溫室草莓循環采摘用自動控制系統的制作方法

本發明涉及溫室草莓循環采摘用自動控制系統。

背景技術：

傳統地面栽培草莓，同一溫室中連年種植，營養消耗過度，土壤中病菌和線蟲容易累積，導致草莓產量和品質下降，產生連作障礙。地面栽培還存在著其他的一些缺點，比如：果實隱藏在植株叢中，采摘比較辛苦，勞動強度較大；果實隱藏在植株叢中，果實容易粘上污泥，果實品相較差，還容易爛果，成果率較低。支架栽培采用立架條件下的人工基質，方便每年更換，能避免地面對果實的污染，克服土壤病原菌對植株的侵染，從而保障優質綠色果品生產的實現。

并且，隨著人們生活水平的提高，觀賞采摘草莓成為一項非常受家長和孩子歡迎的有意義的郊游活動。現有的支架栽培方法，不便于不同身高的人群進行采集，尤其是呈塔壯逐漸升高的支架，上端的草莓更是不易采摘，還容易因為采摘上端的草莓，可能壓壞處于下層的草莓，造成浪費。

技術實現要素：

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種溫室草莓循環采摘用自動控制系統，其能夠根據進入種植棚的不同人群的身高調節種植單元的高度分成不同的高度，適合不同人身高在種植單元下方進行草莓采摘，避免發生擠壓或者踏踩草莓和草莓植株，保持果品和植株良好，保持可持續采摘。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種溫室草莓循環采摘用自動控制系統，其特征在于，包括：

支架，其包括可伸縮的支腿和固定在支腿上方的固定框；

種植單元，其可拆卸的設置在所述固定框內，所述種植單元包括相互交替平行排布的2個種植槽和3個擋隔網，所述種植槽包括種植穴，其成列設置，每相鄰的兩個種植穴的最短距離為12cm；水回收槽，其設置在所述種植槽的正下方，其相對所述種植槽傾斜設置；所述擋隔網為孔徑小于2cm的硬質網狀結構，所述擋隔網的中部向上突起成弧形，所述擋隔網的弧形的最上端低于所述種植槽的上端邊沿至少3cm；所述擋隔網的第一長邊與其最近的第一種植槽的一個長邊通過軸樞接，所述擋隔網的第二長邊與其最近的第二種植槽的長邊或者固定框的一個長邊通過電磁開關可啟閉的連接；驅動裝置，其驅動所述軸旋轉；

超聲波掃描儀，其設置在種植棚的入口處，用于對距離入口處1.5m內的人體進行身高檢測，中間間隔超過10s沒有再檢測到人體身高時，停止本次檢測；以及

控制器，其與所述支腿、所述驅動裝置和所述超聲波掃描儀通訊連接，當控制器獲取所述超聲波掃描儀掃描的人體身高的所有值后，對獲取的所有值進行統計分析，并根據數據統計分析結果控制支腿將不同的種植單元陸續調整到指定高度，并控制電磁開關關閉，并驅動所述擋隔網相對軸旋轉至少70度角度；

所述指定高度包括三個，計算方法為：

首先分別獲取所有值中的身高最大值h，身高值為1.4m至身高最大值的所有身高的平均值n和身高值小于1.4m至身高最小值的所有身高的平均值m；

之后，計算出三個指定高度分別為h+0.05m、n+0.15m和m+0.15m三個。

優選的是，其中，還包括：

閘機，其設置在種植棚的入口處，所述閘機與所述控制器電連接，所述閘機包括第一閘機和第二閘機，在第一閘機和第二閘機之間設置有一可容納至少40人的容納空間。

優選的是，其中，當超聲波掃描儀停止本次檢測后，所述控制器控制第一閘機關閉，并且第二閘機始終處于關閉狀態，當控制器控制支腿升高到指定位置后開啟第二閘機，直至容納空間內的人全部進入種植棚內后關閉第二閘機。

優選的是，其中，還包括：

監控裝置，其設置在所述種植棚內，用于檢測種植棚內人數。

優選的是，其中，根據所述三個指定高度，相鄰的三個種植單元依次從低到高排列。

優選的是，其中，當監控裝置檢測到種植棚內無人采摘時，控制器控制超聲波掃描儀再次開始檢測在1.5m范圍內的人體身高。

優選的是，其中，所述支腿的最低高度為0.5m。

優選的是，其中，所述支腿之間的間隔距離最小為1m。

優選的是，其中，所述水回收槽的寬度所述種植槽的寬度相適應，所述水回收槽的傾斜角度為小于10度。

本發明至少包括以下有益效果：

支架用于支撐種植單元，并且由于支腿可伸縮，因此可以根據需要調節種植單元的高度，種植穴內可以擺放草莓盆缽，待草莓開花后將草莓盆缽擺入種植槽即可，使得草莓生長下垂在擋隔網上，由于擋隔網為網狀結構，沒有泥土和存水，可以保持草莓不爛果，不沾泥土

在進入觀賞采摘期之前，可以將支架升起，然后將草莓盆缽直接擺放在種植棚的地上養殖，便于管理；而支撐架上可以擺放喜陽的花卉類進行養殖；水回收槽為用于回收噴灑在花卉類或者草莓上方的多余水分，進行回收再利用；

當進入采摘季節后，控制器控制部分種植單元下降到合適的高度，并且將擋隔網旋轉開，草莓自然下垂下來，供不同身高人群在種植單元下部伸手采摘，避免發生擠壓或者踏踩草莓和草莓植株，保持果品和植株良好，保持可持續采摘；

閘機用于阻擋人們隨意進入種植棚中，容納空間用于清點人數以及給控制器調整種植單元的高度預留一定時間，避免在移動過程中，有人進入種植棚中造成人身傷害，保證使用安全。

本發明的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本發明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

附圖說明

圖1為本發明所述的種植單元的側視結構示意圖；

圖2為本發明所述的種植單元的俯視結構示意圖；

圖3為本發明中種植棚的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1所示，本發明提供一種溫室草莓循環采摘用自動控制系統，其特征在于，包括：

支架，其包括可伸縮的支腿2和固定在支腿上方的固定框1；

種植單元，其可拆卸的設置在所述固定框內，所述種植單元包括相互交替平行排布的2個種植槽4和3個擋隔網3，所述種植槽包括種植穴6，其成列設置，每相鄰的兩個種植穴的最短距離為12cm；水回收槽5，其設置在所述種植槽的正下方，其相對所述種植槽傾斜設置；所述擋隔網為孔徑小于2cm的硬質網狀結構，所述擋隔網的中部向上突起成弧形，所述擋隔網的弧形的最上端低于所述種植槽的上端邊沿至少3cm；所述擋隔網的第一長邊與其最近的第一種植槽的一個長邊通過軸7樞接，所述擋隔網的第二長邊與其最近的第二種植槽的長邊或者固定框的一個長邊通過電磁開關8可啟閉的連接；驅動裝置，其驅動所述軸旋轉；

如圖3所示，超聲波掃描儀13，其設置在種植棚的入口處，用于對距離入口處1.5m范圍內的人體進行身高檢測，中間間隔超過10s沒有再檢測到人體身高時，停止本次檢測；以及

控制器，其與所述支腿、所述驅動裝置和所述超聲波掃描儀通訊連接，當控制器獲取所述超聲波掃描儀掃描的人體身高的所有值后，對獲取的所有值進行統計分析，并根據數據統計分析結果控制支腿將不同的種植單元陸續調整到指定高度，并控制電磁開關關閉，并驅動所述擋隔網相對軸旋轉至少70度角度；

所述指定高度包括三個，計算方法為：

首先分別獲取所有值中的身高最大值h，身高值為1.4m至身高最大值的所有身高的平均值n和身高值小于1.4m至身高最小值的所有身高的平均值m；

之后，計算出三個指定高度分別為h+0.05m、n+0.15m和m+0.15m。

在上述方案中，支架用于支撐種植單元，并且由于支腿可伸縮，因此可以根據需要調節種植單元的高度，種植穴內可以擺放草莓盆缽，待草莓開花后將草莓盆缽擺入種植槽即可，使得草莓生長下垂在擋隔網上，由于擋隔網為網狀結構，沒有泥土和存水，可以保持草莓不爛果，不沾泥土

在進入觀賞采摘期之前，可以將支架升起，然后將草莓盆缽直接擺放在種植棚的地上養殖，便于管理；而支撐架上可以擺放喜陽的花卉類進行養殖；水回收槽為用于回收噴灑在花卉類或者草莓上方的多余水分，進行回收再利用；

當進入采摘季節后，控制器控制部分種植單元下降到合適的高度，并且將擋隔網旋轉開，草莓自然下垂下來，供不同身高人群在種植單元下部伸手采摘，避免發生擠壓或者踏踩草莓和草莓植株，保持果品和植株良好，保持可持續采摘。在一個優選方案中，還包括：

閘機，其設置在種植棚的入口處，所述閘機與所述控制器電連接，所述閘機包括第一閘機12和第二閘機13，在第一閘機和第二閘機之間設置有一可容納至少40人的容納空間14。

在上述方案中，閘機用于阻擋人們隨意進入種植棚中，容納空間用于清點人數以及給控制器調整種植單元的高度預留一定時間，避免在移動過程中，有人進入種植棚中造成人身傷害，保證使用安全。

在一個優選方案中，當超聲波掃描儀停止本次檢測后，所述控制器控制第一閘機關閉，并且第二閘機始終處于關閉狀態，當控制器控制支腿升高到指定位置后開啟第二閘機，直至容納空間內的人全部進入種植棚內后關閉第二閘機。

在上述方案中，第一閘機用于控制進入容納空間的人數，第二閘機用于限制人群進入種植棚的時間，保證安全采摘。

在一個優選方案中，還包括：

監控裝置，其設置在所述種植棚內，用于檢測種植棚內人數。

在上述方案中，合理控制進入種植棚的人數，保持草莓的成熟果的保有量，實現可持續采摘。

在一個優選方案中，根據所述三個指定高度，相鄰的三個種植單元依次從低到高排列。

在上述方案中，根據不同人群的身高控制種植單位位于三個不同高度，使得人們能夠更好的享受采摘樂趣。

在一個優選方案中，當監控裝置檢測到種植棚內無人采摘時，控制器控制超聲波掃描儀再次開始檢測在1.5m范圍內的人體身高。

在一個優選方案中，所述支腿的最低高度為0.5m。

在一個優選方案中，所述支腿之間的間隔距離最小為1m。

在上述方案中，支腿為橫切面為圓形或者方形的套桿式的伸縮桿，由液壓泵驅動，伸縮高度可控，并且由于是液壓泵驅動的，稱重量有限，因此，支腿之間的間隔距離避免過大，保證使用安全。

在一個優選方案中，所述水回收槽的寬度所述種植槽的寬度相適應，所述水回收槽的傾斜角度為小于10度。便于回收水分。

盡管本發明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發明的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離說明書及等同范圍所限定的一般概念下，本發明并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。