技術(shù)編號(hào)：9864701

提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。

本發(fā)明設(shè)及機(jī)器人及智能車輛的局部導(dǎo)航領(lǐng)域，特別是一種基于改進(jìn)型人工勢場 法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù) 移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航是反映機(jī)器人自主能力的關(guān)鍵要素之一，也是較 難解決的問題之一。機(jī)器人路徑規(guī)劃主要分為環(huán)境信息已知的規(guī)劃和環(huán)境信息未知的規(guī) 劃。對于前者多采用離線規(guī)劃，得到的路徑較優(yōu)，后者多采用在線規(guī)劃，體現(xiàn)了路徑規(guī)劃的 實(shí)時(shí)性。 近年來許多移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的方法被人們所研究。主要的路徑規(guī)劃的方法可 W分為兩類人工智能的方法(AI)和人工...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。

詳細(xì)技術(shù)文檔下載地址↓↓

提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。

該分類下的技術(shù)專家--如需求助專家，請聯(lián)系客服

• 唐老師：1.高效節(jié)能裝備 2.流動(dòng)穩(wěn)定性 3.汽車流場分析和淀粉糖工藝技術(shù)。
• 孫老師：1.振動(dòng)信號(hào)時(shí)頻分析理論與測試系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.汽車檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.汽車電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 王老師：電子信息處理、先進(jìn)檢測方法和智能化儀表
• 周老師：1.智能電網(wǎng) 2.新能源利用 3.泛在電力物聯(lián)網(wǎng)
• 趙老師：檢測與控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)
• 張老師：激光與先進(jìn)檢測方法和智能化儀表、圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺
• 許老師：1.氣動(dòng)光學(xué)成像用于精確制導(dǎo) 2.人工智能方法用于數(shù)據(jù)處理、預(yù)測 3.故障診斷和健康管理
• 王老師：智能控制理論及應(yīng)用；機(jī)器人控制技術(shù)