聯合收割機的制作方法

本發明涉及一種具有發動機、被所述發動機的旋轉動力驅動的收割部及脫粒裝置的聯合收割機。

背景技術：

在這樣的聯合收割機中，通常，作為收割脫粒作業，將一邊行駛一邊由收割部收割的谷稈通過輸送裝置送入脫粒裝置進行脫粒。但是，因為種植在農田角部等的谷稈不能被聯合收割機收割，所以作業人員通過手工作業來進行收割。然后，使停止的聯合收割機的脫粒裝置驅動，將在手工作業中收割的谷稈載置于輸送裝置而送入脫粒裝置中，從而進行脫粒。像這樣伴有手工作業的脫粒作業被稱為手動脫粒作業或手工脫粒作業。

為了提高該手動脫粒作業的作業性，在專利文獻1的聯合收割機中，在滿足預先設定的手動脫粒模式的有效條件的情況下，使手動脫粒模式為有效狀態，發動機的轉速下降至預先設定的設定轉速，與發動機的轉速連動的輸送裝置(輸送鏈)的速度也下降。在該專利文獻1中，作為手動脫粒模式的有效條件，采用脫粒裝置的驅動、聯合收割機的行駛停止、限制部件(手動脫粒閘門)的開放位置移動、手動脫粒開關的接通操作、通過輸送谷稈檢測傳感器未檢測到收割谷稈。另外，限制部件是能夠在限制向手動脫粒作業時的輸送裝置(輸送鏈)供給由手動脫粒的谷稈的位置與能夠供給谷稈的開放位置之間轉動的部件，由作業人員進行操作。

如該專利文獻1的圖11及圖12所示，為了使手動脫粒模式有效，脫粒裝置的驅動、聯合收割機的行駛停止、手動脫粒開關的接通操作是必要條件。因此，即使僅脫粒裝置的驅動及聯合收割機的行駛停止這兩個條件成立，也不能使手動脫粒模式有效，發動機轉數不向手動脫粒轉數轉移。然而，聯合收割機行駛停止并正驅動脫粒裝置這樣的狀況是手動脫粒作業的準備階段的可能性高。另外，即使手動脫粒開關的接通操作成立，只要脫粒裝置的驅動或者聯合收割機的行駛停止的任一條件不成立，則不能使手動脫粒模式有效， 發動機轉數不向手動脫粒轉數轉移。即，在基于該專利文獻的向手動脫粒模式的轉換控制中，多個條件全部成立才能夠向手動脫粒模式轉換，并未考慮通過適當組合這多個條件而使能夠向手動脫粒模式轉換的控制具有靈活性。

專利文獻1：(日本)特開2013-192548號公報(圖11、圖12)

技術實現要素：

本發明是鑒于上述實際情況而做出的，希望通過適當組合用來向手動脫粒模式轉換的多個條件，使向手動脫粒模式的轉換控制具有靈活性。

本發明的一種聯合收割機，其特征在于，具有發動機、以及被所述發動機的旋轉動力驅動的收割部及脫粒裝置，本發明的聯合收割機具有：谷稈輸送裝置，其被所述發動機的旋轉動力驅動，將被所述收割部收割的谷稈向所述脫粒裝置輸送；脫粒狀態檢測器，其輸出表示所述脫粒裝置的非驅動狀態或驅動狀態的信號；行駛狀態檢測器，其輸出表示所述聯合收割機的行駛狀態的信號；手動脫粒谷稈供給部，其用于在手動脫粒作業時手動向所述谷稈輸送裝置供給谷稈；手動脫粒閘門，其配置在所述手動脫粒谷稈供給部，并且能夠在能夠手動供給谷稈的能夠供給姿態與禁止手動供給谷稈的禁止供給姿態之間改變姿態；閘門開關，其檢測所述手動脫粒閘門的狀態；閘門狀態判定部，其基于來自所述閘門開關的信號，判定所述能夠供給姿態；手動脫粒模式設定部，其具有響應由所述閘門狀態判定部作出的所述能夠供給姿態的判定結果而設定手動脫粒模式的第一功能、以及無論所述閘門狀態判定部的判定結果如何都響應表示所述聯合收割機的行駛停止的信號和表示所述脫粒裝置的驅動的信號而設定所述手動脫粒模式的第二功能；發動機驅動管理部，其在通過所述手動脫粒模式設定部設定所述手動脫粒模式時，將所述發動機的轉數設為低于收割脫粒轉數的手動脫粒轉數。

根據該結構，在根據來自閘門開關的信號了解手動脫粒閘門已變更為能夠手動供給谷稈的能夠供給姿態時，看做開始手動脫粒作業，設定手動脫粒模式。其結果是，發動機的轉數變更為低于通常的轉數即收割脫粒轉數的手動脫粒轉數。而且，與上述不同地，也就是說，無論手動脫粒閘門的姿態如何，在聯合收割機行駛停止而脫粒裝置驅動的情況下，都設定手動脫粒模式，發動機的轉數為手動脫粒轉數。這是被看做，在聯合收割機行駛停止且脫粒裝置在驅動中且手動脫粒閘門為禁止供給狀態的情況下，是在手動脫粒作業 的準備中、或者手動脫粒作業的結束中。因此，能夠判定發動機的轉數為手動脫粒轉數是合理的。這樣，在本發明中，通過考慮將手動脫粒閘門的能夠供給姿態與禁止供給姿態、聯合收割機的行駛與停止、脫粒裝置的驅動與停止這樣的手動脫粒模式設定的條件進行部分組合，能夠實現手動脫粒控制的靈活性。

在本發明優選的一個實施方式中，所述閘門開關是在所述手動脫粒閘門從所述禁止供給姿態向所述能夠供給姿態的轉換時打開觸點的常閉型閘門開關，所述閘門狀態判定部通過在所述閘門開關的電路中沒有電流來判定所述能夠供給姿態。閘門開關是檢測手動脫粒閘門為能夠供給姿態、還是禁止供給姿態的重要開關。特別是，因為能夠供給姿態的檢測與使發動機轉數下降的手動脫粒模式的設定直接相關，所以在信號線斷路、連接不良時不能檢測能夠供給姿態是不好的。通過采用使閘門開關為常閉型、當閘門開關的電路中沒有電流時判定為能夠供給姿態的結構來解決該問題。

本發明優選的一個實施方式為，經過預先設定的延遲時間后，執行解除所述手動脫粒模式的設定后的從所述發動機的所述手動脫粒轉數向所述收割脫粒轉數的變更。通過該結構，因為發動機轉數的高速化間隔規定時間的延遲而執行，所以能夠避免例如在將手動脫粒閘門變更為禁止供給姿態的瞬間發動機轉數迅速提高，避免例如谷稈輸送裝置速度增快。

附圖說明

圖1是表示應用于本發明聯合收割機中的手動脫粒控制的基本原理的示意圖；

圖2是表示本發明的聯合收割機的一個實施方式的整體側視圖；

圖3是表示谷稈輸送用的結構的俯視圖；

圖4是表示手動脫粒谷稈供給部中各部分的支承結構的分解立體圖；

圖5是表示手動脫粒谷稈供給部中各部分的支承結構的分解立體圖；

圖6是表示手動脫粒谷稈供給部中各部分的支承結構的俯視圖；

圖7是表示手動脫粒谷稈供給部中各部分的支承結構的側視圖；

圖8(a)、圖8(b)是表示手動脫粒閘門的姿態變化狀態的側視圖；

圖9是表示手動脫粒控制的功能的功能框圖；

圖10是表示手動脫粒模式設定程序的流程圖。

附圖標記說明

3 收割部；

4 脫粒裝置；

7 發動機；

26 手動脫粒閘門；

27 閘門開關；

70 控制裝置；

71 發動機控制部；

72 設備控制部；

73 輸入信號處理部；

80 控制單元；

81 發動機驅動管理部；

82 手動脫粒模式設定部；

83 閘門狀態判定部；

90 開關組；

91 行駛狀態檢測器；

92 脫粒狀態檢測器；

100 谷稈輸送裝置；

FT 手動脫粒谷稈供給部。

具體實施方式

在說明本發明的聯合收割機的具體實施方式之前，利用圖1，說明應用于本發明聯合收割機中的手動脫粒控制的基本原理。在圖1中，雖然僅是示意性地表示，但本發明的聯合收割機具有：被發動機7的旋轉動力驅動的收割部3、脫粒裝置4、向脫粒裝置4輸送由收割部3收割的谷稈的谷稈輸送裝置100。發動機7的旋轉動力同時經由變速機構等向由履帶、車輪等構成的行駛裝置1傳遞，由此聯合收割機行駛。

在手動脫粒作業時，用于手動向谷稈輸送裝置100供給谷稈的手動脫粒谷稈供給部FT形成在收割部3與脫粒裝置4之間的區域。手動脫粒谷稈供給部FT構成為容易向由鏈輸送裝置等構成的谷稈輸送裝置100裝載手動收割的 谷稈。而且，具有手動脫粒閘門26，所述手動脫粒閘門26能夠在能夠向谷稈輸送裝置100供給由手動作業收割的谷稈的能夠供給姿態、以及禁止供給由手動作業收割的谷稈的禁止供給姿態之間改變姿態。處于禁止供給姿態的手動脫粒閘門26關閉手動脫粒谷稈供給部FT的向谷稈輸送裝置100供給谷稈的投入口，防止手動脫粒作業。因此，手動脫粒閘門26通常采用防止谷稈進入手動脫粒谷稈供給部FT的區域中的谷稈輸送裝置100的截止設備這樣的形態。結構最簡單的手動脫粒閘門26的一個例子為攔截桿，其能夠在以防止谷稈進入谷稈輸送裝置100的移動通路的方式橫放的禁止姿態與開放谷稈進入谷稈輸送裝置100的該移動通路的允許姿態之間改變位置。在手動脫粒閘門26設有檢測手動脫粒閘門26的姿態的閘門開關27。在此，閘門開關27作為在手動脫粒閘門26從禁止供給姿態向能夠供給姿態的轉移中打開觸點的常閉型閘門開關而構成。因此，通過檢測出安裝有閘門開關27的電路(信號線)中沒有電流，能夠判定能夠供給姿態。因此，在信號線斷路、連接不良的情況下也能夠判定能夠供給姿態。

聯合收割機具有檢測本來用于行駛的動力傳遞路徑及/或用于作業(收割、脫粒)的動力傳遞路徑中的動力傳遞狀態(各種離合器的連接、斷開狀態、變速位置等)的開關及/或傳感器、檢測發動機轉數及/或機體速度的傳感器、檢測各種操作桿的操作位置的傳感器等檢測各種運轉狀態的傳感器開關組90。在傳感器開關組90中，特別與本發明相關的部件是行駛狀態檢測器91與脫粒狀態檢測器92。行駛狀態檢測器91直接或間接地檢測車速狀態、特別是車體的停止或行駛中，并輸出該信號。脫粒狀態檢測器92直接或間接地檢測出脫粒裝置4的停止或驅動，并輸出該信號。

來自具有行駛狀態檢測器91及脫粒狀態檢測器92的傳感器開關組90的信號、來自閘門開關27的信號經由輸入信號處理部73向聯合收割機的控制系統輸入。特別是，來自閘門開關27的信號應用在判定手動脫粒閘門26的能夠供給姿態的閘門狀態判定部83中。將閘門狀態判定部83的判定結果、表示脫粒裝置4的驅動狀態及行駛裝置1的行駛狀態的信號向手動脫粒模式設定部82供給。手動脫粒模式設定部82具有：響應閘門狀態判定部83做出的能夠供給姿態的判定結果而設定手動脫粒模式的第一功能；無論閘門狀態判定部83的判定結果如何都響應表示聯合收割機正處于行駛停止狀態的信號和表示脫粒裝置4處于驅動中的信號而設定手動脫粒模式的第二功能。在通 過手動脫粒模式設定部82設定手動脫粒模式時，發動機驅動管理部81對于進行發動機7的旋轉控制等的發動機控制部71，請求將發動機轉數設為手動脫粒轉數。在解除手動脫粒模式的設定時，發動機驅動管理部81對于發動機控制部71，請求經過規定時間(例如數秒，但優選為能夠任意設定)后、從手動脫粒轉數提高至收割脫粒轉數。手動脫粒發動機轉數是稍高于怠速轉數的轉數，并且低于應用于通常的收割脫粒作業中的收割脫粒發動機轉數。

接著，利用附圖，說明本發明的聯合收割機的一個具體實施方式即半喂入式聯合收割機。如圖2所示，聯合收割機在具有左右一對履帶行駛裝置1的行駛機體2的前部，繞橫向軸芯X升降自如地連結有收割部3，并且在行駛機體2的后部具有在機體橫向寬度方向上處于并列狀態的脫粒裝置4以及儲存谷粒的谷粒箱5。另外，在行駛機體2的前部右側位置具有由駕駛艙覆蓋的搭乘駕駛部6，在該搭乘駕駛部6的下方側具有驅動用的發動機7。

如圖2、圖3所示，收割部3構成為具有：扶起倒伏的種植谷稈的五個扶禾裝置8；切斷扶起的種植谷稈的莖根的推子型的割刀9；將切斷莖根的縱立姿態的收割谷稈逐漸變更為橫臥姿態且向位于機體后方側的脫粒裝置4的輸送鏈10的始端部輸送的縱向輸送裝置11等。由縱向輸送裝置11、輸送鏈10等構成谷稈輸送裝置100。

收割部3構成為整體由沿前后方向延伸的前后方向的筒狀框架16支承，經由該前后方向的筒狀框架16繞橫向軸芯X升降操作自如地支承在行駛機體2上。

如圖3所示，縱向輸送裝置11具有：將由割刀9收割的收割谷稈向收割寬度方向的中央聚集的聚集部12；夾持所聚集的收割谷稈的莖根并向后方輸送的莖根夾持輸送裝置13；卡止并輸送收割谷稈的穗梢側的穗梢卡止輸送裝置14；從莖根夾持輸送裝置13的終端部朝向輸送鏈10引導收割谷稈的莖根的供給輸送裝置15。

如圖2所示，脫粒裝置4向內部收入由割刀9收割并向后方輸送的收割谷稈，通過輸送鏈10和夾持軌道17夾持并輸送谷稈的莖根，并且在脫粒筒18中對穗梢側進行脫粒處理。通過配置于脫粒筒18下方的清選部19對脫粒處理物執行谷粒清選處理，將得到的谷粒儲存在谷粒箱5中。另外，雖然未詳述，但還具有將儲存于谷粒箱5中的谷粒向外部排出的谷粒排出裝置20。

在一邊行駛一邊收割谷稈的通常的收割作業中，一邊使行駛機體2行駛， 一邊利用割刀9切斷種植谷稈的莖根而進行收割，并且通過縱向輸送裝置11將收割的谷稈朝向脫粒裝置4輸送，在脫粒裝置4中一邊通過輸送鏈10進行夾持輸送，一邊進行脫粒處理。

在對手動收割的谷稈進行脫粒處理的手動脫粒作業時，作業人員手動從手動脫粒谷稈供給部FT向脫粒裝置4供給谷稈。如圖2、圖3所示，手動脫粒谷稈供給部FT形成于收割部3與脫粒裝置4之間的區域中的輸送鏈10的始端區域。下面，利用圖4至圖8，說明用于進行該手動脫粒的結構。

如圖5、圖6所示，在手動脫粒谷稈供給部FT設置有承接臺25，所述承接臺25具有在手動脫粒作業時承接并引導由作業人員手動供給的谷稈的寬度寬的載置面25A，容易手動供給谷稈。

如圖5所示，在手動脫粒谷稈供給部FT設置有：能夠變更為能夠手動供給谷稈的能夠供給姿態與限制手動供給谷稈的禁止供給姿態的手動脫粒閘門26；檢測手動脫粒閘門26是禁止供給姿態還是能夠供給姿態的閘門開關27。

另外，如圖3、圖4、圖6、圖7所示，在手動脫粒谷稈供給部FT設置有：從上方按壓并引導從縱向輸送裝置11接收并通過供給輸送裝置15輸送的收割谷稈的第一按壓部件28；從上方按壓并引導從縱向輸送裝置11接收并通過輸送鏈10的輸送始端部輸送的收割谷稈的第二按壓部件29。

如圖3所示，從連結于前后方向的筒狀框架16(參照圖2)的前端部的收割部框架(未圖示)向后上方固定延伸設置有圓管狀的框架體30，在該框架體30的后端部連結固定有用于保持與供給輸送裝置15的輸送用環狀轉動鏈15a相對的夾持用導桿15b的保持框體31。如圖4、圖5所示，在框架體30的后端部的上部一體地連結固定有傾斜姿態的安裝用板體32，相對于該安裝用板體32通過螺栓緊固連結保持框體31。

如圖4所示，保持框體31通過連結將板材成形為向下開口的通道形的上側框部分31A與寬度窄于該上側框部分31A、以及將板材成形為向上開口的通道形的下側框部分31B而形成為大致箱狀，并且以貫通上側框部分31A的左右兩側的縱向面部分31A1的狀態具有支承夾持用導桿15b的前后一對的支承桿33。在保持框體31的內部設有朝向輸送用環狀轉動鏈15a對各支承桿33移動施力的彈簧15c。

第一按壓部件28及第二按壓部件29的前部側端部繞橫向軸芯轉動自如地支承在框架體30的后端部。

即，如圖4所示，在與框架體30的后端部的下端部一體地連結固定的水平姿態的安裝用板體34上，通過螺栓緊固連結并固定支承板35。兩個圓筒狀的轉動套筒部36、37錯位地一體連結固定在支承板35上。

第一按壓部件28及第二按壓部件29分別將圓棒材料彎曲為大致L形，具有沿橫向延伸的橫向軸部分28a、29a、以及沿機體前后方向延伸的前后方向軸部分28b、29b。在各轉動套筒部36、37轉動自如地內嵌而以防脫的狀態支承兩個按壓部件28、29的各自的橫向軸部分28a、29a，并且以懸臂狀態朝向機體前方延伸設置前后方向軸部分28b、29b。

如圖4、圖7所示，在第一按壓部件28，在橫向軸部分28a的軸端部一體地連結有擺動臂38，并且橫跨該擺動臂38的擺動側端部與設置于支承板35的彈簧承受件39而拉伸設置有起拉伸作用的螺旋彈簧40。第一按壓部件28構成為通過該螺旋彈簧40的作用力向下方側被移動施力。

另外，第二按壓部件29如后所述地從上方側經由承接臺25，通過被向下方施力的手動脫粒閘門26而向下方被移動施力。

如圖6所示，在相對于第二按壓部件29的轉動套筒部37的前部側以一體連結的狀態設置有傳感器承受部41，在該傳感器承受部41安裝有檢測所輸送的收割谷稈發生堵塞的堵塞檢測傳感器42。

如圖4、圖7、圖8所示，堵塞檢測傳感器42以檢測部42A向下突出的狀態支承在傳感器承受部41。在堵塞檢測傳感器42的下方側設有由前部側部位與安裝用板體34連結的板簧形成的檢測板43，在檢測板43被堵塞谷稈進行按壓操作時，堵塞檢測傳感器42做出檢知工作。在堵塞檢測傳感器42做出檢知工作時，發動機7緊急停止。

如圖4所示，傳感器承受部41朝向左橫側形成有延長支承部44，兩個螺栓45以向下方突出的狀態一體地連結在該延長支承部44上。在該延長支承部44上，通過螺栓緊固連結有后述的支承托架46的后部側部位。

手動脫粒閘門26及閘門開關27支承在支承縱向輸送裝置11的供給輸送裝置15的框架體30上。具體地說，手動脫粒閘門26及閘門開關27支承在作為連結固定在框架體30上的支承部件的支承托架46上。

如圖5所示，支承托架46具有：將板材彎曲為俯視呈大致L形的基部46A；從基部46A的后側端部橫向地固定并延伸設置的支承軸部46B；將板材彎曲形成為側視下呈大致L形并與基部46A的前后中途部的橫側面一體地 連結的傳感器支承部46C。另外，還具有加強用肋46D、以及卡止后述的螺旋彈簧47的彈簧承受部46E。

該支承托架46的基部46A的前側端部通過螺栓緊固，連結并支承在與框架體30一體連結固定的縱向姿態的安裝板49上。該支承托架46被設置為位于由割刀9收割并由縱向輸送裝置11輸送的收割谷稈的輸送路徑的上方附近部位的狀態。另外，支承托架46被設置為在上下方向上為窄幅且在機體前后方向為縱長狀，并且被設置為位于輸送路徑的上方附近部位而沿著谷稈輸送方向的形式。

如圖8所示，在與基部46A的傳感器支承部46C對應的部位形成有用于供閘門開關27的轉動軸27A通過的開口48。另外，傳感器支承部46C的下側面通過螺栓緊固，與形成于傳感器承受部41的延長支承部44連結。

如圖5所示，手動脫粒閘門26將棒狀材料彎曲形成為大致L形，以沿機體前后方向延伸的狀態被設置。在位于機體前部側的基端側一體地連結固定有將板材彎曲形成為通道形的基端側支承部26a，該基端側支承部26a轉動自如地外嵌支承在支承托架46的支承軸部46B上。因此，手動脫粒閘門26繞支承軸部46B的軸芯P轉動自如地支承在支承托架46。

如圖3與圖6所示，手動脫粒閘門26被設置為位于承接臺25的左側、即機體橫向外側的狀態。作為用于切換操作手動脫粒閘門26的手動操作部的手握操作部51由與手動脫粒閘門26不同的棒狀材料形成而設置。該手握操作部51的基端側部位與基端側支承部26a一體地連結固定，以懸臂狀朝向機體橫向外側的斜后方延伸設置。另一方面，手動脫粒閘門26向承接臺25的上方延伸而以妨礙手動脫粒作業的方式以懸臂狀朝向斜后方延伸設置。

因此，通過手動脫粒閘門26，能夠限制手動供給谷稈，并且，作業人員容易從機體橫向外側操作手握操作部51，提高操作性。

如圖5所示，以從基端側支承部26a向左外側突出的狀態一體地形成有棒狀的彈簧承受部52，而且，一體地形成有從該彈簧承受部52的中途部朝向機體前方側突出的棒狀的切換作用部53。

橫跨與基端側支承部26a一體地形成的彈簧承受部52、以及支承托架46的彈簧承受部46E而拉伸設置有起拉伸作用的螺旋彈簧54，手動脫粒閘門26通過該螺旋彈簧54的作用力向前下方側被轉動施力。另外，在手動脫粒閘門26的基端側支承部26a形成有朝向承接臺25側突出的卡止部55。手動脫粒 閘門26被向前下方側轉動施力而使該卡止部55與承接臺25的上表面抵接，限制手動脫粒閘門26進一步向下方側轉動。這樣，卡止部55與承接臺25的上表面抵接而限制轉動的狀態與禁止供給姿態相對應。

在對手握操作部51進行手握操作并克服螺旋彈簧54的作用力而手動地將處于禁止供給姿態的手動脫粒閘門26向機體前方側進行擺動操作，并且超過規定的擺動位置時，即，在手動脫粒閘門26側的彈簧承受部52越過死點時，螺旋彈簧54從將手動脫粒閘門26向后下方側擺動施力的狀態切換為向前下方側擺動施力的狀態。向前下方側被擺動施力的手動脫粒閘門26與支承夾持用導桿15b的一對支承桿33中的后部側支承桿33的外側突出部分抵接，從而限制其進一步向前下方轉動。這樣，限制手動脫粒閘門26的轉動的狀態與能夠供給姿態相對應。

如圖6、圖7、圖8所示，在與手動脫粒閘門26的切換作用部53對應的部位，在閘門開關27的轉動軸27A設有固定的檢測臂27B。閘門開關27為例如當檢測出手動脫粒閘門26為禁止供給姿態時為接通狀態(信號線中流有電流)、當檢測出手動脫粒閘門26為能夠供給姿態時為斷開狀態(信號線中沒有電流)的常閉型開關。

隨著將手動脫粒閘門26從禁止供給姿態切換為能夠供給姿態，切換作用部53與檢測臂27B抵接，閘門開關27的轉動軸27A轉動而從接通狀態切換為斷開狀態。閘門開關27的轉動軸27A及檢測臂27B通過傳感器內部的未圖示的施力機構被轉動施力為斷開狀態。

承接臺25的機體后部側端部轉動自如地支承在支承托架46的支承軸部46B。即，承接臺25繞與手動脫粒閘門26的擺動軸芯相同的機體前部側的橫向軸芯而擺動自如地支承于支承托架46。如上所述，在處于禁止供給姿態時，如圖7、8所示，形成于手動脫粒閘門26的基端側支承部26a的卡止部55與承接臺25的上表面抵接，手動脫粒閘門26被螺旋彈簧54的作用力向下方轉動施力，因此承接臺25也同樣地向下方被轉動施力。另外，承接臺25構成為，設置于內面側的抵擋部56與作用于位于下方側的輸送鏈10的輸送始端部的第二按壓部件29抵接，從而限制其進一步向下方轉動。

如上所述，因為從傳感器承受部41延伸設置有延長支承部44，在該延長支承部44連結有支承托架46，所以第一按壓部件28及第二按壓部件29構成為繞橫向軸芯擺動自如地支承在支承托架46上。

圖9表示用于說明搭載于聯合收割機的控制裝置70的與手動脫粒控制相關的控制功能的各種功能框圖。控制裝置70作為與本發明特別相關的功能部，具有發動機控制部71、設備控制部72、輸入信號處理部73、控制單元80，各種功能部通過車載LAN、其他數據傳送線而相互連接。

發動機控制部71控制發動機轉數等發動機7的動作。設備控制部72向包括離合器在內的液壓設備、電動設備施加控制信號而使其進行所希望的動作。輸入信號處理部73也作為該控制裝置70的輸入接口而起作用，輸入來自各種設備、例如傳感器開關組90的信號，進行根據需要的信號處理，并向控制裝置70的各功能部轉送。在此，因為與本發明特別有關，所以相對于傳感器開關組90，另外表示了行駛狀態檢測器91、脫粒狀態檢測器92、閘門開關27。在該實施方式中，行駛狀態檢測器91是檢測車體停止、行駛速度的車速傳感器，脫粒狀態檢測器92是檢測脫粒離合器的連接、斷開狀態的脫粒離合器傳感器。作為行駛狀態檢測器91，也可以使用檢測變速桿位置、車軸轉動的傳感器等。另外，作為脫粒狀態檢測器92，也可以使用檢測脫粒離合器操作桿的位置的傳感器等。

控制單元80作為主要通過運行程序來實現其功能的功能部，設置有發動機驅動管理部81、手動脫粒模式設定部82、閘門狀態判定部83。閘門狀態判定部83基于來自閘門開關27的信號，判定手動脫粒閘門26的能夠供給姿態。在閘門狀態判定部83判定手動脫粒閘門26的能夠供給姿態時，手動脫粒閘門設定部82將其作為觸發點而設定手動脫粒模式。另外，如果來自行駛狀態檢測器91的信號為表示聯合收割機的行駛停止的信號且來自脫粒狀態檢測器92的信號為表示脫粒裝置4的驅動的信號，則以這兩個信號的輸入為觸發點而設定手動脫粒模式。只要手動脫粒模式設定部82設定手動脫粒模式，發動機驅動管理部81就向發動機控制部71發出請求，以使得發動機轉數為低于收割脫粒轉數的手動脫粒轉數。

接著，一邊參照圖10的流程圖，一邊說明手動脫粒模式設定中的控制流程的一個例子。

首先，檢查車體處于正行駛狀態或正停車狀態(#01)。如果車體處于正停車狀態，則進而檢查脫粒裝置4正在驅動或正處于停止狀態(#02)。如果脫粒裝置4正在驅動、即、車體處于停車狀態且脫粒裝置4處于驅動中，則看做手動脫粒模式，進行手動脫粒模式的新設定或手動脫粒模式的設定維持 (#03)。另外，如果在步驟#01的檢查中車體為正在行駛中的情況、以及在步驟#02的檢查中脫粒裝置4處于停止中，則檢查閘門開關27的狀態(#04)。因為該閘門開關27構成為開閉式，所以如果閘門開關27為通電狀態，則看做手動脫粒閘門26為禁止供給姿態，如果閘門開關27為非通電狀態，則看做手動脫粒閘門26為能夠供給姿態。在看做手動脫粒閘門26為能夠供給姿態(#04否分支)時，看做手動脫粒模式，進行手動脫粒模式的新設定或設定維持(#03)。在看做手動脫粒閘門26為禁止供給姿態(#04是分支)時，看做非手動脫粒模式，進行手動脫粒模式的解除或非手動脫粒模式(收割脫粒模式)的設定維持(#05)。

在看做手動脫粒模式時，即如果通過步驟#03，則進一步檢查當前的發動機轉數是否大于手動脫粒轉數(#10)。如果當前的發動機轉數大于手動脫粒轉數，即如果當前為高旋轉，則請求發動機控制部71而將發動機轉數下降至手動脫粒轉數，使發動機轉數向手動脫粒轉數轉換(#12)。在步驟#10的檢查中，如果當前的發動機轉數不大于手動脫粒轉數，則維持當前的轉數、即手動脫粒轉數。

在看做非手動脫粒模式時，即如果通過步驟#05，則進一步檢查當前的發動機轉數是否為手動脫粒轉數以下(包括大致相等的情況)(#20)。如果當前的發動機轉數為手動脫粒轉數以下，即如果當前的發動機轉數為低旋轉，則只等待一定的延遲時間(#22)，請求發動機控制部71而將發動機轉數提高至收割脫粒轉數，使發動機轉數向收割脫粒轉數轉換(#23)。在步驟#20的檢查中，如果當前的發動機轉數不是手動脫粒轉數以下，則維持當前的發動機轉數即手動脫粒轉數以下。

另外，在上述控制中，在進行手動脫粒模式的設定時，發動機轉數為手動脫粒轉數，進行手動脫粒作業。在手動脫粒作業結束時，作業人員使手動脫粒閘門26返回至禁止供給姿態，返回搭乘駕駛部6。在手動脫粒閘門26返回至禁止供給姿態時，閘門開關27通電，從手動脫粒模式向非手動脫粒模式轉換。由此，在發動機轉數為通常的高旋轉的狀態下，作業人員能夠恢復收割作業行駛。但是，在工作人員忘記將手動脫粒閘門26返回至禁止供給姿態的情況下，因為閘門開關27維持通電的狀態，所以發動機轉數也能夠維持手動脫粒轉數。因為手動脫粒轉數低于通常作業時的發動機轉數，所以在以該發動機轉數進行作業行駛的情況下，在作業效率、脫粒精度上產生問題。

為了避免該問題，在作業人員忘記將手動脫粒閘門26返回至禁止供給姿態的情況并且再次判定為進行作業行駛的情況下，向作業人員發出手動脫粒閘門26忘記返回的警告。即，在聯合收割機，作為傳感器開關組90(參照圖9)具有檢測收割部3中有谷稈的莖根傳感器、檢測收割部3正驅動轉動的收割轉動傳感器。該莖根傳感器、收割轉動傳感器的檢測信號經由輸入信號處理部73向控制裝置70輸入。控制裝置70通過基于莖根傳感器的存有谷稈的檢測、或者基于收割轉動傳感器的收割部3的驅動狀態的檢測、或者上述兩者的檢測，判定聯合收割機進入作業行駛狀態。盡管判定為作業行駛狀態，但如果閘門開關27維持通電的狀態，則控制裝置70通過設備控制部72，利用蜂鳴器、警示燈、顯示屏等報警裝置中的任一種或上述裝置的組合，向作業人員發出手動脫粒閘門26忘記返回的警告。

[其他實施方式]

(1)在圖1及圖9所示的功能部的劃分只是一個例子而已，可以任意整合各功能部或分割各功能部。只要能夠實現本發明的控制功能即可，可以為任意功能部的結構，另外，這些功能可以通過硬件或軟件、或它們兩者來實現。

(2)手動脫粒閘門26除了上述實施方式的擺動式以外，還可以以橫向滑動式、縱向滑動式等各種形式來實現。

(3)在上述實施方式中，表示了閘門開關27基于轉動式的檢測臂27B的位置變化來接通、斷開開關的結構，但也可以代替上述結構，采用通過電位器檢測值的電平判別來檢測是禁止供給姿態還是能夠供給姿態的結構等各種結構。

工業實用性

本發明能夠應用在可進行手動脫粒作業的聯合收割機中。