技術編號：9765575
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 本發明設及機器人智能算法，具體設及一種基于遺傳蟻群算法的路徑規 劃方法。背景技術 移動機器人是智能控制技術中的一個重要領域，除用于宇宙探測、海洋開發和原 子能等領域外，在工廠自動化、建筑、采礦、排險、軍事、服務、農業等方面也有廣泛的應用前 景。路徑規劃的方法有很多，比如最速下降法，人工勢場法，模糊推理法等，使用最速下降法 收斂慢，效率不高，有時達不到最優解;使用人工勢場法便于底層的實時控制，但缺乏全局 信息，存在局部最優值問題;使用模糊推理法最大的優點是...
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