一種甘蔗種植機的制作方法與工藝

本發明涉及農業機械領域，尤其涉及一種甘蔗種植機。

背景技術：
目前，我國甘蔗種植主要分布在南方，甘蔗種植已朝著機械化方向發展。現有技術中，國內使用的甘蔗種植機是整桿式甘蔗聯合種植機，由拖拉機作為動力，包括主機架、種植機架、開溝器、覆膜機構、主機架上設置有調節孔架，種植機架可以沿著調節孔架在主機架上左右滑動和固定連接，主機架與拖拉機連接，主機架上設置工人坐立用的喂蔗工作椅和裝蔗種的折疊式蔗種箱架、施肥器。種植機架可調節左右位置，且種植機架上集合了從前至后順序為“開溝器、切種器、品字型雙行排種器、覆膜機構”，形成豎排列集合，運轉起來即：開溝，切種，排種，蓋膜。種植機架是這一個豎排列集合與主機架相連接的媒介部件。但是，這種種植機需由人工進行喂種，人工喂種容易出現漏播和打堆現象，勞動強度也大，因而這種種植機的種植效率較低。此外，由于整桿式甘蔗種不能進行選芽、消毒和催芽，導致有效芽不足而影響甘蔗出苗率，甘蔗的收成也會受到影響。

技術實現要素：
本發明實施例提供了一種甘蔗種植機，使用本實施例提供的技術方案，能夠解決現有技術中人工進行甘蔗種植效率低下、出苗率不高的技術問題。本發明實施例的目的是通過以下技術方案實現的：提供一種甘蔗種植機,包括機架、開溝機構、覆膜機構，機架與動力裝置連接，機架上設置有施肥裝置和甘蔗排種器，甘蔗排種器包括用于存放蔗種的導種箱、用于使蔗種落入土中的導種槽以及針式取種件，導種箱包括后擋板、左擋板和右擋板，后擋板相對于水平方向豎立或者斜立放置，左擋板和右擋板相對于水平方向斜立放置，后擋板的左邊緣與左擋板的邊緣連接，后擋板的右邊緣與右擋板的邊緣連接，后擋板、左擋板和右擋板構成向著后擋板前方敞開的上寬下窄的滑梯形狀，導種箱下部的狹窄處為下端凹部，下端凹部用于容納沿著后擋板下落后的蔗種的一端，所述下端凹部的水平寬度與一根蔗種的平均直徑相當，導種槽位于下端凹部的前方，針式取種件包括桿狀傳動機構、取種針和退種器，桿狀傳動機構用于在外部動力設備驅動下使取種針在導種箱的后擋板前方及導種槽上方之間來回移動，取種針設置在桿狀傳動機構中其中一個桿的末端，取種針用于從導種箱中取得蔗種，退種器用于將蔗種從取種針上脫落。進一步，機架上設置有導種裝置，導種裝置包括供種箱和供種輸送帶，供種輸送帶的輸入端設置在供種箱內，輸出端連接至導種箱，供種輸送帶的帶面外側間隔設置有供種勺。進一步，桿狀傳動機構包含鋤形桿，取種針設置在鋤形桿的末端，退種器為固定在機架上的勾狀或門框形部件。進一步，桿狀傳動機構為連桿機構。進一步，連桿機構包括固定在機架上的橫軸、與橫軸剛連接并由外部動力設備驅動的鏈輪、固定連接在橫軸上的蝸片、由蝸片驅動的承壓件、與承壓件剛連接的第一傳動桿、與第一傳動桿剛連接的傳動軸、與傳動軸剛連接的第二傳動桿、與第二傳動桿剛連接的取種連桿、鏈接在機架軸桿的機架連桿、將機架連桿與第二傳動桿鏈接的中間連桿、將退種器與中間連桿的一端鏈接的退種器連桿，蝸片用于在橫軸被鏈輪驅動轉動時以橫軸軸心為圓心作圓弧運動，承壓件用于被蝸片推動作圓弧運動，橫軸與傳動軸平行，取種針設置在取種連桿的末端，退種器為中空形狀，環套在取種連桿上。進一步，退種器連桿為退種器左連桿和退種器右連桿，退種器左連桿與退種器右連桿平行，退種器左連桿位于退種器左側，退種器右連桿位于退種器右側，退種器左連桿的一端、退種器右連桿的一端與中間連桿的一端鏈接，退種器左連桿的另一端、退種器右連桿的另一端與退種器鏈接，所述承壓件為滾輪。進一步，連桿機構上設置有拉簧，拉簧設置在第二傳動桿與導種箱之間。進一步，導種箱左擋板和右擋板旁配套設置有監測進入導種箱的蔗種量的光電感應開關，導種箱在左擋板與右擋板之間設置有下垂的甘蔗種限量擋板，甘蔗種限量擋板與左擋板和右擋板活動連接，甘蔗種限量擋板與后擋板之間有容納蔗種通過的空隙，甘蔗種限量擋板外表面上設置有遮光板，遮光板用于啟停所述光電感應開關，甘蔗種限量擋板的底部與下端凹部的底部之間的距離小于蔗種長度。進一步，取種針為兩枚以上，左擋板的上部和/或右擋板的上部有用于上下運動的推動件。進一步，開溝機構、覆膜機構和甘蔗排種器安裝數為1套以上。甘蔗種植機利用針式取種件控制取種和播種，過程高度自動化，能夠提高種植效率，減少了人工成本，并且由于是播種前已經截取好的蔗種，可以方便人們對蔗種進行選芽、消毒和催芽。而且本實施例中，其它的已經進入導種箱的蔗種在后擋板、左擋板和右擋板構成的上寬下窄的滑梯形狀的空間里軸向朝著下端凹部排隊等候直到下落到下端凹部，因此，取種針能準確的只刺取一根蔗種。附圖說明本發明的這些和其他特征在下面一個優選形式的實施例的描述中將會變得顯而易見，所述實施例為一個具有參照附圖的非限制性的實施例。圖1是本發明的甘蔗種植機左視示意圖；圖2是本發明的甘蔗種植機正視示意圖；圖3、圖4是甘蔗種植機的甘蔗排種器的導種箱、針式取種件部位的示意圖；圖5、圖6是圖3、圖4的左視示意圖；圖7是圖5、圖6的運動狀態示意圖；圖中部件具體的編號：1：導種箱；2：取種針；3：退種器；4：連桿機構；5：承壓件；6：鏈輪；7：橫軸；8：蝸片；9：導種槽；10：甘蔗種；11：機架；12：拉簧；13：供種勺；14：供種箱；15：施肥裝置；16：犁柱連接座；17：犁柱；18：開溝機構；19：犁尖；20：左右副翼；21：左右開溝板；22：覆膜機架；23：刮土板；24：覆土圓盤；25：鎮壓輪；26：左右開溝板連接座；27：供種輸送帶；28：光電感應開關；29：甘蔗種限量擋板；30：下端凹部；31：左擋板的內側；32：右擋板的內側；33：遮光板；34：甘蔗種限量擋板的底部；35：下端凹部的底部；41：機架連桿；42：中間連桿；43：退種器左連桿；44：退種器右連桿；45：第二傳動桿；46：取種連桿；47：第一傳動桿；48：傳動軸；49：機架軸桿；50：甘蔗種限量擋板活動連接處。為了便于理解，相同的附圖標記已被用于識別附圖中相同的共同元件。應當理解的是，一種形式的實施例的元件和特征可以包含在其它形式的實施例中。具體實施方式為使本發明的目的、技術方案、及優點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發明進一步詳細說明。實施例1：提供一種甘蔗種植機,包括機架、開溝機構、覆膜機構，機架與動力裝置如拖拉機等類似的設備連接，機架上設置有施肥裝置和甘蔗排種器，甘蔗排種器包括用于存放蔗種的導種箱、用于使蔗種落入土中的導種槽以及針式取種件，導種箱包括后擋板、左擋板和右擋板，后擋板相對于水平方向豎立或者斜立放置，左擋板和右擋板相對于水平方向斜立放置，后擋板的左邊緣與左擋板的邊緣連接，后擋板的右邊緣與右擋板的邊緣連接，后擋板、左擋板和右擋板構成向著后擋板前方敞開的上寬下窄的滑梯形狀，導種箱下部的狹窄處為下端凹部，下端凹部用于容納沿著后擋板下落后的蔗種的一端，下端凹部的水平寬度與一根蔗種的平均直徑相當，導種槽位于下端凹部的前方，針式取種件包括桿狀傳動機構、取種針和退種器，桿狀傳動機構用于在外部動力設備驅動下使取種針在在導種箱的后擋板前方及導種槽上方之間來回移動，取種針設置在桿狀傳動機構中其中一個桿的末端，取種針用于從導種箱中取得蔗種，退種器用于將蔗種從取種針上脫落。該實施例的有益效果是：針式取種件是能被人工或智能設備操控的裝置，它的主要功能在于驅使桿狀傳動機構帶動取種針下降到適當的位置從導種箱1中以刺取或其它的方式取到蔗種，然后將已經取到蔗種的取種針移動到導種槽上方，然后利用退種器使蔗種脫落進入下方的導種槽，針式取種件再使得取種針回到導種箱前方，為再次刺取蔗種做好準備。上述過程循環往復，即可沿著種植線路沿途播放蔗種。本實施例中，由于導種箱上狹窄的下端凹部只可以容納落下后的蔗種的一端，蔗種下落后與水平面大致呈豎立狀或斜立狀，又由于下端凹部的水平寬度與一根蔗種的平均直徑相當，當下端凹部的縱深方向的縱深長度與一根蔗種的平均直徑相當時，下端凹部只容納一根蔗種，即便在下端凹部的縱深方向上可以有幾根蔗種的縱深長度，使得落下的幾根蔗種前后排列插入下端凹部時，由于取種針每次取種時碰觸的只僅最前面的一根蔗種，桿狀傳動機構帶動取種針似啄木鳥啄取式地取到這一根蔗種，只要對桿狀傳動機構設計好空間運動軌跡，取種針就能準確地取到這根蔗種，并在導種槽上方由退種器退下蔗種至土中進行播種。甘蔗種植機利用針式取種件控制取種和播種，過程高度自動化，能夠提高種植效率，減少了人工成本，并且由于是播種前已經截取好的蔗種，可以方便人們對蔗種進行選芽、消毒和催芽。而且本實施例中，其它的已經進入導種箱的蔗種在后擋板、左擋板和右擋板構成的上寬下窄的滑梯形狀的空間里軸向朝著下端凹部排隊等候直到下落到下端凹部，因此，取種針能準確的只刺取一根蔗種。實施例2：如圖1至7所示，機架11上設置有導種裝置，導種裝置包括供種箱14和供種輸送帶27，供種輸送帶27的輸入端設置在供種箱14內，輸出端連接至導種箱1，供種輸送帶27的帶面外側間隔設置有供種勺13，供種勺可以是U形或V形或L形。在本實施例中，以外部的動力設備驅動導種裝置運行，連續地向導種箱1輸送蔗種。提高了輸送精度和效率。在實施例1與實施例2中，桿狀傳動機構包含鋤形桿，取種針設置在鋤形桿的末端，退種器為固定在機架上的勾狀或門框形部件。桿狀傳動機構在在外部動力設備的驅動下使得鋤形桿帶動取種針似啄木鳥啄取式地取到蔗種，當鋤形桿取到蔗種運動至導種槽的上方時，固定在機架上的勾狀或門框形部件對蔗種進行阻擋，對蔗種施加的阻擋力將蔗種從取種針上脫落，掉入導種槽中。實施例3：進一步，如圖1至7所示，桿狀傳動機構為連桿機構。甘蔗種植機可以選擇連桿機構作為連動機構，連桿機構構件運動形式多樣，如可實現轉動、擺動、移動和平面或空間的運動，從而可用于實現已知軌跡的往復運動。因此實施例1中的“導種箱前方－導種槽上方－導種箱前方”這種往復運動可以依靠連桿機構來實現。連桿機構傳動的優點是可以傳遞復雜的運動。通過計算各個連桿的長度，可以實現比較精確的運動傳遞。因此，在控制取種針取種和用退種器退種的過程中，誤差會較小。連桿機構包括固定在機架上的橫軸7、與橫軸7剛連接并由外部動力設備驅動的鏈輪6、固定連接在橫軸上的蝸片8、由蝸片8驅動的承壓件5、與承壓件5剛連接的第一傳動桿47、與第一傳動桿47剛連接的傳動軸48、與傳動軸48剛連接的第二傳動桿45、與第二傳動桿45剛連接的取種連桿46、鏈接在機架軸桿49的機架連桿41、將機架連桿41與第二傳動桿45鏈接的中間連桿42、將退種器3與中間連桿42的一端鏈接的退種器連桿，蝸片8用于在橫軸7被鏈輪6驅動轉動時以橫軸7軸心為圓心作圓弧運動，承壓件5用于被蝸片8推動作圓弧運動，橫軸7與傳動軸48平行，橫軸與傳動軸的相對位置不變，取種針2設置在取種連桿46的末端，退種器3為中空形狀，環套在取種連桿46上。進一步，優選地，退種器連桿為退種器左連桿43和退種器右連桿44，退種器左連桿43與退種器右連桿44平行，退種器左連桿43位于退種器3左側，退種器右連桿44位于退種器3右側，退種器左連桿43的一端、退種器右連桿44的一端與中間連桿42的一端鏈接，退種器左連桿43的另一端、退種器右連桿44的另一端與退種器3鏈接，所述承壓件5為滾輪。在該優選方案中，退種器連桿為左右兩個，提高了平衡性，提高了退種器在取種連桿46上運動的順暢程度，另外，承壓件5采用滾輪形式，可以減少與蝸片間的摩擦力，延長使用壽命。結合圖6、圖7所示，可知，本實施例的工作過程是：假設取種針已經取到蔗種，然后由液壓馬達、電動馬達或地輪通過鏈輪6帶動橫軸7轉動，橫軸7上固定的蝸片8轉動同時推動連桿機構的承壓件5如例如滾輪向下運動，滾輪向下運動的同時推動與之剛連接的第一傳動桿47向下運動，帶動與第一傳動桿47剛接的傳動軸48轉動，隨之，與傳動軸48剛連接的第二傳動桿45被傳動軸48驅使著向上抬動，隨之，與第二傳動桿45剛連接的取種連桿46向上抬動，設置在取種連桿46的末端的取種針2刺取的蔗種10也向上向前抬動，同時，由于受到鏈接在機架軸桿49上的機架連桿41的限位作用及第二傳動桿45向上抬舉的力，將機架連桿41與第二傳動桿45鏈接的中間連桿42只能往前和往下運動，這個往前和往下的運動驅使退種器連桿對退種器3施加向前和向下的力，退種器3沿著取種連桿46向下運動，直至取種針2收縮入退種器3，即可將蔗種10脫落掉入導種槽9中。滾輪通過一個桿狀物即如第一傳動桿47剛接在傳動軸48上，這樣設置的變化可以引起滾輪運動軌跡的變化，進而引起取種針2運動的軌跡變化，這種變化可以根據需要進行選擇。當蝸片8轉到一定位置，脫離與滾輪的接觸，此時在拉簧和針式取種件重力的共同作用下，連桿機構上的取種針2再次按著固定的軌跡扎進導種箱1里的甘蔗種10再次實現取種。隨著蝸片8不停旋轉，再次推動滾輪運動，連桿機構上的取種針2按著固定的軌跡帶著蔗種10向上運動，取種針運動到導種槽9上方時，退種器3將蔗種10推離取種針2落入導種槽9進入由種植機開溝器開出的溝內，既完成取種排種的過程。蝸片8不停旋轉重復前述過程，如此循環往復實現了蔗種自動排種，并由開溝機構后端的覆膜機構進行覆膜培土從而完成整個種植流程。在本實施例中，甘蔗種植機利用針式取種件中的連桿機構控制取種，過程高度自動化，能夠提高種植效率，減少了人工成本，并且由于是播種前已經截取好的蔗種，可以方便人們對蔗種進行選芽、消毒和催芽。而且本實施例中，其它的已經進入導種箱的蔗種在后擋板、左擋板和右擋板構成的上寬下窄的滑梯形狀的空間里軸向朝著下端凹部排隊等候直到下落到下端凹部，因此，取種針能準確的只刺取一根蔗種，優選地，在上述實施例中，如圖1、圖2所示，機架11下后部還連接有覆膜機構，覆膜機構包括覆膜機架22、鎮壓輪25、覆土圓盤24、刮土板23及設置于刮土板23內的地膜鎖緊機構，刮土板23可以是m或n形。包圍著地膜鎖緊機構，地膜鎖緊機構用于裝配地膜圈及在覆膜時拉緊膜布。其中，開溝機構18包括犁尖19、犁柱18、左右開溝板21、左右副翼20，機架11上設有行距調節孔，開溝器18通過犁柱連接座16及左右開溝板連接座26在機架11上對應位置的行距調節孔處與機架11固定連接。優選地，在上述實施例中，取種針2為兩枚以上，取種針2最好設置為兩枚以上，只用一枚針時，刺取到的蔗種會發生左右擺動的情況，蔗種從導種槽9進入溝內的成功率會下降。因此，用兩枚并排的針，可以防止刺取到的蔗種發生左右擺動的情況。另外，左擋板31的內側上部和/或右擋板32的內側上部設置有用于上下運動的推動件，或者左擋板31的上部和/或右擋板32的上部即是相對于各自的下部能上下運動的推動件，推動件在圖中未示出。由于蔗種從導種裝置輸送到導種箱1中時，由于重力和蔗種互相擋阻等原因，蔗種會產生橫七豎八的現象，為了使蔗種平整堆放，設置了推動件，可以對從導種裝置輸送到導種箱1的過程中大致橫落的蔗種及導種箱1中的蔗種施加推動力，在使得落入導種箱1內的蔗種的軸向朝向下端凹部擺放。優選地，在上述實施例中，有拉簧12設置在第二傳動桿與導種箱之間，拉簧12可以加快第二傳動桿回復到初始位置的速度。優選地，在上述實施例中，如圖2、圖3、圖4、圖6所示，導種箱1的左擋板和右擋板旁配套設置有監測進入導種箱的蔗種量的光電感應開關28，導種箱1在左擋板與右擋板之間設置有下垂的甘蔗種限量擋板29，甘蔗種限量擋板29以甘蔗種限量擋板活動連接處50與左擋板和右擋板活動連接，甘蔗種限量擋板29與后擋板之間有容納蔗種通過的空隙，甘蔗種限量擋板29外表面上設置有遮光板33，遮光板33用于啟停光電感應開關28，甘蔗種限量擋板的底部34與下端凹部的底部35之間的距離小于蔗種長度。當進入導種箱1里的蔗種數量到一定程度，堆砌的多個蔗種將甘蔗種限量擋板29向前方推動，甘蔗種限量擋板29上的遮光板33將光電感應開關28間光線通過的空間隔斷，光電感應開關28控制導種裝置停止向導種箱1再輸送蔗種。優選地，在上述實施例中，開溝機構、覆膜機構和甘蔗排種器安裝數為1套以上。以使得排種效率和范圍大大提高。顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明權利要求的保護范圍之內。