1.一種千手觀音伸縮式機械臂獼猴桃果實采摘機器人，包括機械執行系統和控制系統，其特征在于：m×n個陣列式可伸縮式采摘手臂對獼猴桃果實進行識別、定位、采摘，這種布局的設計在很大程度上提高了獼猴桃的采摘效率，改善了目前各種獼猴桃采摘機器采摘效率低的現狀；
2.根據權利要求1所述的一種千手觀音伸縮式機械臂獼猴桃果實采摘機器人，其特征在于，所述的車體結構為柜式，在其底部后面兩個角上安裝有兩個萬向輪用來改變行走方向，車體后面設置有行進驅動電機，m×n型陣列式可伸縮機械臂的安裝架通過焊接固定車體上面，可伸縮式采摘機械手臂的轉動基座直接焊接在安裝架上，其內部設置有可伸縮式機械采摘手臂運動的驅動機構，三指靈巧手安裝在可伸縮式手臂的末端，水果收集箱安裝在手臂安裝架的下面；
3.根據權利要求2所敘述的一種千手觀音伸縮式機械臂獼猴桃果實采摘機器人，其特征在于，所敘述的可伸縮式采摘手臂包括轉動基座、一級臂、二級臂、三個直流伺服舵機和一個旋轉直流電機，其中：所述的轉動基座包括旋轉直流電機和旋轉機體，旋轉直流電機通過螺栓連接安裝在m×n型陣列式的可伸縮式機械臂安裝架上；
所述的三指靈巧手包括三根手指、電機、傳感器系統、圖像采集識別系統；
所述的傳感器系統包括紅外傳感器和超聲波傳感器；
所述的紅外傳感器安裝在三指靈巧手內部；
所述的超聲波傳感器安裝在車體的前面；
4.根據權利要求1所敘述的一種千手觀音伸縮式機械臂獼猴桃果實采摘機器人，其特征在于所述的控制系統包括運動控制器、數據采集、圖像采集、伺服電機驅動器、雙目攝像機、紅外傳感器、超聲波傳感器及控制電路等；
所述的雙目攝像機位于三指靈巧手內部。