高桿莊稼智能澆灌機的制作方法

本發明高桿莊稼智能澆灌機是屬于農業機械。

背景技術：

中國是一個雨水偏少的國家，要想糧食增產，必須有完整的水利配套設施，澆灌機是水利配套設施的主要設備，在先，已經公開了澆灌機的幾種設備，如《農田澆灌機》，《農用澆灌機》，這些設備澆低桿莊稼效果好，要澆高桿莊稼就力不從心了，辟如玉米生長后期，一般在1.5米以上，本發明高桿莊稼智能澆灌機為的就是解決這個難題。

技術實現要素：

本發明高桿莊稼智能澆灌機包括可控灑水結構，不銹鋼伸縮管道，新能源動力驅動行走和智能調控系統。其特征是：可控灑水結構和不銹鋼伸縮管道的一端相連接，不銹鋼伸縮管道的另一端和水源相連接，可控灑水結構在新能源動力的驅動和調控下，壓縮不銹鋼伸縮管道，向前行走，在沒有新能源動力的情況下，還能由人工直接驅動前輪向前行走。

所述可控灑水結構如圖1、圖2所示，其特征包括：Z字形彎曲的連接管道J，進水總管道，進水開關K1、K2，水壓力傳感器F，調速變頻管道泵P，過濾器G，可控水壓表Y，分流輸水管道H，直線或圓弧形輸水母管L，若干個分水孔E，若干個分水管道N，若干個分水開關K，若干個分水噴水咀T，兩支撐小立柱R，三個輕便行走輪O1、O2，變頻調速電動行走裝置D。

所述Z字形彎曲的連接管道J，上下豎直安裝，下端和不銹鋼伸縮管道的尾端連接，上端和進水總管道的進水開關連接，管道中間部分是一段可伸縮的軟管道。

所述進水總管道上從前到后依次安裝有進水開關K1、K2，水壓力傳器F，調速變頻管道泵P，過濾器G，可控水壓表Y。

分流輸水管道H有兩個或多個，以A為始點，呈射線狀分布，末端與直線或圓弧形輸水母管道L連接，所述直線或圓弧形輸水母管L相比直徑較粗，上邊安裝若干個分水孔E，分水孔E又能左右轉動方向，又可固定不動，

所述分水管道N是由兩根直徑不等的不銹鋼管套在一起，能拉出或縮入，中間裝有束接頭S，并且每一個分水管道N上分別各安裝有一個水開關K和一個噴水咀T，分水管道N各自安裝在直線或圓弧形輸水母管L上邊的分水孔E上，呈射線狀分布，向外上方有一定的傾斜角度，中間的部分短，向兩邊逐步加長，可以水平左右轉動。

所述噴水咀T有多個噴水孔，呈水平扇形并且面向后方向，安裝在分支噴水管道的頂端，還可以水平調整噴水方向。

所述輕便行走輪包括一個前輪O1和兩個后輪O2，分別安裝在A、B、C處，呈三角形分布，在可控灑水結構的下方，三個輕便行走輪分別能調整可控灑水結構的高度，還能調整各自行走的位置，并且前輪還有智能調整高低裝置，前輪的輪盤上安裝有變頻調速電動行走裝置D，或者變頻調速電動機驅動前輪輪盤，三個輕便行走輪還能安裝其它位置。

所述兩個支撐小立柱R安裝在可控灑水結構的上邊B、C處，并且還能擴展，每個支撐小立柱R上，還配備有多根斜拉繩索。

所述可控灑水結構不用時還能合攏折疊，便于挪動和存放。

所述不銹鋼伸縮管道如圖3、4、5所示，包括內管、外管和密封圈裝置，其特征是：由多根直徑遞增或遞減排列的不銹鋼管，套在一起，每一根鋼管的一端裝配有密封圈裝置，另一端管尾外括或內縮，使內外鋼管能拉動，不漏水，不脫落。

所述新能源動力驅動行走和智能調控系統如圖6所示，包括：光浮電池板M、環狀底座Q、蓄電池X、多功能智能調控裝置W，水壓力傳感器F，調速變頻管道泵P，水平傳感器V，智能調整高低裝置Z，可控水壓表Y，變頻調速電動行走裝置D。其特征是，光浮電池板M，蓄電池X，多功能智能調控裝置W，安裝在可控灑水結構的前上邊，光浮電池板固定在環狀底座上，并且能圓周旋轉，水壓力傳感器F安裝在可控灑水結構的進水口處，微型變頻管道泵P安裝在水壓力傳感器F的后邊，水平傳感器V安裝在不銹鋼伸縮管道尾端，智能調整高低裝置Z安裝在輕便行走輪前輪O1的上邊，變頻調速電動行走裝置D安裝在輕便行走輪前輪O1的輪盤上，可控水壓表Y安裝在輸水總管道的后端。

本發明高桿莊稼智能澆灌機使用的各種管道全是不銹鋼管，部分構件是高強度塑料，不用時能折疊，本設備不生銹，不老化，經久耐用，能折疊，挪用方便，可控可調澆地均勻，又使用太陽能節能環保，因此，在農村可普遍推廣使用。

附圖說明

附圖1附圖2所示：是可控灑水結構的示意圖，J表示Z字形彎曲連接管道，K1、K2表示進水開關，F表示水壓力傳感器，P表示調速變頻管道泵，G表示過濾器，Y表示可控水壓表，N表示分流輸水管道，L表示輸水母管，E表示分水孔，N表示分水管道，K表示分水開關，S表示束接頭，T表示分水噴水咀，Z表示前輪上的智能調整高低裝置，O1、O2分別表示一個前輪和兩個后輪，R表示支撐小立柱，A、B、C分別表示輕便行走輪安裝點，并且B、C還表示支撐小立柱的安裝點。

附圖3所示：不銹鋼伸縮管道外形結構圖。

附圖4所示：是密封圈裝在內管外面的不銹鋼伸縮管道密封裝置示意圖。

附圖5所示：是密封圈裝在外管里面的不銹鋼伸縮管道密封裝置示意圖。

附圖6所示：是電源和智能調控系統示意圖，M表示光伏電池板，Q表示安裝光伏電池板的環狀底座， X表示蓄電池，W表示多功能智能調控裝置，F表示水壓力傳感器，P表示微型變頻管道泵，V表示水平傳感器，Z表示智能調整高低裝置，Y表示可控水壓表，表示變頻調速電動行走裝置，(其中圖標P、F、Z、Y、D和可控灑水結構中的圖標P、F、Z、Y、D相同)。

具體實施方式

根據附圖1、附圖2所示，本發明高桿莊稼智能澆灌機澆水流程是：水經過不銹鋼伸縮管道進入Z字形連接彎曲管道J提高，經過水開關K1或K2再進入輸水總管道升高水壓，分流輸水管道H分流，然后進人直線或圓弧形輸水母管L中分配，通過分水孔E，分水開關K，若干個分水管道N，若干個分水噴水咀T，向后上方噴灑。

所述Z字形彎曲連接管道J其功能是：把水從地面提到一定高度，和可控灑水結構的進水口連接，因為不銹鋼伸縮管道在低面上，能伸縮的軟管道，可使進水口與不銹鋼伸縮管道的尾端柔性連接。

所述水壓力傳感器F，變頻管道泵P是配合件，水壓力傳感器F根據進水壓力的信息來調控變頻管道泵P的運轉，使進水壓力保持在微壓和無壓狀態，其功能是：降低不銹鋼伸縮管道內的壓力，增高可控灑水結構內的壓力，使水灑的更遠，澆地幅度更寬，機器走的慢，土地滲透時間長，效果好。另外，降低不銹鋼伸縮管道內的壓力的另一個目的是不銹鋼伸縮管道容易壓縮，減小向前行走的阻力，避免不銹鋼伸縮管道由于密封裝置密封不嚴而向外漏水，水壓一降一升，一舉三得，使可控灑水結構行走順暢，噴灑均勻，幅度更寬。

所述可控水壓表Y根據水的壓力調控變頻調速電動行走裝置的運轉，水壓越高，走的越快，水壓越低，走的越慢。

所述分流輸水管道H兩個或多個，呈射線狀分布其目的是增加機械強度，流水順暢。

所述直線或圓弧形輸水母管L相比直徑較粗，目的是保證分管的供水量和供水壓力。

所述水平傳感器V，智能調整高低裝置Z同樣是配合件，其功能是：智能調整高低裝置Z，根據水平傳感器V獲取的水平信息來調整前輪的高低，機器向前行走中，在土地高低不平的情況下，使進水口始終對準不銹鋼伸縮管道的尾端。

所述分支水開關K，其功能是：分別調整各個分水管道N的噴水壓力，機器向前行走中，由于各種因素或根據需要，各個噴咀的噴水量和落水角度不一定達到預想的目的，要想達到預想的目的，就靠調整各個分水開關K的供水量和轉動各個分水管道的角度，在實際使用中，兩邊分管需要較高水壓，中問分管不需要很高水壓。

所述噴水咀呈扇形，面向朝后，可以轉動，是使噴水水平幅蓋均勻，所述分水管道N向上有一定的傾斜角度是根據拋物的原理使水灑的更遠，。

所述前輪的輪盤上安裝有變頻調速電動行走裝置，是根據電動摩托車的原理，減少了復雜的聯動機構。也可用電機通過減速直接帶動輪盤。

所述支撐小立柱是斜拉繩索的支撐立柱，當兩邊部分分支輸水管道N伸出太長時，用斜拉繩索牽引，防止兩邊下垂。

所述合攏折疊，把分水管道向中間合攏，或者方向朝里，就能達到折疊的目的。

從附圖3、圖4和圖5可以看出不銹鋼伸縮管道的整體結構和密封圈結構。不銹鋼伸縮管道整體是由多根直徑遞增或遞減排列的不銹鋼管套在一起，所述的遞增從內向外排列為遞增，所述遞減從外向里排列為遞減，每一根鋼管的一端裝配有密封圈裝置，另一端管尾內縮或外括，使內外鋼管能拉動，不漏水，不脫落。裝配密封圈裝置的目的是在使用時防止水向外流，另一端管尾內縮或外括，防止拉長時鋼管脫落，如果密封圈裝在內層鋼管的外邊，外層鋼管的管口內縮，如果密封圈裝在外層鋼管的里面，里層鋼管的管口外括。不銹鋼伸縮管道的具體使用方法是不銹鋼伸縮管道一頭和水源連通，另一頭和澆灌設備的進水口連通，隨著澆灌設備的慢慢向前移動，壓縮不銹鋼伸縮管道，使移動澆灌設備和不銹鋼伸縮管道的一端同步跟蹤移動，目的是保證水源給移動澆灌設備供水順暢。

所述的電源和智能調解控系統，如圖6所示，光伏電池板M，為設備的各驅動系統提供能源，光伏電池板的環狀底座Q，能調解光伏電池板直對太陽的方向，蓄電池X是用來蓄電，電壓的調整和電流的緩沖，多功能智能調控裝置W是調速變頻管道泵P，水壓力傳感器F，智能調整高低裝置Z，水平傳感器V，變頻調速電動行走裝置D，可控水壓表Y的中心處理系統。

本發明高桿莊稼智能澆灌機具體使用方法是；水源從水泵抽出，經過軟水帶送到田地里和本設備的伸縮管道的一端相連接，水通過伸縮管道進入可控灑水結構的進水口，經過水開關K1，經過變頻管道泵，升壓，再經過分流管的分流，母管的分配，分支開關的合理管控，最后進入噴咀向后上方噴灑，可控灑水結構在前輪動力的牽引下緩慢向前行走(每分鐘走一米左右)，可控灑水結構向前行走的同時壓縮不銹鋼伸縮管道，一直壓縮到最短時，不銹鋼伸縮管道重新拉開，重新和軟水帶接通，完成一個噴灑周期。為了不使澆灌中斷，用戶另配備一根和伸縮管同樣長的軟水管，在伸縮管道拉長的同時，和k2接通，作為一個臨時替代，使本設備不間斷的噴灑工作。行走的速度由供水的壓力智能調控，水壓越高行走越快，水壓越低行走越慢，還能人控和遙控在使用中，根據地塊的寬遮，可以調整分支輸水管道的傾斜度和兩邊分支輸水管道水壓力的大小，或者多行澆灌。

在沒有新能源動力的情況下，還能由人工驅動前輪向前行走。

本發明高桿莊稼智能澆灌機以澆玉米生長后期為主，因此兩個后輪的輪距一般在1.5米左右，相當于兩行玉米的距離，高度在1.5米以上。如果改澆其它農作物，高度和輪距，還能適當的調整。