大轉角可調式銑鑿機的制作方法

本發明屬于一種農機機械，具體涉及一種大轉角可調式銑鑿機。

背景技術：

目前，在開挖農田田間灌渠、城鄉光電纜地溝、道路排水溝、水暖氣地溝和葡萄藤越冬溝等開溝、挖槽領域，使用較多的是拖拉機牽引鏈條式開溝機、小型挖掘機和圓盤式開溝機。拖拉機牽引鏈條式開溝機，拖拉機輸出轉速較高，與鏈條低轉速大扭矩的作業要求不匹配，鏈條很容易斷裂，工作效率偏低，僅只能夠開挖曲率較小的溝槽，轉彎的地方還需要人工開挖，還存在體積較大、作業不靈活的不足。圓盤式開溝機是將發動機的動力輸入裝有刀具的較大直徑園盤上，通過圓盤的轉動實現挖掘，也存在只能夠開挖曲率較小的溝槽，轉彎的地方需要人工開挖的局限，結構復雜，價格較高，工作效率較低，適應性較差。小型挖掘機效率較高，作業角度靈活，作業成本較高。

技術實現要素：

針對目前開溝、挖槽領域機械裝備不能較好的適應實際生產發展需求的狀況。本發明提供一種能夠開挖曲率較大溝槽，工作效率較高的大轉角可調式銑鑿機。

本發明所采用的技術方案是：所述大轉角可調式銑鑿機包括發動機、主機架、工作部分操縱系統、主機操縱系統、主變速箱、總動力主帶輪、副變速箱、銑鑿動力變速箱、總動力傳動帶、銑鑿動力輸入二軸、銑鑿動力輸入花鍵三軸、銑鑿頭內花鍵軸管、旋轉管軸、主變速箱；發動機安裝在主機架上，工作部分操縱系統和主機操縱系統安裝在主機架上，總動力主帶輪安裝 在副變速箱上，副變速箱與主變速箱連接，銑鑿動力變速箱與下橫梁連接，總動力傳動帶與總動力主帶輪和工作裝置變速箱總成中的總動力從帶輪-連接。旋轉變速箱箱體與上橫梁和立梁連接，工作裝置變速箱總成中的箱體-與旋轉變速箱箱體連接，垂直軸錐輪-與銑鑿動力輸入一軸-連接，與水平軸錐齒輪-相嚙合，銑鑿動力輸入一軸-與箱體-連接，水平軸錐齒輪-與水平軸-連接，與垂直軸錐輪-相嚙合，水平軸-與箱體-和總動力從帶輪-連接，總動力從帶輪-與總動力傳動帶連接。上橫梁與旋轉管軸連接，銑鑿動力輸入二軸通過銑鑿輸入軸軸承與上橫梁連接，銑鑿主帶輪與銑鑿動力輸入二軸連接，銑鑿輸入軸軸承安裝在上橫梁，旋轉管軸套與中橫梁連接，與旋轉管軸滑動配合連接，中橫梁與立梁連接，銑鑿從帶輪與銑鑿動力輸入花鍵三軸連接，銑鑿傳動帶與銑鑿主帶輪和銑鑿從帶輪連接。銑鑿動力輸入花鍵三軸通過銑鑿輸入軸軸承與上橫梁連接，銑鑿橫梁花鍵管軸通過銑鑿輸入軸軸承與銑鑿橫梁管軸套連接，銑鑿橫梁管軸套與上橫梁連接，銑鑿橫梁與銑鑿橫梁花鍵管軸的下端連接，中間變速箱與銑鑿橫梁連接，中間變速箱軸與中間變速箱連接，方軸與中間變速箱連接，方軸管與方軸連接，液壓主帶輪與銑鑿頭外花鍵軸連接。液壓傳動帶與液壓主帶輪和液壓從帶輪連接，液壓從帶輪與油泵連接，油泵安裝在銑鑿橫梁上，錐齒輪可與中間變速箱軸、方軸和銑鑿頭外花鍵軸連接，銑鑿頭外花鍵軸與中間變速箱連接，銑鑿導向套通過螺釘與銑鑿橫梁連接，升降卡環與升降套和升降梁連接，升降套與銑鑿導向套滑動配合連接，通過升降卡環隨著升降梁一起升降。銑鑿頭內花鍵軸管通過銑鑿頭內花鍵軸管軸承與升降套連接，銑鑿頭與銑鑿頭內花鍵軸管連接，銑鑿頭內花鍵軸管軸承安裝在升降套上，銑鑿動力三軸從齒輪與中間變速箱軸連接，銑鑿動力三軸主齒輪與銑鑿動力輸入花鍵三軸連接，銑鑿動力三軸從齒輪與銑鑿動力三軸主齒輪相嚙合。銑鑿動力輸入變速箱與銑鑿橫梁連接。下橫梁與立梁連接，銑鑿動力一軸從齒輪與銑鑿動力輸入二軸連接，旋轉管 軸與上橫梁和旋轉管軸軸承連接，旋轉管軸從齒輪與旋轉管軸連接，旋轉管軸主齒輪與銑鑿動力輸入一軸-連接，旋轉管軸從齒輪與旋轉管軸主齒輪相嚙合，銑鑿動力一軸主齒輪與銑鑿動力輸入一軸-連接，銑鑿動力一軸從齒輪與銑鑿動力一軸主齒輪相嚙合。立梁與主機架連接，導向輪、驅動輪和主變速箱與主機架連接，升降架與銑鑿橫梁連接，升降導柱與升降架和升降梁連接，出油管、回油管與油泵和油缸連接，油缸與升降架和升降梁連接，升降梁與升降導柱和升降卡環連接，旋轉管軸軸承安裝在下橫梁上，鎖緊機構與銑鑿橫梁花鍵管軸和銑鑿橫梁管軸套連接，清土板與銑鑿頭連接。

進一步的，動力經發動機、主變速箱、副變速箱、總動力主帶輪、總動力傳動帶、總動力從帶輪-、銑鑿動力輸入一軸-、旋轉管軸主齒輪、旋轉管軸從齒輪傳至旋轉管軸，實現旋轉管軸的旋轉。

進一步的，動力經發動機、主變速箱、副變速箱、總動力主帶輪、總動力傳動帶、總動力從帶輪-、銑鑿動力輸入一軸-、銑鑿動力一軸主齒輪、銑鑿動力一軸從齒輪、銑鑿動力輸入二軸、銑鑿主帶輪、銑鑿傳動帶、銑鑿從帶輪、銑鑿橫梁花鍵管軸、銑鑿動力三軸主齒輪、銑鑿動力三軸從齒輪、中間變速箱軸、方軸、方軸管、錐齒輪、銑鑿頭外花鍵軸、銑鑿頭內花鍵軸管傳至銑鑿頭，實現銑鑿頭的銑鑿工作。

本發明的有益效果是：采用工作裝置變速箱總成結構，將發動機、主變速箱、副變速箱的動力實現變向，經銑鑿動力變速箱等機構將動力傳至銑鑿頭實施銑鑿作業，在300度的范圍內進行曲線型和直線型溝槽的開挖。采用旋轉管軸結構，實現上橫梁的大角度旋轉，采用銑鑿橫梁花鍵管軸結構，實現銑鑿橫梁的旋轉，采用中間變速箱結構，使銑鑿頭移動，實現改變銑鑿半徑的改變，利用油泵等液壓機構，實現銑鑿頭的升降，采用清土板機構，能夠將銑鑿出來的土順利排出。結構緊湊，操作簡便，作業效率較高，作業范圍較廣，作業質量較高。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明的主視圖

圖2是本發明的俯視圖

圖3是本發明的左視圖

圖4是工作裝置變速箱總成的結構示意主視圖。

圖中1.發動機，2.主機架，3.工作部分操縱系統，4.主機操縱系統，5.總動力主帶輪，6.副變速箱，7.銑鑿動力變速箱，8.總動力傳動帶，9.旋轉變速箱箱體，10.工作裝置變速箱總成，10-1.箱體，10-2.垂直軸錐輪，10-3.銑鑿動力輸入一軸，10-4.水平軸錐齒輪，10-5.水平軸，10-6.總動力從帶輪，11.上橫梁，12.銑鑿動力輸入二軸，13.銑鑿主帶輪，14.銑鑿輸入軸軸承，15.旋轉管軸套，16.中橫梁，17.銑鑿從帶輪，18.銑鑿傳動帶，19.銑鑿動力輸入花鍵三軸，20.銑鑿橫梁花鍵管軸，21.銑鑿橫梁管軸套，22.銑鑿橫梁，23.中間變速箱，24.中間變速箱軸，25.方軸，26.方軸管，27.液壓主帶輪，28.液壓傳動帶，29.液壓從帶輪，30.油泵，31.錐齒輪，32.銑鑿頭外花鍵軸，33.銑鑿導向套，34.升降卡環，35.升降套，36.銑鑿頭內花鍵軸管，37.銑鑿頭，38.銑鑿頭內花鍵軸管軸承，39.螺釘，40.銑鑿動力三軸從齒輪，41.銑鑿動力三軸主齒輪，42.銑鑿動力輸入變速箱，43.下橫梁，44.銑鑿動力一軸從齒輪，45.旋轉管軸，46.旋轉管軸從齒輪，47.旋轉管軸主齒輪，48.銑鑿動力一軸主齒輪，49.立梁，50.導向輪，51.驅動輪，52.主變速箱，53.升降架，54.升降導柱，55.出油管，56.油缸，57.回油管，58.升降梁，59.旋轉管軸軸承，60.鎖緊機構，61.清土板。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

本發明所述一種大轉角可調式銑鑿機，它由發動機1、主機架2、工作部分操縱系統3、主機操縱系統4、總動力主帶輪5、副變速箱6、銑鑿動力變速箱7、總動力傳動帶8、旋轉變速箱箱體9、工作裝置變速箱總成10、箱體10-1、垂直軸錐輪10-2、銑鑿動力輸入一軸10-3、水平軸錐齒輪10-4、水平軸10-5、總動力從帶輪10-6、上橫梁11、銑鑿動力輸入二軸12、銑鑿主帶輪13，銑鑿輸入軸軸承14、旋轉管軸套15、中橫梁16、銑鑿從帶輪17、銑鑿傳動帶18、銑鑿動力輸入花鍵三軸19、銑鑿橫梁花鍵管軸20、銑鑿橫梁管軸套21、銑鑿橫梁22、中間變速箱23、中間變速箱軸24、方軸25、方軸管26、液壓主帶輪27、液壓傳動帶28、液壓從帶輪29、油泵30、錐齒輪31、銑鑿頭外花鍵軸32、銑鑿導向套33、升降卡環34、升降套35、銑鑿頭內花鍵軸管36、銑鑿頭37、銑鑿頭內花鍵軸管軸承38、螺釘39、銑鑿動力三軸從齒輪40、銑鑿動力三軸主齒輪41、銑鑿動力輸入變速箱42、下橫梁43、銑鑿動力一軸從齒輪44、旋轉管軸45、旋轉管軸從齒輪46、旋轉管軸主齒輪47、銑鑿動力一軸主齒輪48、立梁49、導向輪50、驅動輪51、主變速箱52、升降架53、升降導柱54、出油管55、油缸56、回油管57、升降梁58、旋轉管軸軸承59、鎖緊機構60、清土板61組成。發動機1安裝在主機架2上，工作部分操縱系統3和主機操縱系統4安裝在主機架2上，總動力主帶輪5安裝在副變速箱6上，副變速箱6與主變速箱52連接，銑鑿動力變速箱7與下橫梁43連接，總動力傳動帶8與總動力主帶輪5和工作裝置變速箱總成10中的總動力從帶輪10-6連接。旋轉變速箱箱體9與上橫梁11和立梁49連接，工作裝置變速箱總成10中的箱體10-1與旋轉變速箱箱體9連接，垂直軸錐輪10-2與銑鑿動力輸入一軸10-3連接，與水平軸錐齒 輪10-4相嚙合，銑鑿動力輸入一軸10-3與箱體10-1連接，水平軸錐齒輪10-4與水平軸10-5連接，與垂直軸錐輪10-2相嚙合，水平軸10-5與箱體10-1和總動力從帶輪10-6連接，總動力從帶輪10-6與總動力傳動帶8連接。上橫梁11與旋轉管軸45連接，銑鑿動力輸入二軸12通過銑鑿輸入軸軸承14與上橫梁11連接，銑鑿主帶輪13與銑鑿動力輸入二軸12連接，銑鑿輸入軸軸承14安裝在上橫梁11，旋轉管軸套15與中橫梁16連接，與旋轉管軸45滑動配合連接，中橫梁16與立梁49連接，銑鑿從帶輪17與銑鑿動力輸入花鍵三軸19連接，銑鑿傳動帶18與銑鑿主帶輪13和銑鑿從帶輪17連接。銑鑿動力輸入花鍵三軸19通過銑鑿輸入軸軸承14與上橫梁11連接，銑鑿橫梁花鍵管軸20通過銑鑿輸入軸軸承14與銑鑿橫梁管軸套21連接，銑鑿橫梁管軸套21與上橫梁11連接，銑鑿橫梁22與銑鑿橫梁花鍵管軸20的下端連接，中間變速箱23與銑鑿橫梁22連接，中間變速箱軸24與中間變速箱23連接，方軸25與中間變速箱23連接，方軸管26與方軸25連接，液壓主帶輪27與銑鑿頭外花鍵軸32連接。液壓傳動帶28與液壓主帶輪27和液壓從帶輪29連接，液壓從帶輪29與油泵30連接，油泵30安裝在銑鑿橫梁22上，錐齒輪31可與中間變速箱軸24、方軸25和銑鑿頭外花鍵軸32連接，銑鑿頭外花鍵軸32與中間變速箱23連接，銑鑿導向套33通過螺釘39與銑鑿橫梁22連接，升降卡環34與升降套35和升降梁58連接，升降套35與銑鑿導向套33滑動配合連接，通過升降卡環34隨著升降梁58一起升降。銑鑿頭內花鍵軸管36通過銑鑿頭內花鍵軸管軸承38與升降套35連接，銑鑿頭37與銑鑿頭內花鍵軸管36連接，銑鑿頭內花鍵軸管軸承38安裝在升降套35上，銑鑿動力三軸從齒輪40與中間變速箱軸24連接，銑鑿動力三軸主齒輪41與銑鑿動力輸入花鍵三軸19連接，銑鑿動力三軸從齒輪與40銑鑿動力三軸主齒輪41相嚙合。銑鑿動力輸入變速箱42與銑鑿橫梁22連接。下橫梁43與立梁49連接，銑鑿動力一軸從齒輪44與銑鑿動力輸入二 軸12連接，旋轉管軸45與上橫梁11和旋轉管軸軸承59連接，旋轉管軸從齒輪46與旋轉管軸45連接，旋轉管軸主齒輪47與銑鑿動力輸入一軸10-3連接，旋轉管軸從齒輪46與旋轉管軸主齒輪47相嚙合，銑鑿動力一軸主齒輪48與銑鑿動力輸入一軸10-3連接，銑鑿動力一軸從齒輪44與銑鑿動力一軸主齒輪48相嚙合。立梁49與主機架2連接，導向輪50、驅動輪51和主變速箱52與主機架2連接，升降架53與銑鑿橫梁22連接，升降導柱54與升降架53和升降梁58連接，出油管55、回油管57與油泵30和油缸56連接，油缸56與升降架53和升降梁58連接，升降梁58與升降導柱54和升降卡環34連接，旋轉管軸軸承59安裝在下橫梁43上，鎖緊機構60與銑鑿橫梁花鍵管軸20和銑鑿橫梁管軸套21連接，清土板61與銑鑿頭37連接。

動力經發動機1、主變速箱52、副變速箱6、總動力主帶輪5、總動力傳動帶8、總動力從帶輪10-6、銑鑿動力輸入一軸10-3、旋轉管軸主齒輪47、旋轉管軸從齒輪46傳至旋轉管軸45，實現旋轉管軸45的旋轉。

動力經發動機1、主變速箱52、副變速箱6、總動力主帶輪5、總動力傳動帶8、總動力從帶輪10-6、銑鑿動力輸入一軸10-3、銑鑿動力一軸主齒輪48、銑鑿動力一軸從齒輪44、銑鑿動力輸入二軸12、銑鑿主帶輪13、銑鑿傳動帶18、銑鑿從帶輪17、銑鑿橫梁花鍵管軸20、銑鑿動力三軸主齒輪41、銑鑿動力三軸從齒輪40、中間變速箱軸24、方軸25、方軸管26、錐齒輪31、銑鑿頭外花鍵軸32、銑鑿頭內花鍵軸管36傳至銑鑿頭37，實現銑鑿頭37的銑鑿工作。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。