偏心輪式棗樹振搖器的制作方法

本發明涉及農林機械領域，尤其涉及一種偏心輪式棗樹振搖器。

背景技術：

棗樹為落葉喬木，高可達10余米，樹干上有托葉刺，因此棗成熟后，人們常采用竹竿敲打的方式將棗打落至地面。

在敲打的過程中，由于每次敲打的范圍有限，每次敲打僅能使有限范圍內的棗被打下，每棵棗樹需要敲打無數次才能將成熟的棗采收完全，效率低下。并且，敲打時，敲打的力度和方向由人為控制，敲打的力度過大或竹竿直接敲打棗的表面，均會對棗造成損傷。竹竿敲打還會損傷樹枝，對棗樹造成損傷。

技術實現要素：

本發明意在提供一種偏心輪式棗樹振搖器，以振搖棗樹樹干，快速采收棗，且不損傷棗樹。

本方案中的偏心輪式棗樹振搖器，包括U型螺栓和螺栓座，U型螺栓螺紋端均帶有相配合的螺母，螺栓座為T型，螺栓座的橫向兩端各開有一個孔，孔為通孔，孔的軸線平行于螺栓座豎向端，孔的大小和位置與U型螺栓螺紋端相配合，螺栓座豎向端上沿垂直于螺栓座橫向端和豎向端的方向鉸接有轉軸，轉軸上端固定有偏心輪，轉軸下端連接有電機，U型螺栓上套有橡膠管，螺栓座底部固定有橡膠墊。

本方案的技術原理及有益效果為：本方案主要利用偏心輪轉動時因重心發生周期性變化而產生周期性的振動，并將振動傳遞至樹干，使樹干發生振搖以使棗樹上成熟的棗掉落。偏心輪使用電機驅動，偏心輪和電機安裝在螺栓座上，螺栓座為T形，螺栓座包括用于將螺栓座固定于樹干的橫向端和用于安裝電機和偏心輪的豎向端，螺栓座通過U型螺栓固定在樹干上。

由于振搖器固定在樹干上，振搖時整棵棗樹將會一起搖動，使得全樹成熟的棗被搖落，效率比用竹竿敲打有限范圍的棗樹高，采收速度更快；同時橡膠套和橡膠墊的使用，起到緩沖作用，避免U型螺栓和螺栓座直接接觸樹干，從而防止振搖時U型螺栓和螺栓座損壞棗樹。

以下為上述方案的優化方案：

優化方案一：所述螺栓座上固定有減速器，減速器的輸出端連接所述轉軸底部，減速器的輸入端連接電機，減速器輸出端輸出轉速為120-240r/min，避免偏心輪轉速過高，振動頻率過高而損壞棗樹；同時避免偏心輪轉速過低，導致振動頻率過低，無法有效振搖棗樹。

優化方案二：所述橡膠墊面向所述U型螺栓側為圓弧面，圓弧面增大橡膠墊與樹干接觸面積，減小螺栓座對樹干的壓強，防止壓傷樹干，增大振搖器與樹干的摩擦力，同時使振搖器更牢固地固定在樹干上。

優化方案三：所述電機為直流電機，直流電機連接有直流蓄電池，直流蓄電池攜帶方便，方便振搖器在無外接電源的情況下對直流電機供電。

優化方案四：所述螺栓座上安裝有滾動軸承，滾動軸承內圈過盈配合有所述轉軸，滾動軸承使轉軸和偏心輪的轉動更順暢。

附圖說明

圖1為本發明實施例偏心輪式棗樹振搖器的結構示意圖；

圖2為本發明實施例偏心輪式棗樹振搖器的螺栓座的俯視圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：U型螺栓1、螺母2、螺栓座3、孔4、滾動軸承5、轉軸6、偏心輪7、減速器8、直流電機9、直流蓄電池10、橡膠管11、橡膠墊12。

實施例偏心輪式棗樹振搖器基本如附圖1所示：包括U型螺栓1和螺栓座3，U型螺栓1螺紋端均帶有相配合的螺母2，螺栓座3為T型，螺栓座3的橫向兩端各開有一個孔4，孔4為通孔4，孔4的軸線平行于螺栓座3豎向端，孔4的大小和位置與U型螺栓1螺紋端相配合，螺栓座3豎向端上安裝有滾動軸承5，滾動軸承5軸線垂直于螺栓座3橫向端和豎向端，滾動軸承5內圈過盈配合有轉軸6，轉軸6上端固定有偏心輪7，螺栓座3上固定有減速器8，減速器8的輸出端連接轉軸6底部，減速器8的輸入端連接直流電機9，直流電機9連接有直流蓄電池10，減速器8輸出端輸出轉速為120-240r/min，U型螺栓1上套有橡膠管11，螺栓座3底部固定有橡膠墊12，橡膠墊12面向U型螺栓1側為圓弧面。

將U型螺栓1彎曲段套在棗樹樹干上，使橡膠套管與樹干表面接觸，將螺栓座3兩側孔4對齊U型螺栓1的兩個螺紋端，將U型螺栓1的螺紋端插入孔4中，使螺栓底部的橡膠墊12與樹干相抵，緊固U型螺栓1螺紋端兩個螺紋端上的螺母2，使U型螺栓1和螺栓座3固定在棗樹樹干上，啟動直流電機9，直流電機9經減速器8降低轉速后驅動偏心輪7轉動，偏心輪7轉動時產生振動，振動通過螺栓座3傳遞到樹干，使樹干振動，振動搖動樹干使成熟的棗掉落。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。