1.一種手持式樹枝振動果實采收裝置，其特征在于：包括驅動機構、傳動機構、振動機構、手動夾緊機構、樹枝裝夾頭、棘輪鎖緊機構；驅動機構、傳動機構、振動機構、手動夾緊機構依次相接；手動夾緊機構包括一個通過正向或反向轉動控制樹枝裝夾頭夾緊或松開動作的裝夾手柄；棘輪鎖緊機構具有控制裝夾手柄單正向轉動的鎖緊檔位和控制裝夾手柄正向或反向轉動的解鎖檔位。
2.按照權利要求1所述的一種手持式樹枝振動果實采收裝置，其特征在于：所述棘輪鎖緊機構包括棘輪箱體、棘爪調節桿、棘爪撥塊、鎖緊棘爪、彈簧、棘輪；棘輪箱體與手動夾緊機構相接；棘輪在棘輪箱體內轉動，裝夾手柄與棘輪同步轉動；棘爪調節桿帶動棘爪撥塊在棘輪箱體內轉動；彈簧的一端固定在棘輪箱體內，另一端連接鎖緊棘爪，鎖緊棘爪的另一端與棘爪撥塊緊貼；棘爪調節桿位于鎖緊檔位時，彈簧將鎖緊棘爪壓入棘輪的齒槽中，棘爪調節桿位于解鎖檔位時，棘爪撥塊推動鎖緊棘爪離開棘輪。
3.按照權利要求1所述的一種手持式樹枝振動果實采收裝置，其特征在于：所述手動夾緊機構包括裝夾箱體、曲柄、連桿、裝夾推桿；裝夾箱體和振動機構相接，裝夾手柄帶動曲柄繞曲柄的一端轉動，曲柄的另一端與連桿的一端轉動式連接，連桿的另一端與裝夾推桿的一端轉動式連接；裝夾手柄轉動時，穿過裝夾箱體的裝夾推桿往復平移。
4.按照權利要求3所述的一種手持式樹枝振動果實采收裝置，其特征在于：所述樹枝裝夾頭包括固定裝夾座、活動裝夾塊、延伸桿；固定裝夾座為U形，通過延伸桿與裝夾箱體相接，活動裝夾塊位于固定裝夾座內；裝夾推桿穿過空心的延伸桿和固定裝夾座，與活動裝夾塊的背面相接；裝夾推桿軸向往復平移時，活動裝夾塊的正面與固定裝夾座的某一內側靠近或離開。
5.按照權利要求4所述的一種手持式樹枝振動果實采收裝置，其特征在于：所述活動裝夾塊的正面和固定裝夾座的內側均設有橡膠層。
6.按照權利要求1所述的一種手持式樹枝振動果實采收裝置，其特征在于：所述振動機構包括振動支撐箱體、偏心輪、偏心調節銷、偏心調節機構、連桿、振動桿、支撐桿；傳動機構驅動偏心輪在振動支撐箱體內轉動；偏心輪上設有帶刻度的偏心距調節槽，偏心調節銷位于偏心距調節槽內，偏心調節銷通過偏心調節機構安裝在偏心輪上；偏心調節銷與連桿的一端轉動式連接，連桿的另一端與振動桿轉動式連接；空心的支撐桿固定在振動支撐箱體的外側，振動桿穿過振動支撐箱體和支撐桿，端部從支撐桿伸出；偏心輪轉動時，振動桿軸向往復振動。
7.按照權利要求6所述的一種手持式樹枝振動果實采收裝置，其特征在于：所述偏心調節機構包括兩個螺桿軸承座和一根調節螺桿；調節螺桿通過兩個螺桿軸承座安裝在偏心輪上，調節螺桿的軸向方向與偏心距調節槽的長度方向一致，調節螺桿的一端設有內六角孔；偏心調節銷與調節螺桿螺紋連接；調節螺桿轉動時，偏心調節銷在偏心距調節槽內平移。
8.按照權利要求6所述的一種手持式樹枝振動果實采收裝置，其特征在于：還包括安裝在支撐桿上的減震手持機構；減震手持機構包括沿著支撐桿的軸向依次設置的一個橡膠減震器、一個橡膠提手、一根減震桿、一個橡膠把手、另一個橡膠減震器，其中橡膠把手相對于橡膠提手更靠近振動支撐箱體。
9.按照權利要求8所述的一種手持式樹枝振動果實采收裝置，其特征在于：還包括發動機背負架；驅動機構為安裝在發動機背負架上的汽油發動機；傳動機構包括軟軸和減速器；汽油發動機、軟軸、減速器依次相接，減速器安裝在振動支撐箱體上，減速器的輸出軸驅動偏心輪轉動。
10.按照權利要求9所述的一種手持式樹枝振動果實采收裝置，其特征在于：還包括安裝在減震桿上的控制系統；控制系統包括發動機熄火按鈕、發動機調速推桿、發動機轉速顯示表。