技術編號：9921624
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。構建地圖是移動機器人學研究的核心內容之一，其目的是通過對地圖 的構建可以更好的表現周圍的環境信息，更有利于機器人識別環境信息以便于后續的工 作。目前對機器人建立環境地圖的方法有很多，基于激光傳感器的環境地圖構建方法存在 著傳感器價格過高，性價比低等缺點；基于超聲傳感器的環境地圖構建方法存在著獲取的 環境信息比較粗糙，精度低等缺點;基于視覺傳感器的環境地圖構建方法存在著計算復雜， 較難實現等缺點。本發明使用的傳感器是Kinect，它是微軟公司在2010年推出...
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