技術(shù)編號(hào)：9719983
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。普遍搬運(yùn)類AGV，通過兩個(gè)貨叉頭部分別安裝的機(jī)械式觸碰開關(guān)來判斷貨叉能否順利進(jìn)入托盤。當(dāng)任意一側(cè)觸碰開關(guān)與托盤碰撞并觸發(fā)其動(dòng)作時(shí)，則判斷為不能進(jìn)入，AGV車輛停止運(yùn)行。同時(shí)，觸碰開關(guān)可作為貨叉方向的安全開關(guān)，當(dāng)運(yùn)行過程中碰到障礙物時(shí)，AGV自動(dòng)停車;其中觸碰開關(guān)不受約束時(shí)會(huì)自恢復(fù)到中位。但是這種傳統(tǒng)的避障方式存在以下幾點(diǎn)缺陷第一，自動(dòng)控制過程中存在累積誤差，或者其他情況下托盤位置與初始位置存在一定移位時(shí)，觸碰開關(guān)只能作為被動(dòng)判斷，車輛叉取托盤時(shí)觸發(fā)觸碰開關(guān)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。