聯(lián)合收割機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及聯(lián)合收割機(jī)。

背景技術(shù)：

如專利文獻(xiàn)1所公開那樣，已知有將使收割裝置反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與搬送升降機(jī)的收割輸入軸設(shè)置在同軸上的技術(shù)。

另外，如專利文獻(xiàn)2所公開那樣，已知有如下技術(shù)，將使收割裝置反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在設(shè)置于脫粒裝置的前側(cè)的左右方向的傳動(dòng)箱的左右中間位置，將對(duì)使收割裝置正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的正轉(zhuǎn)離合器進(jìn)行連接以及切斷的操作件和對(duì)使上述的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作的反轉(zhuǎn)離合器進(jìn)行連接以及切斷的操作件獨(dú)立地設(shè)置，設(shè)置有在正轉(zhuǎn)離合器連接的狀態(tài)下，牽制對(duì)反轉(zhuǎn)離合器進(jìn)行連接的操作的牽制機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013－90589號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2010－239980號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

上述的專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，在對(duì)收割裝置進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行的收割作業(yè)中，若誤使反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作，則存在不僅該反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而且正轉(zhuǎn)用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也破損的問題。

另外，上述的專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)中，在將反轉(zhuǎn)用的操作件向反轉(zhuǎn)離合器連接側(cè)操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不降低，因此收割裝置和搬送升降機(jī)以高速被反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的目的在于，防止反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和正轉(zhuǎn)用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的破損，并且通過使收割裝置和搬送升降機(jī)以低速反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，來有效地進(jìn)行搬送升降機(jī)的堵塞的除去。

方案1所記載的發(fā)明為一種聯(lián)合收割機(jī)，在行駛裝置2的前方設(shè)置收割裝置4，在上述行駛裝置2的上方設(shè)置脫粒裝置3，設(shè)置有從上述收割裝置4向上述脫粒裝置3搬送收割的谷桿的搬送升降機(jī)14，上述聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，設(shè)置有：通過發(fā)動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)收割裝置4和搬送升降機(jī)14的傳動(dòng)路徑；通過來自該傳動(dòng)路徑的驅(qū)動(dòng)力反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)收割裝置4和搬送升降機(jī)14的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20；對(duì)該反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的離合器進(jìn)行連接及切斷操作的反轉(zhuǎn)操作桿47；調(diào)節(jié)上述發(fā)動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)速度的油門桿54；以及使上述反轉(zhuǎn)操作桿47和上述油門桿54協(xié)作的操作機(jī)構(gòu)55。

方案2所記載的發(fā)明在方案1所記載的聯(lián)合收割機(jī)的基礎(chǔ)上，上述操作機(jī)構(gòu)55構(gòu)成為，在轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐上述反轉(zhuǎn)操作桿47的支撐軸56設(shè)置凸輪機(jī)構(gòu)57，將該凸輪機(jī)構(gòu)57面向上述油門桿54的基部配置，通過將上述反轉(zhuǎn)操作桿47向上述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的離合器被連接的一側(cè)操作，從而上述凸輪機(jī)構(gòu)57與上述油門桿54的基部接觸，使該油門桿54向低速側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。

方案3所記載的發(fā)明在方案1或方案2所述的聯(lián)合收割機(jī)的基礎(chǔ)上，在上述支撐軸56固定臂64的基部，使設(shè)置于該臂64的前端的銷65面向設(shè)置于收割離合桿62的基部的板66的移動(dòng)軌跡配置，在上述收割離合桿62位于連接收割離合器67的位置時(shí)，通過將上述反轉(zhuǎn)操作桿47向上述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的離合器被連接的一側(cè)操作，從而上述臂64轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置于該臂64的前端的銷65與上述板66抵接而切斷上述收割離合器67。

本發(fā)明具有如下的效果。

根據(jù)本發(fā)明，通過反轉(zhuǎn)操作桿47的向離合器連接側(cè)的操作來使油門桿54工作，通過使發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度降低，能夠以低速使收割裝置4和搬送升降機(jī)14反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而能夠有效地進(jìn)行搬送升降機(jī)14的堵塞的除去。

附圖說明

圖1是聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖。

圖2是反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)附近的側(cè)視圖。

圖3是脫粒裝置的主視圖。

圖4是傳動(dòng)路徑概要圖。

圖5是側(cè)面板的俯視圖。

圖6是操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖。

圖7是脫粒裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖8是圖4的主要部位放大圖。

圖中：2—行駛裝置，3—脫粒裝置，4—收割裝置，14—搬送升降機(jī)，20—反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，21—發(fā)動(dòng)機(jī)，47—反轉(zhuǎn)操作桿，54—油門桿，55—操作機(jī)構(gòu)，56—安裝軸(支撐軸)，57—凸輪機(jī)構(gòu)，64—臂，65—銷，66—板，67—收割離合器。

具體實(shí)施方式

根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖1中，附圖標(biāo)記1是機(jī)體框架，附圖標(biāo)記2是設(shè)置于機(jī)體框架1的下方位置的行駛裝置，附圖標(biāo)記3是設(shè)置于機(jī)體框架1的上方位置的脫粒裝置，附圖標(biāo)記4是設(shè)置于機(jī)體框架1的前方的收割裝置，附圖標(biāo)記5是設(shè)置于上述脫粒裝置3的側(cè)部并將被脫粒裝置3脫粒的谷物暫時(shí)貯存的谷粒箱，附圖標(biāo)記6是操縱部。

如圖1所示，就收割裝置4而言，由左右的側(cè)板7、位于進(jìn)谷螺旋8的下方的底板9、以及以連結(jié)左右的側(cè)板7和底板9的方式設(shè)置的后板10來構(gòu)成工作臺(tái)11，并在該工作臺(tái)11設(shè)置扒摟輪12、收割刀13、以及上述進(jìn)谷螺旋8而成。在工作臺(tái)11安裝搬送升降機(jī)14的前端，搬送升降機(jī)14的基部連接于脫粒裝置3的脫粒室。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，一邊被扒摟輪12向后方扒摟一邊被收割刀13切斷株根的谷桿被進(jìn)谷螺旋8收獲至工作臺(tái)11內(nèi)，通過設(shè)置于進(jìn)谷螺旋8的外周的螺旋狀的收獲部件而向搬送升降機(jī)14的前方聚集。然后，搬送升降機(jī)14將聚集的谷桿朝向脫粒裝置3的脫粒室搬送。

就收割裝置4而言，發(fā)動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由搬送升降機(jī)14而傳遞，所以搬送升降機(jī)14的基部的驅(qū)動(dòng)軸兼用向收割裝置4的收割輸入軸(輸出軸)22，在收割輸入軸22的一端側(cè)設(shè)置收割輸入帶輪23，傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)21的正向旋轉(zhuǎn)。

這樣，在收割輸入軸22的一端側(cè)(右端側(cè))，具備作為將發(fā)動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)以正向旋轉(zhuǎn)輸入收割輸入軸22的正轉(zhuǎn)輸入部(第一輸入部)的收割輸入帶輪23。此處，所謂正向旋轉(zhuǎn)是指，進(jìn)谷螺旋8將谷桿向搬送升降機(jī)14側(cè)扒摟， 搬送升降機(jī)14將谷桿朝向脫粒裝置搬送這樣的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向。

如圖2所示，在機(jī)體的預(yù)定位置設(shè)置有使收割裝置4的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20。

即，在進(jìn)谷螺旋8、搬送升降機(jī)14等產(chǎn)生堵塞時(shí)，為了對(duì)收割裝置4和搬送升降機(jī)14進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過排出堵塞而使維修保養(yǎng)變得容易，因而設(shè)置反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20。

如圖2、圖3所示，上述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20使在設(shè)置于搬送升降機(jī)14的收割輸入軸22和與該收割輸入軸22平行的反轉(zhuǎn)輸入軸(輸入軸)24分別設(shè)置的一對(duì)的下側(cè)直齒輪(第二直齒輪)25和上側(cè)直齒輪(第一直齒輪)26嚙合而構(gòu)成。由此，能夠縮小反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的左右寬度。收割輸入軸22以及反轉(zhuǎn)輸入軸24設(shè)置于將上述搬送升降機(jī)14上下升降自如地支撐的收割支撐部27。此外，收割支撐部27設(shè)置于脫粒裝置3的前壁3F。

即，就反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20而言，在收割輸入軸22的左端側(cè)(外側(cè)端部)設(shè)置下側(cè)直齒輪25，在設(shè)置于收割輸入軸22的上方的收割支撐部27的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的反轉(zhuǎn)輸入軸24設(shè)置上側(cè)直齒輪26，并使收割輸入軸22的下側(cè)直齒輪25和反轉(zhuǎn)輸入軸24的上側(cè)直齒輪26嚙合而構(gòu)成。此外，上側(cè)直齒輪26的有效直徑設(shè)定為小于下側(cè)直齒輪25的有效直徑。

由此，反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20利用反轉(zhuǎn)輸入軸24而輸入發(fā)動(dòng)機(jī)21的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，利用下側(cè)直齒輪25和上側(cè)直齒輪26使該被輸入的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，并以低于反轉(zhuǎn)輸入軸24的旋轉(zhuǎn)速度的速度向收割輸入軸22輸出，從而使搬送升降機(jī)14以及收割裝置4反轉(zhuǎn)。

這樣，在收割輸入軸22的另一端側(cè)(左端側(cè))，具備作為將發(fā)動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)以逆向旋轉(zhuǎn)輸入收割輸入軸22的反轉(zhuǎn)輸入部(第二輸入部)的下側(cè)直齒輪25。此處，所謂逆向旋轉(zhuǎn)是指，與上述的正向旋轉(zhuǎn)反向的旋轉(zhuǎn)，搬送升降機(jī)14朝向進(jìn)谷螺旋8位于的前方將谷桿送出且進(jìn)谷螺旋8朝向前方排出谷桿這樣的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向。

上述的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20設(shè)置在位于搬送升降機(jī)14的送料室30的左側(cè)的收割支撐部27，并將反轉(zhuǎn)輸入軸24設(shè)置在成為收割輸入軸22的上側(cè)的收割支撐部27。

由此，反轉(zhuǎn)輸入軸24在通常的收割作業(yè)中，位于比未收割的谷桿等的干涉較少的收割輸入軸22靠上方的部位，所以能夠避免未收割的谷桿等的干涉，使反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20順利地工作。

做成將發(fā)動(dòng)機(jī)21的動(dòng)力輸入中間軸(副軸)32并從該中間軸32經(jīng)由帶31而傳動(dòng)至反轉(zhuǎn)輸入軸24的結(jié)構(gòu)，并將該中間軸32貫通設(shè)置在脫粒裝置3上的風(fēng)選機(jī)33的前方部分。在設(shè)置于中間軸32的左側(cè)端部的帶輪35和設(shè)置于反轉(zhuǎn)輸入軸24的反轉(zhuǎn)輸入帶輪(帶輪)36之間掛繞上述的帶31，使離合輪37抵接于該帶31來構(gòu)成張力式的反轉(zhuǎn)離合器103(反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的離合器)。利用該反轉(zhuǎn)離合器103的連接，做成將旋轉(zhuǎn)傳遞至反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)。

由此，能夠縮短中間軸32和反轉(zhuǎn)輸入軸24之間的帶31的傳動(dòng)距離從而提高傳動(dòng)效率。

從設(shè)置于脫粒裝置3的前側(cè)的中間軸32向收割裝置4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20配置在搬送升降機(jī)14的左側(cè)的收割支撐部27。

在圖2、圖4中，附圖標(biāo)記34是風(fēng)選機(jī)33的帶輪，附圖標(biāo)記38是帶，附圖標(biāo)記39是張力帶輪。

如圖3所示，就搬送升降機(jī)14而言，將在送料室30的左右兩側(cè)突出的收割輸入軸22軸裝于收割支撐部27并上下升降自如地支撐。在收割支撐部27上比收割輸入軸22靠上側(cè)的部分設(shè)置軸承40，在該軸承40軸裝反轉(zhuǎn)輸入軸24。

在反轉(zhuǎn)輸入軸24的外側(cè)端部(左側(cè)端部)設(shè)置反轉(zhuǎn)輸入帶輪36，在該反轉(zhuǎn)輸入軸24上反轉(zhuǎn)輸入帶輪36的內(nèi)側(cè)的部位設(shè)置上述的上側(cè)直齒輪26。

即，將外徑小于反轉(zhuǎn)輸入帶輪36的外徑的上側(cè)直齒輪26設(shè)置在反轉(zhuǎn)輸入帶輪36的內(nèi)側(cè)，所以該上側(cè)直齒輪26與設(shè)置于收割輸入軸22的下側(cè)直齒輪25的嚙合部分被反轉(zhuǎn)輸入帶輪36罩住，能夠使反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20進(jìn)一步穩(wěn)定地工作。

另外，收割輸入軸22具備將該收割輸入軸22的旋轉(zhuǎn)向收割裝置4傳遞的收割傳動(dòng)部。具體來說，收割傳動(dòng)部是卷繞有鏈條的收割驅(qū)動(dòng)齒輪90。

收割驅(qū)動(dòng)齒輪90配置在收割輸入軸22的軸心方向的上下側(cè)直齒輪25和左側(cè)的收割支撐部27之間的部位。更詳細(xì)來說，收割驅(qū)動(dòng)齒輪90在收割輸入 軸22的軸心方向上配置得靠左側(cè)的收割支撐部27。另外，收割驅(qū)動(dòng)齒輪90在左右方向上配置在脫粒裝置3的寬度內(nèi)。換句話說，收割驅(qū)動(dòng)齒輪90在左右方向上配置在相當(dāng)于脫粒裝置3的前端部分的左側(cè)端部的左壁3L和相當(dāng)于脫粒裝置的前端部分的右側(cè)端部的右壁3R之間。

通過將收割驅(qū)動(dòng)齒輪90配置在脫粒裝置3的寬度內(nèi)，能夠縮短收割輸入軸22，與收割裝置4、搬送升降機(jī)14的驅(qū)動(dòng)負(fù)載相對(duì)的收割輸入軸22的剛性提高。另外，通過這樣地將收割驅(qū)動(dòng)齒輪90收在脫粒裝置3的寬度內(nèi)，并且使反轉(zhuǎn)輸入帶輪36或下側(cè)直齒輪25、收割輸入帶輪23的至少后端部比脫粒裝置3的前壁3F位于后側(cè)，從而能夠縮小收割輸入軸22和前壁3F在前后方向上的距離，能夠使機(jī)體的前后長(zhǎng)度緊湊化。

而且，在收割驅(qū)動(dòng)齒輪90和收割刀驅(qū)動(dòng)齒輪91、第一中間齒輪92上卷繞有收割驅(qū)動(dòng)鏈條93。

收割刀驅(qū)動(dòng)齒輪91設(shè)置于向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)95進(jìn)行輸入的轉(zhuǎn)換輸入軸94。此外，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)95將傳遞至轉(zhuǎn)換輸入軸94的一方向的旋轉(zhuǎn)作為往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而輸出至轉(zhuǎn)換輸出軸96。另外，第一中間齒輪92設(shè)置于中間軸97。此外，在中間軸97設(shè)置有第二中間齒輪98。

在第二中間齒輪98和設(shè)置于進(jìn)谷螺旋8的進(jìn)谷螺旋旋轉(zhuǎn)軸101的進(jìn)谷螺旋驅(qū)動(dòng)齒輪99上卷繞有進(jìn)谷螺旋驅(qū)動(dòng)鏈條100。而且，從設(shè)置于進(jìn)谷螺旋旋轉(zhuǎn)軸101的扒摟輪傳動(dòng)齒輪102，經(jīng)由鏈條等的傳動(dòng)部件，向扒摟輪12傳動(dòng)。此外，在扒摟輪12的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有多個(gè)帶輪，通過交替架設(shè)帶，能夠使扒摟輪12的旋轉(zhuǎn)變速。

在圖2、圖3中，附圖標(biāo)記41是設(shè)置于反轉(zhuǎn)輸入帶輪36的上方的帶止動(dòng)器，附圖標(biāo)記42是設(shè)置于帶輪35的下方的帶止動(dòng)器。

上述的離合輪37安裝于張力臂43，張力臂43的基部安裝在僅旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于中間軸32的筒44，將張力臂43繞中間軸32中心旋轉(zhuǎn)自如地構(gòu)成。

即，為了對(duì)帶31施加張力，將張力臂43旋轉(zhuǎn)自如地支撐在旋轉(zhuǎn)自如地支撐中間軸32的筒44的外周。

通過將張力臂43支撐于中間軸32，能夠簡(jiǎn)化離合輪37的支撐結(jié)構(gòu)。

此外，中間軸32、筒44和張力臂43的安裝結(jié)構(gòu)為任意，只要是張力臂 43以中間軸32為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)即可。

在筒44固定張力臂43的臂45，在臂45卡定操作傳遞部件(金屬線)48的一端。

如圖2、圖3所示，卡定于臂45的操作傳遞部件48經(jīng)過位于搬送升降機(jī)14的下方并覆蓋閥單元50的閥單元罩49內(nèi)進(jìn)而通過操縱部6的側(cè)面板53的下方而卡定于反轉(zhuǎn)操作桿47。

因此，能夠?qū)崿F(xiàn)工作零件的簡(jiǎn)化、輕型化。另外，使操作傳遞部件48的操作傳遞力提高，使反轉(zhuǎn)傳動(dòng)離合器37的工作迅速，實(shí)現(xiàn)操作傳遞部件48的配置穩(wěn)定化、保護(hù)強(qiáng)化。

如圖5、圖6所示，上述反轉(zhuǎn)操作桿47設(shè)置在操縱部6的側(cè)面板53的油門桿54的外側(cè)方。

因此，能夠設(shè)置使反轉(zhuǎn)操作桿47和油門桿54關(guān)聯(lián)(協(xié)作)的操作機(jī)構(gòu)55。

即，就操作機(jī)構(gòu)55而言，將反轉(zhuǎn)操作桿47轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝于安裝軸(也稱為支撐軸)56，在安裝軸56設(shè)置凸輪機(jī)構(gòu)57，若凸輪機(jī)構(gòu)57操作反轉(zhuǎn)操作桿47，則使油門桿54轉(zhuǎn)動(dòng)而使發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)降低。

由此，以低速進(jìn)行利用反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20對(duì)收割裝置4和搬送升降機(jī)14的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所以能夠容易地進(jìn)行使收割裝置4和搬送升降機(jī)14反轉(zhuǎn)而進(jìn)行的維修保養(yǎng)。

即，凸輪機(jī)構(gòu)57設(shè)置于反轉(zhuǎn)操作桿47的安裝軸56，凸輪機(jī)構(gòu)57面向油門桿54的基部的移動(dòng)軌跡，在反轉(zhuǎn)操作桿47切斷時(shí)(反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的離合器切斷時(shí))不與油門桿54的基部接觸，但若操作反轉(zhuǎn)操作桿47，則凸輪機(jī)構(gòu)57使油門桿54向低速側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)而使發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)降低。

上述反轉(zhuǎn)操作桿47從在設(shè)置于側(cè)面板53的側(cè)方的罩60上設(shè)置的切口部61向上方突出地設(shè)置。

由此，能夠不拉開距離操作傳遞軸46的距離地配置反轉(zhuǎn)操作桿47，操作傳遞軸46和反轉(zhuǎn)操作桿47的操作傳遞部件48的配置也變得容易。

另外，在反轉(zhuǎn)操作桿47和設(shè)置于側(cè)面板53的收割離合桿62之間設(shè)置有連動(dòng)機(jī)構(gòu)63。

連動(dòng)機(jī)構(gòu)63在反轉(zhuǎn)操作桿47的安裝軸56固定臂64的基部，臂64的前端的銷65面向收割離合桿62的基部的板66的移動(dòng)軌跡。

在利用收割離合桿62的操作而收割離合器67成為“接通”時(shí)(連接時(shí))，若進(jìn)行反轉(zhuǎn)操作桿47的反轉(zhuǎn)操作，則臂64轉(zhuǎn)動(dòng)，臂64的銷65抵接于板66，使收割離合器67(圖4)為“斷開”(切斷)。

此外，圖4表示本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖，附圖標(biāo)記68是處理筒69的處理筒輸入軸，附圖標(biāo)記70是輸出帶輪，附圖標(biāo)記71是掛繞與輸出帶輪70和收割輸入帶輪23的帶。

另外，如圖7所示，在脫粒裝置3的機(jī)體的前后中間位置設(shè)置第二副軸73，在中間軸(第一副軸)32的帶輪和第二副軸73的帶輪掛繞帶75，使中間軸(第一副軸)32的旋轉(zhuǎn)傳遞至第二副軸73，從第二副軸73向一號(hào)螺旋78和二號(hào)螺旋79的各帶輪掛繞帶80，從掛繞帶80并傳動(dòng)的擺動(dòng)副帶輪81向擺動(dòng)架82的帶輪掛繞帶83，從而對(duì)脫粒裝置3的各部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

附圖標(biāo)記84是切刀裝置，附圖標(biāo)記85是帶。

此外，在上述的實(shí)施方式中，在收割輸入軸22的左端側(cè)(外側(cè)端部)設(shè)置有反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，但也能夠?qū)⒃摲崔D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20設(shè)置于收割輸入軸22的右端側(cè)(內(nèi)側(cè)端部)。

即，通過將反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20設(shè)置于右側(cè)的收割支撐部27，從而在收割輸入軸22的右端部構(gòu)成反轉(zhuǎn)輸入部，通過將傳遞至中間軸32的旋轉(zhuǎn)不經(jīng)由反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20地傳動(dòng)至收割輸入軸22，能夠在收割輸入軸22的左端部構(gòu)成正轉(zhuǎn)輸入部。

此時(shí)，收割傳動(dòng)部能夠配置于正轉(zhuǎn)輸入部側(cè)和反轉(zhuǎn)輸入部側(cè)的任一側(cè)。但是，為了防止當(dāng)在收割裝置4、搬送升降機(jī)14產(chǎn)生堵塞，而對(duì)收割輸入軸22進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，因驅(qū)動(dòng)負(fù)載而使收割傳動(dòng)部周邊即收割驅(qū)動(dòng)齒輪90、收割輸入軸22上的裝配有收割驅(qū)動(dòng)齒輪90的部位破損，優(yōu)選收割傳動(dòng)部設(shè)置于反轉(zhuǎn)輸入部側(cè)。另外，在任意一種結(jié)構(gòu)的情況下，均優(yōu)選在左右方向上將收割傳動(dòng)部配置在脫粒裝置3的寬度內(nèi)。

(實(shí)施方式的作用)

使機(jī)體行駛，將收割裝置4收割完的農(nóng)田的谷桿供給至脫粒裝置3的脫粒室來進(jìn)行脫粒。

收割裝置4經(jīng)由搬送升降機(jī)14來傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)，所以將發(fā)動(dòng)機(jī)21的正向旋轉(zhuǎn)傳遞至搬送升降機(jī)14的收割輸入軸22的收割輸入帶輪23，進(jìn)行上述收割作業(yè)。

在機(jī)體預(yù)定位置設(shè)置有使收割裝置4的驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，所以在進(jìn)谷螺旋8、搬送升降機(jī)14內(nèi)產(chǎn)生堵塞時(shí)，通過使收割裝置4和搬送升降機(jī)14反轉(zhuǎn)，能夠排除并除去堵塞，維修保養(yǎng)變得容易。

反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20通過在設(shè)置于搬送升降機(jī)14的收割輸入軸22和與該收割輸入軸22平行的反轉(zhuǎn)輸入軸24分別設(shè)置的一對(duì)下側(cè)直齒輪25和上側(cè)直齒輪26的嚙合而構(gòu)成，收割輸入軸22以及反轉(zhuǎn)輸入軸24設(shè)置于將搬送升降機(jī)14上下升降自如地支撐的收割支撐部27。由此，反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20通過反轉(zhuǎn)輸入軸24將發(fā)動(dòng)機(jī)21的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輸入至反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20使利用一對(duì)上下側(cè)直齒輪25、26而輸入的旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)并輸出，使搬送升降機(jī)14以及收割裝置4反轉(zhuǎn)。

將發(fā)動(dòng)機(jī)21的動(dòng)力通過帶31而傳動(dòng)至反轉(zhuǎn)輸入軸24的中間軸32貫通脫粒裝置3的風(fēng)選機(jī)33的前方部分地設(shè)置，所以能夠在設(shè)置于中間軸32的帶輪35和設(shè)置于反轉(zhuǎn)輸入軸24的反轉(zhuǎn)輸入帶輪36之間掛繞帶31。

由此，能夠縮短中間軸32和反轉(zhuǎn)輸入軸24的軸間距離，不會(huì)使帶31的傳遞效率下降。

另外，構(gòu)成為使通過張力帶輪而構(gòu)成的離合輪37抵接于帶31，從中間軸32向反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的反轉(zhuǎn)輸入軸24傳遞旋轉(zhuǎn)，所以能夠?qū)⒎崔D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的反轉(zhuǎn)輸出由一個(gè)離合輪37切斷。

另外，如圖3所示，反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20配置構(gòu)成于搬送升降機(jī)14的左側(cè)的收割支撐部27，與在反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的反轉(zhuǎn)輸入軸24和收割輸入軸22使一對(duì)直齒輪(下側(cè)直齒輪25，上側(cè)直齒輪26)嚙合的點(diǎn)相結(jié)合，能夠縮小反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的左右寬度，能夠納入向風(fēng)選機(jī)33的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的寬度內(nèi)，從而能夠有效利用送料室30的左側(cè)空間。

另外，在反轉(zhuǎn)輸入帶輪36的上方設(shè)置帶止動(dòng)器41、在帶輪35的下方設(shè)置帶止動(dòng)器42，所以即使離合輪37為“切斷”而帶31松弛，也能夠防止帶31的脫落。

離合輪37安裝于張力臂43，張力臂43的基部安裝在僅旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于中間軸32的筒44，張力臂43構(gòu)成為繞中間軸32中心旋轉(zhuǎn)自如，所以就離合輪37而言，張力臂43利用筒44繞中間軸32中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而相對(duì)于帶31接近離開。

即，通過將張力臂43支撐于中間軸32，能夠簡(jiǎn)化離合輪37的支撐結(jié)構(gòu)。

若對(duì)反轉(zhuǎn)操作桿47進(jìn)行反轉(zhuǎn)操作，則操作傳遞部件48使張力臂43轉(zhuǎn)動(dòng)從而離合輪37接通(連接)，反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20工作。