技術編號：9918315
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。以往，周知機器人具備對臂的擺動進行制動的制動器(以下，稱為“制動機構”)，以便在電源被切斷等的未通電時，防止臂因自重而發生位置偏離。在這樣的制動機構中，除了內置于對臂進行驅動的驅動裝置中的制動機構之外，還有排列設置在驅動裝置外側的制動機構(例如，參照專利文獻I)。專利文獻I日本國特開平6-31680號公報但是，在上述的現有技術中存在如下問題，即使為了對驅動裝置進行小型化而使用不存在制動機構的小型驅動裝置，也由于與小型驅動裝置排列設置的制動機構在驅動裝置周邊...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發人員的辛勤研發付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業用途。
該專利適合技術人員進行技術研發參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。