一種用于谷物聯合收割機的多功能屜式割臺的制作方法

本發明屬于農業機械技術領域，特別涉及一種用于谷物聯合收割機的多功能屜式割臺。

背景技術：

近年來，隨著國家對農業生產的投入不斷加大，我國的主要糧食作物如玉米、小麥、水稻等大部分實現了機械化收獲，但是大豆、油菜的機械化收獲普及率偏低，主要原因是國產的大豆、油菜聯合收割機功能單一，產品利用率偏低，效率低，品種少，挑選余地小，經濟效益差。而用普通稻麥聯合收割機收割大豆、油菜時，由于作物生長形態不同，會產生較大收獲損失，且大部分損失是由于割臺的適應性差造成。谷物多功能割臺可以實現小麥、水稻、大豆和油菜等多種作物收割，滿足廣大用戶的需求，然而現有的一些多功能割臺存在結構復雜、調節不同作物收割模式的過程耗時耗力、收獲損失大等缺點，使多功能割臺的應用受到較大限制。

割臺是聯合收割機的重要組成部分，位于聯合收割機前方，用于切割、收集、輸送谷物，它是聯合收獲的第一個作業環節，其工作性能直接影響輸送、脫粒等后續作業，也是影響收獲損失率極為重要的一個環節。普通多功能割臺損失可能發生在與作物相互作業的分禾、切割、撥禾和輸送等各個環節。其中，在分禾環節，各個作物之間的牽連形式不同，如油菜植株之間牽連非常嚴重，強行分禾將造成較大損失；切割環節，各種作物果實生長位置均不同，需考慮不同的切割高度以避免漏割；撥禾環節，各種作物高度不同、落粒特性不同，相應的撥禾位置、撥禾力的大小應在合適范圍內；輸送環節，由于不同作物的生長密度、割斷后的長度不同，輸送的速度應相應改變。因此，多功能割臺要實現的功能復雜，相應的結構形式和調節過程也都比較復雜，對此進行的完整的研究較少，相應的發明也較少。總體來說，現有的谷物聯合收割機割臺存在功能單一、收獲損失大、不同收割模式換接復雜等問題。

技術實現要素：

針對現有技術不足，本發明提供了一種用于谷物聯合收割機的多功能屜式割臺。

一種用于谷物聯合收割機的多功能屜式割臺，包括分禾裝置、切割裝置、偏心式撥禾輪、輸送裝置和擋板，在割臺的左右兩側分別設有屜式后端1和屜式前端3，在左右屜式后端1上分別設有內屜式滑軌2，在左右屜式前端3上分別設有外屜式滑軌14與內屜式滑軌2相對應，左右屜式前端3分別通過內屜式滑軌2和外屜式滑軌14與相應側的屜式后端1形成屜式滑動連接；左右割臺進深調節液壓缸15的活塞桿分別與左右屜式前端3連接，用以控制左右屜式前端3的伸出與縮回；從而實現屜式割臺面積的改變，以適應于不同長度作物的收割；所述輸送裝置的左右兩端分別與左右屜式后端1連接；所述切割裝置的左右兩端分別與左右屜式前端3連接，在一側或兩側屜式前端3的前端連接有分禾裝置；

在割臺的左右兩側上方，分別設有撥禾輪架7，左右撥禾輪架7的后端通過轉軸轉動連接在割臺的殼體上；偏心式撥禾輪的左右兩端分別與左右撥禾輪架7連接，并能夠沿左右撥禾輪架7前后滑動；在左右撥禾輪架7上分別設有撥禾輪水平位置調節液壓缸6，左右撥禾輪水平位置調節液壓缸6的活塞桿分別與偏心式撥禾輪的左右兩端連接，用以調節偏心式撥禾輪的水平位置；在左右撥禾輪架7的下方分別設有撥禾輪豎直位置調節液壓缸5，左右撥禾輪豎直位置調節液壓缸5的活塞桿分別與左右撥禾輪架7連接，用以調節偏心式撥禾輪的豎直位置。

所述分禾裝置采用簡易分禾裝置13和/或側邊豎直分禾裝置8；

所述簡易分禾裝置13，其前端下側具有一個尖部，在尖部后方連接有梯形滑禾板，所述尖部和梯形滑禾板的上表面為弧面；在梯形滑禾板的后端連接一根分禾桿，沿斜后方向延伸。

所述分禾裝置通過快速緊固裝置4與屜式前端3連接，可實現其快速更換，以適應于不同分禾需求作物的分禾。

所述屜式割臺還包括仿形滑板16，所述仿形滑板16的固定端與割臺底板連接，自由端距離地面5cm；所述仿形滑板16與壓力傳感器連接；作業過程中，仿形滑板16感受地面起伏變化，壓力傳感器檢測壓力信號并傳遞至割臺升降液壓缸控制割臺的升降，以適應有低割需求作物的切割。

所述偏心式撥禾輪、切割裝置和輸送裝置由各自獨立的液壓馬達提供動力，各個液壓馬達由相應的流量閥實時調節輸出轉速，從而可根據作業情況對各個工作部件進行實時調節。

所述分禾裝置如果采用側邊豎直分禾裝置8，則側邊豎直分禾裝置8由獨立的液壓馬達提供動力，該獨立的液壓馬達由相應的流量閥實時調節輸出轉速，從而可根據作業情況對側邊豎直分禾裝置8進行實時調節。

本發明的有益效果為：

1、本發明適用性廣，可滿足小麥、水稻、大豆、油菜等不同種類、不同高度的作物收割，實現多種作物收割模式的快速切換，且調節過程簡單快捷，同時降低了收獲損失降低，割臺利用率顯著提高。

2、本發明將切割裝置和分禾裝置及其傳動裝置和調節裝置全部安裝在屜式前端，調節過程中可實現整體伸出或縮回，避免與其他部件的位置關系和傳動關系發生耦合，整體結構穩定可靠，操作簡單。

3、撥禾裝置、切割裝置和輸送裝置采用獨立的液壓馬達提供動力，分禾裝置如果采用側邊豎直分禾裝置，其同樣采用相應的獨立的液壓馬達提供動力，相應的流量閥實時控制各液壓馬達的輸出轉速，各個部件的工作速度均可根據作業情況進行實時調節，能夠滿足大部分作物的不同收割需求。

4、本發明解決了國內現有谷物聯合收割機割臺功能單一、收獲損失大、不同收割模式換接復雜等問題。

附圖說明

圖1為一種用于谷物聯合收割機的多功能屜式割臺的整體結構圖；

圖2為一種用于谷物聯合收割機的多功能屜式割臺的局部結構圖。

標號說明：

1 屜式后端 9 切割裝置

2 內屜式滑軌 10 偏心式撥禾輪

3 屜式前端 11 輸送裝置

4 快速緊固裝置 12 擋板

5 撥禾輪豎直位置調節液壓缸 13 簡易分禾裝置

6 撥禾輪水平位置調節液壓缸 14 外屜式滑軌

7 撥禾輪架 15 割臺進深調節液壓缸

8 側邊豎直分禾裝置 16 仿形滑板

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。應該強調的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發明的范圍及其應用。

如圖1所示一種用于谷物聯合收割機的多功能屜式割臺，包括分禾裝置、切割裝置9、偏心式撥禾輪10、輸送裝置11和擋板12，作為改進，在割臺的左右兩側分別設有屜式后端1和屜式前端3，在左右屜式后端1上分別設有內屜式滑軌2，在左右屜式前端3上分別設有外屜式滑軌14與內屜式滑軌2相對應，左右屜式前端3分別通過內屜式滑軌2和外屜式滑軌14與相應側的屜式后端1形成屜式滑動連接；如圖2所示，左右割臺進深調節液壓缸15的活塞桿分別與左右屜式前端3連接，用以控制左右屜式前端3的伸出與縮回；所述輸送裝置11的左右兩端分別與左右屜式后端1連接；所述切割裝置9的左右兩端分別與左右屜式前端3連接。

在割臺的左右兩側上方，分別設有撥禾輪架7，左右撥禾輪架7的后端通過轉軸連接在割臺的殼體上，形成轉動連接；偏心式撥禾輪10的左右兩端分別與左右撥禾輪架7連接，并能夠沿左右撥禾輪架7前后滑動；在左右撥禾輪架7上分別設有撥禾輪水平位置調節液壓缸6，左右撥禾輪水平位置調節液壓缸6的活塞桿分別與偏心式撥禾輪10的左右兩端連接，用以調節偏心式撥禾輪10的水平位置；在左右撥禾輪架7的下方分別設有撥禾輪豎直位置調節液壓缸5，左右撥禾輪豎直位置調節液壓缸5的活塞桿分別與左右撥禾輪架7連接，用以調節偏心式撥禾輪10的豎直位置。

通常情況下，本割臺采用單邊式分禾裝置，當需要開道時，可以在割臺的左右兩側分別設置分禾裝置。所述分禾裝置可以通過快速緊固裝置4與屜式前端3連接。

對于收割小麥、水稻等作物，分禾裝置采用簡易分禾裝置13即可；所述簡易分禾裝置13，其前端下側具有一個尖部，在尖部后方連接有梯形滑禾板，所述尖部和梯形滑禾板的上表面為弧面；在梯形滑禾板的后端連接一根分禾桿，沿斜后方向延伸。對于收割油菜等枝杈牽連嚴重的作物，分禾裝置采用側邊豎直分禾裝置8以提高分禾效果。

本割臺還包括仿形滑板16，所述仿形滑板16為L型，仿形滑板16的豎直臂與割臺底板連接，水平臂距離地面5cm；所述仿形滑板16與壓力傳感器連接，壓力傳感器與割臺升降液壓缸連接。作業過程中，仿形滑板16感受地面起伏變化，壓力傳感器檢測壓力信號并傳遞至割臺升降液壓缸控制割臺的升降，以適應有低割需求作物的切割。

本割臺的工作原理：

將割臺配置到聯合收割機整機上，根據作物的留茬需求調節割臺傾角；根據作物切割后的長度調節割臺進深調節液壓缸15，推動屜式前端3沿所述屜式滑軌2伸出或縮回，分禾裝置和切割裝置9隨之伸出或縮回；割臺進深可實現550mm～850mm范圍內的調節。根據作物高度控制撥禾輪豎直位置調節液壓缸5和撥禾輪水平位置調節液壓缸6，將偏心式撥禾輪10調節到合適位置；偏心式撥禾輪10的高度可實現800mm～1300mm范圍內的調節。仿形滑板16感受地面起伏變化，通過壓力傳感器將信號傳輸到割臺升降液壓缸，由割臺升降液壓缸控制割臺升降，從而使割臺隨地形發生相應的升降變化，靈活適應于有低割需求作物的切割。工作過程中，側邊豎直分禾裝置8、偏心式撥禾輪10、切割裝置9和輸送裝置11由各自獨立的液壓馬達提供動力，其中偏心式撥禾輪10和輸送裝置11直接接受動力，側邊豎直分禾裝置8通過曲柄連桿機構接受單獨的液壓馬達提供的動力，切割裝置9通過擺環箱接受單獨的液壓馬達提供的動力。各個液壓馬達由相應的流量閥實時調節輸出轉速，從而可根據作業情況對各個工作部件進行實時調節。

最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。