自動采蜜控制方法、采蜜設備及智能終端與流程

本發明實施例涉及采蜜技術領域，尤其涉及一種自動采蜜控制方法、采蜜設備及智能終端。

背景技術：

目前，采蜜的方式大都還是基于人工的方式。簡單來說，一般養蜂人采蜜時，打開蜂箱，取出蜂脾，將附著的蜜蜂掃掉，將蜂脾放在蜂脾搬運箱，將蜂脾搬運箱搬到采蜜室，進行后續的采蜜過程。

上述人工取蜂脾的過程中，由于蜂膠可能會將蜂箱的副蓋黏住，一般用手去掀開副蓋是有點難度的，所以需要用起刮刀將蜂箱副蓋撬開，清掃附著在蜂脾上的蜜蜂也需要使用蜂刷去清掃，這些通過人工操作的方式，不但存在較大被蜜蜂蜇傷的危險，而且費時費力，效率較低。

技術實現要素：

本發明實施例提供一種自動采蜜控制方法，實現了通過智能終端控制采蜜設備的自動采蜜，防止了通過人工操作存在較大被蜜蜂蜇傷的危險，并且提高了采蜜效率。

第一方面，本發明實施例提供一種自動采蜜控制方法，包括：

采蜜設備的控制器接收智能終端發送的控制指令，所述控制指令中攜帶標識信息和控制參數信息；

所述采蜜設備的控制器從預先存儲在所述采蜜設備的存儲器中的操作策略中獲取與所述標識信息對應的操作策略，根據所述操作策略以及控制參數信息，控制所述采蜜設備中相應的操作部件執行相應的操作；

其中，所述操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。

第二方面，本發明實施例提供一種自動采蜜控制方法，包括：

智能終端接收用戶選擇的控制模式；

向用戶顯示選擇的控制模式下的控制指令；

接收用戶選擇的控制指令，并將所述控制指令發送給采蜜設備，所述控制指令中攜帶標識信息和控制參數信息，以使所述采蜜設備的控制器從預先存儲在所述采蜜設備的存儲器中的操作策略中獲取與所述標識信息對應的操作策略，根據所述操作策略以及控制參數信息，控制所述采蜜設備中相應的操作部件執行相應的操作；

其中，所述操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。

第三方面，本發明實施例提供一種采蜜設備，包括：控制器，存儲器和操作部件；

所述控制器，用于接收智能終端發送的控制指令，所述控制指令中攜帶標識信息和控制參數信息，并從預先存儲在所述采蜜設備的存儲器中的操作策略中獲取與所述標識信息對應的操作策略，根據所述操作策略以及控制參數信息，控制所述采蜜設備中相應的操作部件執行相應的操作；

其中，所述操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。

第四方面，本發明實施例提供一種智能終端，包括：

接收模塊，用于接收用戶選擇的控制模式；

顯示模塊，用于用戶顯示選擇的控制模式下的控制指令；

所述接收模塊，還用于用戶選擇的控制指令；

發送模塊，用于將所述控制指令發送給采蜜設備，所述控制指令中攜帶標識信息和控制參數信息，以使所述采蜜設備的控制器從預先存儲在所述采蜜設備的存儲器中的操作策略中獲取與所述標識信息對應的操作策略，根據所述操作策略以及控制參數信息，控制所述采蜜設備中相應的操作部件執行相應的操作；

其中，所述操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。

本發明實施例提供一種自動采蜜控制方法、采蜜設備及智能終端，通過 采蜜設備的控制器接收智能終端發送的控制指令，控制指令中攜帶標識信息和控制參數信息；采蜜設備的控制器從預先存儲在采蜜設備的存儲器中的操作策略中獲取與標識信息對應的操作策略，根據操作策略以及控制參數信息，控制采蜜設備中相應的操作部件執行相應的操作；其中，操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。實現了通過智能終端控制采蜜設備自動采蜜，防止了通過人工操作存在較大被蜜蜂蜇傷的危險，并且提高了采蜜效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明自動采蜜控制方法實施例一的流程圖；

圖2為本發明自動采蜜控制方法實施例二的流程圖；

圖3為本發明采蜜設備實施例一的結構示意圖；

圖4為本發明智能終端實施例一的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

圖1為本發明自動采蜜控制方法實施例一的流程圖，如圖1所示，本實施例的執行主體為采蜜設備，則本實施例提供的自動采蜜控制方法包括：

步驟101，采蜜設備的控制器接收智能終端發送的控制指令，控制指令中攜帶標識信息和控制參數信息。

本實施例中，采蜜設備和智能終端之間進行近距離通信，如可以為藍牙通信，紅外線通信或局域網通信等。

本實施例中，采蜜設備的控制器接收智能終端發送的控制指令，控制指令中攜帶標識信息和控制參數信息，其中標識信息可以為以下任意一種：一鍵控制信息、撬開副蓋信息、抓起蜂脾信息、清掃蜂脾信息、搬運蜂脾信息。控制參數信息包括下述信息中的至少一種：每個搬運的蜂脾的編號、位置信息和尺寸信息，每個搬運的蜂脾所屬蜂箱的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬運箱的位置信息，采蜜室的位置信息。

步驟102，采蜜設備的控制器從預先存儲在采蜜設備的存儲器中的操作策略中獲取與標識信息對應的操作策略，根據操作策略以及控制參數信息，控制采蜜設備中相應的操作部件執行相應的操作。

本實施例中，在采蜜設備的存儲器中預先對應存儲了標識信息對應的操作策略。標識信息為一鍵控制信息、撬開副蓋信息、抓起蜂脾信息、清掃蜂脾信息、搬運蜂脾信息中的任意一種，所以與標識信息對應的操作策略包括五種，分別與標識信息相對應。

本實施例中，采蜜設備的控制器從存儲器中獲取與標識信息對應的操作策略后，根據操作策略以及控制參數信息，控制采蜜設備中相應的操作部件執行相應的操作。其中，操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。

本實施例中，起刮刀操作部件可在控制器的控制下執行開啟起刮刀，在搬運的蜂脾所屬的蜂箱和副蓋的沾黏位置撬開副蓋，并回收起刮刀的操作。抓手操作部件可在控制器的控制下執行開啟抓手，將抓手放置在搬運的蜂脾的位置，抓住搬運的蜂脾，并將搬運的蜂脾放置到指定位置的操作，蜂刷操作部件可在控制器的控制下執行伸出蜂刷，清掃指定位置的搬運的蜂脾的蜜蜂，回收蜂刷的操作，抓手操作部件還可在控制器的控制下執行開啟抓手，在指定位置抓住搬運的蜂脾，將蜂脾搬運到蜂脾搬運箱并送達至采蜜室的操作。

本實施例中，起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件的結構可通過現有的方式實現，在此不再一一贅述。

本實施例提供的自動采蜜控制方法，通過采蜜設備的控制器接收智能終 端發送的控制指令，控制指令中攜帶標識信息和控制參數信息；采蜜設備的控制器從預先存儲在采蜜設備的存儲器中的操作策略中獲取與標識信息對應的操作策略，根據操作策略以及控制參數信息，控制采蜜設備中相應的操作部件執行相應的操作；其中，操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。實現了通過智能終端控制采蜜設備自動采蜜，防止了通過人工操作存在較大被蜜蜂蜇傷的危險，并且提高了采蜜效率。

進一步地，本實施例提供的自動采蜜控制方法，在步驟102中，若控制指令中攜帶的標識信息為一鍵控制信息，則步驟102具體包括：

采蜜設備的控制器從預先存儲在采蜜設備的存儲器中的操作策略中獲取與一鍵控制信息對應的操作策略，根據操作策略和每個搬運的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息，控制起刮刀操作部件執行撬開每個搬運的蜂脾所屬蜂箱的副蓋操作，并針對每個搬運的蜂脾，根據操作策略和每個搬運的蜂脾的編號、位置信息和尺寸信息、蜂脾搬運箱的位置信息，采蜜室的位置信息依次控制抓手操作部件執行將搬運的蜂脾放置在指定位置的操作，蜂刷操作部件執行在指定位置清掃搬運的蜂脾的操作，抓手操作部件執行將蜂脾搬運到蜂脾搬運箱并送達至采蜜室的操作。

若控制指令中攜帶的標識信息為撬開副蓋信息，則步驟102具體包括：

采蜜設備的控制器從預先存儲在采蜜設備的存儲器中的操作策略中獲取與撬開副蓋信息對應的操作策略，根據操作策略和每個搬運的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息，控制起刮刀操作部件執行撬開每個搬運的蜂脾所屬蜂箱的副蓋操作。

若控制指令中攜帶的標識信息為抓起蜂脾信息，則步驟102具體包括：

采蜜設備的控制器從預先存儲在采蜜設備的存儲器中的操作策略中獲取與抓起蜂脾信息對應的操作策略，根據操作策略和每個搬運的蜂脾的編號、位置信息和尺寸信息，控制抓手操作部件執行將搬運的蜂脾放置在指定位置的操作。

若控制指令中攜帶的標識信息為清掃蜂脾信息，則步驟102具體包括：

采蜜設備的控制器從預先存儲在采蜜設備的存儲器中的操作策略中獲取與清掃蜂脾信息對應的操作策略，根據操作策略和每個搬運的蜂脾的編號、位置信息和尺寸信息，控制蜂刷操作部件執行在指定位置清掃搬運的蜂脾的 操作。

若控制指令中攜帶的標識信息為搬運蜂脾信息，則步驟102具體包括：

采蜜設備的控制器從預先存儲在采蜜設備的存儲器中的操作策略中獲取與搬運蜂脾信息對應的操作策略，根據操作策略和每個搬運的蜂脾所屬蜂箱的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬運箱的位置信息，采蜜室的位置信息，控制抓手操作部件執行將蜂脾搬運到蜂脾搬運箱并送達至采蜜室的操作。

具體地，本實施例中，若控制指令中攜帶的標識信息為一鍵控制信息，則采蜜設備的控制器依次控制各操作部件先后完成相應的操作，完成自動采蜜過程，若控制指令中攜帶的標識信息為撬開副蓋信息、抓起蜂脾信息、清掃蜂脾信息、搬運蜂脾信息中的任意一個，則采蜜設備的控制器控制相應的操作部件執行操作，為了使采蜜設備執行自動采蜜，每個接收的控制指令中攜帶的標識信息是有先后順序的，抓起蜂脾信息在撬開副蓋信息之后，清掃蜂脾信息在抓起蜂脾信息之后，搬運蜂脾信息在清掃蜂脾信息之后。

圖2為本發明自動采蜜控制方法實施例二的流程圖，如圖2所示，本實施例的執行主體為安裝有自動采蜜應用程序的智能終端，智能終端可以為智能手機，平板電腦等。則本實施例提供的自動采蜜控制方法包括：

步驟201，智能終端接收用戶選擇的控制模式。

本實施例中，智能終端可通過用戶輸入界面與用戶進行交互。在智能終端接收到用戶選擇的控制模式之前，智能終端通過屏幕向用戶顯示控制模式。

本實施例中，控制模式包括：一鍵控制模式和選擇性控制模式。

步驟202，向用戶顯示選擇的控制模式下的控制指令。

本實施例中，當用戶選擇的控制模式為一鍵控制模式時，一鍵控制模式下的控制指令為攜帶一鍵控制信息的控制指令。當用戶選擇的控制模式為選擇性控制模式時，選擇性控制模式下的控制指令包括：攜帶撬開副蓋信息的控制指令、攜帶抓起蜂脾信息的控制指令、攜帶清掃蜂脾信息的控制指令、攜帶搬運蜂脾信息的控制指令。

本實施例中，在向用戶顯示選擇的控制模式下的每個控制指令中，還包括控制參數信息，以使用戶能夠自主選擇對其中的一個或多個蜂脾進行自動采蜜。

步驟203，接收用戶選擇的控制指令，并將控制指令發送給采蜜設備，控制指令中攜帶標識信息和控制參數信息，以使采蜜設備的控制器從預先存儲在采蜜設備的存儲器中的操作策略中獲取與標識信息對應的操作策略，根據操作策略以及控制參數信息，控制采蜜設備中相應的操作部件執行相應的操作。

其中，標識信息包括以下任意一種：一鍵控制信息、撬開副蓋信息、抓起蜂脾信息、清掃蜂脾信息、搬運蜂脾信息，控制參數信息下述信息中的至少一種：每個搬運的蜂脾的編號、位置信息和尺寸信息，每個搬運的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬運箱的位置信息，采蜜室的位置信息。

具體地，若控制指令中攜帶的標識信息為一鍵控制信息，則控制參數信息包括：每個搬運的蜂脾的編號、位置信息和尺寸信息，每個搬運的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬運箱的位置信息，采蜜室的位置信息。

若控制指令中攜帶的標識信息為撬開副蓋信息，則控制參數信息包括：每個搬運的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息。

若控制指令中攜帶的標識信息為抓起蜂脾信息，則控制參數信息包括：每個搬運的蜂脾的編號、位置信息和尺寸信息。

若控制指令中攜帶的標識信息為清掃蜂脾信息，則控制參數信息包括：每個搬運的蜂脾的編號、位置信息和尺寸信息。

若控制指令中攜帶的標識信息為搬運蜂脾信息，則控制參數信息包括：每個搬運的蜂脾的編號、位置信息和尺寸信息，蜂脾搬運箱的位置信息，采蜜室的位置信息。

本實施例提供的自動采蜜控制方法，通過智能終端接收用戶選擇的控制模式；向用戶顯示選擇的控制模式下的控制指令；接收用戶選擇的控制指令，并將控制指令發送給采蜜設備，控制指令中攜帶標識信息和控制參數信息，以使采蜜設備的控制器從預先存儲在采蜜設備的存儲器中的操作策略中獲取與標識信息對應的操作策略，根據操作策略以及控制參數信息，控制采蜜設備中相應的操作部件執行相應的操作，實現了通過智能終端控制采蜜設備自動采蜜，防止了通過人工操作存在較大被蜜蜂蜇傷的危險，并且提高了采蜜 效率。

進一步地，本實施例中控制模式包括：一鍵控制模式和選擇性控制模式，能夠滿足用戶在不同場景下的采蜜需求。

圖3為本發明采蜜設備實施例一的結構示意圖，如圖3所示，本實施例提供的采蜜設備包括：控制器301，存儲器302和操作部件。

其中，控制器301，用于接收智能終端發送的控制指令，控制指令中攜帶標識信息和控制參數信息，并從預先存儲在采蜜設備的存儲器302中的操作策略中獲取與標識信息對應的操作策略，根據操作策略以及控制參數信息，控制采蜜設備中相應的操作部件執行相應的操作。

其中，操作部件包括：起刮刀操作部件303、抓手操作部件304及蜂刷操作部件305。

本實施例提供的采蜜設備可以執行圖1所示方法實施例的技術方案，其實現原理和技術效果類似，此處不再贅述。

進一步地，本實施例提供的采蜜設備中，控制器301接收的控制指令攜帶的標識信息包括以下任意一種：一鍵控制信息、撬開副蓋信息、抓起蜂脾信息、清掃蜂脾信息、搬運蜂脾信息；控制器301接收的控制指令攜帶的控制參數信息包括下述信息中的至少一種：每個搬運的蜂脾的編號、位置信息和尺寸信息，每個搬運的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬運箱的位置信息，采蜜室的位置信息。

進一步地，本實施例提供的采蜜設備中，若控制指令中攜帶的標識信息為一鍵控制信息，則控制器301具體用于：從預先存儲在采蜜設備的存儲器302中的操作策略中獲取與一鍵控制信息對應的操作策略，根據操作策略和每個搬運的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息，控制起刮刀操作部件303執行撬開每個搬運的蜂脾所屬蜂箱的副蓋操作，并針對每個搬運的蜂脾，根據操作策略和每個搬運的蜂脾的編號、位置信息和尺寸信息、蜂脾搬運箱的位置信息，采蜜室的位置信息依次控制抓手操作部件304執行將搬運的蜂脾放置在指定位置的操作，蜂刷操作部件305執行在指定位置清掃搬運的蜂脾的操作，抓手操作部件304執行將蜂脾搬運到蜂脾搬運箱并送達至采蜜室的操作。

若控制指令中攜帶的標識信息為撬開副蓋信息，則控制器301具體用于：從預先存儲在采蜜設備的存儲器302中的操作策略中獲取與撬開副蓋信息對應的操作策略，根據操作策略和每個搬運的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息，控制起刮刀操作部件303執行撬開每個搬運的蜂脾所屬蜂箱的副蓋操作。

若控制指令中攜帶的標識信息為抓起蜂脾信息，則控制器301具體用于：從預先存儲在采蜜設備的存儲器302中的操作策略中獲取與抓起蜂脾信息對應的操作策略，根據操作策略和每個搬運的蜂脾的編號、位置信息和尺寸信息，控制抓手操作部件304執行將搬運的蜂脾放置在指定位置的操作。

若控制指令中攜帶的標識信息為清掃蜂脾信息，則控制器具體用于：從預先存儲在采蜜設備的存儲器中的操作策略中獲取與清掃蜂脾信息對應的操作策略，根據操作策略和每個搬運的蜂脾的編號、位置信息和尺寸信息，控制蜂刷操作部件執行在指定位置清掃搬運的蜂脾的操作；

若控制指令中攜帶標識信息為搬運蜂脾信息，則控制器301具體用于：從預先存儲在采蜜設備的存儲器302中的操作策略中獲取與搬運蜂脾信息對應的操作策略，根據操作策略和每個搬運的蜂脾所屬蜂箱的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬運箱的位置信息，采蜜室的位置信息，控制抓手操作部件304執行將蜂脾搬運到蜂脾搬運箱并送達至采蜜室的操作。

圖4為本發明智能終端實施例一的結構示意圖；如圖4所示，本實施例提供的智能終端包括：接收模塊401，顯示模塊402，發送模塊403。

其中，接收模塊401，用于接收用戶選擇的控制模式。顯示模塊402，用于用戶顯示選擇的控制模式下的控制指令。接收模塊401，還用于用戶選擇的控制指令。發送模塊403，用于將控制指令發送給采蜜設備，控制指令中攜帶標識信息和控制參數信息，以使采蜜設備的控制器從預先存儲在采蜜設備的存儲器中的操作策略中獲取與標識信息對應的操作策略，根據操作策略以及控制參數信息，控制采蜜設備中相應的操作部件執行相應的操作。

其中，操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。

本實施例提供的智能終端可以執行圖2所示方法實施例的技術方案，其實現原理和技術效果類似，此處不再贅述。

進一步地，本實施例提供的智能終端向用戶提供的控制模式包括：一鍵控制模式和選擇性控制模式。智能終端的發送模塊403向采蜜設備發送的控制指令中攜帶的標識信息包括以下任意一種：一鍵控制信息、撬開副蓋信息、抓起蜂脾信息、清掃蜂脾信息、搬運蜂脾信息；控制指令中攜帶的控制參數信息包括下述信息中的至少一種：每個搬運的蜂脾的編號、位置信息和尺寸信息，每個搬運的蜂脾所屬蜂箱及副蓋的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬運箱的位置信息，采蜜室的位置信息。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。