技術編號:9769106
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。 機器,例如諸如拖運卡車、鉆頭、裝載機、輸送帶W及其它形式的重型設備,通常被 用于地下采礦應用中W執行各種任務。不同于地上的采礦應用,地下采礦現場不能接入GPS (全球定位系統)信號,然而期望了解機器的現場位置,例如,相對于現場地理的位置。 在一些地下采礦應用中,激光雷達(光檢測和測距;也被稱為光雷達)定位系統可 用于跟蹤機器相對于工作場地的位置。激光雷達系統掃描機器附件的周圍環境的各個部 分。每次激光雷達掃描捕獲表示工作場地的被掃描部分的形狀的數據。然后...
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