要鉸接刀或者任何刀的情況下，馬達24能夠被控制以切斷打包材料。例如，當捆已經被適當地包裹時，控制器28能夠被構造為使馬達24在與打包材料的進送方向的相反的方向(例如，如圖2和3所示的順時針)上強力地轉動，或者克服打包腔18內部的捆的轉動而強有力地保持打包材料，從而通過接觸固定的切割邊緣(例如，固定的刀)或者僅僅基于在捆和馬達24之間形成的張力就能夠切割打包材料。在此情況下，從打包機10中整體地移除致動器40也將是可能的，由此進一步簡化打包機設計并且進一步降低相關的制造和維護成本。

使用文本公開的系統也能夠減少對于相關的打包機或打包系統的耗時的校準操作的需求。同樣地如上所述，例如，對馬達24的控制能夠減少對于輥30相對于打包腔18中的捆的速度的機械校準的需求。另外，通過對馬達24的相對精確的控制，在不需要對大量交互操作的部件(例如，張緊滑輪、切割刀、制動機構等)的大量校準的情況下，能夠控制打包操作的各個階段(包括啟動、張緊、停止和切割階段)的定時。

如本領域的技術人員將理解的那樣，本公開的主題的某些方面可以被描述為方法、系統(例如，包含在作業車輛中的作業車輛控制系統)或計算機程序產品。因此，特定實施例可以整體地被實施為硬件，軟件(包括固件、常駐軟件、微型代碼等)，或者實施為軟件和硬件方面的組合。此外，特定實施例可以采用計算機可用存儲介質上的計算機程序產品的形式，該計算機可用存儲介質具有嵌入在介質中的計算機可用程序代碼。

可以使用任何適當的計算機可用或計算機可讀介質。計算機可用介質可以是計算機可讀信號介質或計算機可讀存儲介質。計算機可用或計算機可讀存儲介質(包括與計算裝置或客戶端電子設備相關的存儲裝置)可以是例如，但不限于電子、磁性、光學、電磁、紅外或半導體系統、設備或裝置，或者前述系統、設備或裝置的任意適當組合。計算機可讀介質的更具體示例(非排他性列表)可以包括：具有一個或多個金屬線的電氣連接件、便攜式計算機磁盤、硬盤、隨機訪問內存(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦可編程只讀存儲器(EPROM或閃存)，光線、便攜式只讀光盤存儲器(CD-ROM)、光存儲裝置。在該文件的內容中，計算機可用或計算機可讀存儲介質可以是任何有形介質，該介質能夠包括或存儲由指令執行系統、設備或裝置所使用的或與指令執行系統、設備或裝置相關的程序。

計算機可讀信號介質可以包括具有嵌入在其中的計算機可讀程序代碼的傳播數據信號，該程序代碼例如在基帶中或者作為載波的一部分。此種傳播信號可以采用多種形式，包括但不限于電磁、光學或它們的任何適當組合。計算機可讀信號介質可以是非易失型的，并且可以是任何計算機可讀介質，該計算機可讀介質不是計算機可讀存儲介質并且能夠傳遞、傳播或運輸由指令執行系統、設備或裝置所使用的或與指令執行系統、設備或裝置相關的程序。

本文參考根據本發明的實施例的流程圖和/或方法方塊圖、設備(系統)和計算機程序產品描述了某些實施例的多個方面。應當理解，通過計算機程序指令可以執行任何流程圖和/或方塊圖的各個方塊、以及流程圖和/或方塊圖的多個方塊的組合。這些計算機程序指令可以被提供到通用目的計算機的處理器、專用目的計算機的處理器，或者其他可編程數據處理設備的處理器，以獲得一種機器，使得經由計算機或其他的可編程數據處理設備的處理執行的指令創建用于執行流程圖和/或方塊圖的方塊或多個方塊中規定的功能/行為的裝置。

這些計算機程序指令也可以被存儲在計算機可讀存儲器中，該計算機可讀存儲器可以指導計算機或其他的可編程數據處理設備以特定的方式起作用，從而存儲在計算機可讀存儲器中的指令生成制造章程，該章程包括執行在流程圖和/或方塊圖的方塊或多個方塊中特指的功能/行為。

計算機程序指令也可以被加載到計算機或其他的可編程數據處理設備從而在計算機或其他可編程設備上形成一系列待執行的操作步驟，以生成計算機執行處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用于執行在流程圖和/或方塊圖的方塊或多個方塊中特指的功能/行為的步驟。

附圖中的流程圖和方塊圖示出了根據本公開的各種實施例的算法、功能、系統、方法和計算機程序產品的可能實施例的操作。在此方面，流程圖或方塊圖中的各個方塊可以表示一個代碼的一個模塊、一個區段或一部分，該代碼包括用于執行特定邏輯功能的一個或多個可執行指令。此外，在一些替代實施例中，多個方塊中所提及的功能(或者在本文中以其他方式描述的功能)可以以附圖中所提及的順序之外的順序發生。例如，連續示出的兩個方塊(或者連續描述的兩個方框)事實上可以基本上被同時執行，或者根據所涉及的功能多個方塊(或操作)有時可以以相反的順序執行。也應當注意方塊圖和/或流程圖的各個方塊、方塊圖和/或流程圖中的多個方塊的組合，能夠被專用目的基于硬件的系統所執行，該基于硬件的系統執行特定功能或行為，或者執行特定目的硬件和計算機指令的組合。

用在本文中的術語只是為了描述特定實施例，并不試圖限定本公開。如在本文中所使用的，單數形式“一個”和“這個”也試圖包括復數形式，除非上下文明確規定。此外還應當理解：說明書中使用術語“包括”表示出現所列出的特征部、整體、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除出現或添加其他特征部、整體、步驟、操作、元件、部件中的一個或多個，和/或它們的組合。

本公開的說明書已經為了說明和描述的目的被示出，但是不試圖是排他性的或者將本公開限制在公開的內容中。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本公開的范圍和精神的情況下，很多修改和改變是顯而易見的。本文明確參考的實施例被選擇和說明，是為了最好地解釋本公開的原理和它們的實際應用，并且使得本領域的其他普通技術人員能夠理解本公開，并且認識到所描述的示例的各種替代實施例、修改和改變。因此，除了那么已經明確說明的實施例和實施方式之外的各種實施例和實施方式位于以下的權利要求的范圍之內。