一種智能灌溉補水裝置的制作方法

本發明屬于智能灌溉技術領域，涉及一種智能灌溉補水裝置，通過濕度傳感器采集土壤濕度信號，經處理器分析處理后，將需要補水的位置坐標利用藍牙通信發送給控制器，控制器控制機械臂及軌道車，對相應位置進行灌溉補水。

背景技術：

我國是一個農業大國，同時也是一個缺水的國家，每年農業灌溉用水占各行業總用水的60%以上，灌溉用水的浪費現象比較嚴重，近年來，針對此問題，也有了一些創新和突破，從傳統的漫灌到微灌，再到滴灌，對水資源的利用率越來越高，浪費越來越少。但是這些灌溉方式均屬于大面積灌溉，無法針對個別缺水的小區域灌溉補水。對于土壤濕度不均衡的情況，如果采用大面積灌溉，造成水分飽和區域的水資源浪費，如果采用人工補水的方式，又增加勞動量。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術中農業灌溉補水的不足，節約水源并解放勞動力。

為此，本發明提供了種智能灌溉補水裝置，包括：軌道、濕度傳感器、處理器、電源，所述的軌道位于大棚頂部中心軸處，所述處理器所述和電源位于大棚地面部位，所述濕度傳感器埋于大棚土壤中；

所述的軌道上裝配有軌道車，所述軌道車下端懸掛機械臂，頂端搭載控制盒，所述控制盒中有控制器和電源處理模塊， 在所述軌道一側有平行于軌道的光杠，其上掛有水管和電纜線，所述水管一端與所述機械臂相固連，另一端連通水源，所述電纜線一端與電源處理模塊電氣連接，另一端接生活電源，所述電源處理模塊分別與所述控制器和所述機械臂以及所述軌道車電氣連接，所述處理器和所述電源電氣連接，所述濕度傳感器與所述處理器電氣連接，所述處理器和所述控制器之間通過藍牙傳輸信號。

上述一種智能灌溉補水裝置，所述的機械臂為六自由度關節式機械臂，靈活性高，活動范圍大。

上述一種智能灌溉補水裝置，所述的處理器和控制器均具有藍牙通信功能。

上述一種智能灌溉補水裝置，所述的濕度傳感器為TDR-3型土壤水分傳感器。

上述一種智能灌溉補水裝置，所述的處理器和控制器使用的芯片均為MSP430F149IPM。

上述一種智能灌溉補水裝置，所述的水管使用TGS125-15MS型水管，柔軟、耐用、防寒且不易打折。

上述一種智能灌溉補水裝置，所述的水管的進水口與自來水相連，所述的電纜線的電源端接220V市電。

本發明的有益效果：通過濕度傳感器采集土壤濕度信號，經處理器分析處理后，將需要補水的位置坐標利用藍牙通信發送給控制器，控制器控制機械臂及軌道車，對相應位置進行灌溉補水。這樣補水的位置更精確，不僅節約水資源而且解放生產力，提高作業效率。

以下將結合附圖對本發明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明一種智能灌溉補水裝置的示意圖。

附圖1標記說明：1、光杠，2、水管，3、控制盒，4、控制器，5、電源處理模塊，6、軌道，7、電纜線，8、軌道車，9、機械臂，10、濕度傳感器，11、處理器，12、電源。

具體實施方式

如圖1是本發明一種智能灌溉補水裝置，包括：軌道（6）、濕度傳感器（10）、處理器（11）、電源（12），所述的軌道（6）位于大棚頂部中心軸處，所述處理器11所述和電源12位于大棚地面部位，所述濕度傳感器10埋于大棚土壤中；

所述的軌道（6）上裝配有軌道車（8），所述軌道車（8）下端懸掛機械臂（9），頂端搭載控制盒（3），所述控制盒（3）中有控制器（4）和電源處理模塊5， 在所述軌道6一側有平行于軌道6的光杠1，其上掛有水管2和電纜線7，所述水管2一端與所述機械臂9相固連，另一端連通水源，所述電纜線7一端與電源處理模塊5電氣連接，另一端接生活電源，所述電源處理模塊5分別與所述控制器4和所述機械臂9以及所述軌道車8電氣連接，所述處理器11和所述電源12電氣連接，所述濕度傳感器10與所述處理器11電氣連接，所述處理器11和所述控制器4之間通過藍牙傳輸信號。

優選的，機械臂9為六自由度關節式機械臂，靈活性高，活動范圍大。處理器11和控制器4均具有藍牙通信功能，且使用的芯片均為MSP430F149IPM。濕度傳感器10為TDR-3型土壤水分傳感器。水管2使用TGS125-15MS型水管，柔軟、耐用、防寒且不易打折。水管2的進水口與自來水相連，所述的電纜線7的電源端接220V市電。

工作時，通過濕度傳感器10采集土壤濕度信號，經處理器11分析處理后，將需要補水的位置坐標利用藍牙通信發送給控制器4，控制器4控制機械臂9及軌道車8，對相應位置進行灌溉補水。

以上實施例僅是對本發明的參考說明，并不構成對本發明內容的任何限制，顯然在本發明的思想下，可以做出不同形式的結構變更，但這些均在本發明的保護之列。